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在前一篇博文<Netlink 内核实现分析(一):创建>中已经较为具体的分析了Linux内核netlink子系统的初始化流程.内核netlink套接字的创建.应用层netlink套接字的创建和绑定流程,本文来具体的分析一下内核是怎样实现netlink消息在内核和应用进程之间全双工异步通信的. 一.netlink通信数据结构 1.netlink消息报头:struct nlmsghdr struct nlmsghdr { __u32 nlmsg_len; /* Length of message…
Netlink IPC 数据结构 #define NETLINK_ROUTE 0 /* Routing/device hook */ #define NETLINK_UNUSED 1 /* Unused number */ #define NETLINK_USERSOCK 2 /* Reserved for user mode socket protocols */ #define NETLINK_FIREWALL 3 /* Unused number, formerly ip_queue */…
netlink 应用层如何创建socket 应用层通过socket()系统调用创建Netlink套接字,socket系统调用的第一个参数可以是AF_NETLINK或PF_NETLINK(在Linux系统中它俩实际为同一种宏),第二个参数可以是SOCK_RAW或SOCK_DGRAM(原始套接字或无连接的数据报套接字), 最后一个参为netlink.h中定义的协议类型,用户可以按需求自行创建上述不同种类的套接字. 例如调用 socket(AF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_R…
Netlink 是一种IPC(Inter Process Commumicate)机制,它是一种用于内核与用户空间通信的机制,在一般情况下,用户态和内核态通信会使用传统的Ioctl.sysfs属性文件或者procfs属性文件,这3种通信方式都是同步通信方式,由用户态主动发起向内核态的通信,内核无法主动发起通信.Netlink是一种异步全双工的通信方式,它支持由内核态主动发起通信,内核为Netlink通信提供了一组特殊的API接口,用户态则基于socket API,内核发送的数据会保存在接收进程s…
netlink 库函数: http://www.infradead.org/~tgr/libnl/doc/core.html#core_netlink_fundamentals #define NETLINK_TEST (31) static int s_send_ack_to_test(struct lua_nl_ack *ack) { struct sk_buff *nl_skb; struct nlmsghdr *nlh; int ret; int len = sizeof(*ack);…
MINIX3 内核时钟分析  4.1 内核时钟概要  先想想为什么 OS 需要时钟?时钟是异步的一个非常重要的标志,设想一下,如 果我们的应用程序需要在多少秒后将触发某个程序或者进程,我们该怎么做到? 就需要一个时钟的鼎力相助才能完成这个项工作.我的意思非常明确,就是说内 核时钟就是一个非常重要的部件,它可以完成分时系统的调度功能,同时它也能 为应用程序提供一个非常方便的异步处理问题的功能  现在我们简要的来看下时钟芯片的构造基本原理,如果需要了解详细的时钟芯 片,可以参考 intel 时钟芯片…
第三章第二节 mkimage工具制作Linux内核的压缩镜像文件,需要使用到mkimage工具.mkimage这个工具位于u-boot-2013. 04中的tools目录下,它可以用来制作不压缩或者压缩的多种可启动镜像文件.mkimage在制作镜像文件的时候,是在原来的可执行镜像文件的前面加上一个16个byte(0x40)的头,用来记录参数所指定的信息,这样u-boot才能识别出制作出来的这个镜像是针对哪一个CPU体系结构.哪一种OS.哪种类型.加载到内存中的哪个位置.入口点在内存的哪个位置以及…
内核启动分析之start_kernel初始化函数(init/main.c) stext函数启动内核后,就开始进入start_kernel初始化各个函数, 下面只是浅尝辄止的描述一下函数的功能,很多函数真正理解需要对linux相关体系有很深的了解后才能明白 代码如下: asmlinkage void __init start_kernel(void) { char * command_line; extern struct kernel_param __start___param[], __sto…
参考:<Windows内核情景分析> 0x01  ObReferenceObjectByHandle 这个函数从句柄得到对应的内核对象,并递增其引用计数. NTSTATUS ObReferenceObjectByHandle( IN HANDLE Handle, IN ACCESS_MASK DesiredAccess, IN POBJECT_TYPE ObjectType,IN KPROCESSOR_MODE AccessMode, OUT PVOID* Object, OUT POBJEC…
本文说明:这一系列文章(笔记)是在看雪里面下载word文档,现转帖出来,希望更多的人能看到并分享,感谢原作者的分享精神. 说明 本文结合<Windows内核情景分析>(毛德操著).<软件调试>(张银奎著).<Windows核心编程>.<寒江独钓-Windows内核安全编程>.<Windows PE权威指南>.<C++反汇编与逆向分析揭秘>以及ReactOS操作系统 (V0.3.12)源码,以<Windows内核情景分析>为…
windows内核情景分析之—— KeRaiseIrql函数与KeLowerIrql()函数 1.KeRaiseIrql函数 这个 KeRaiseIrql() 只是简单地调用 hal 模块的 KfRaiseIrql() 函数,返回原来的 IRQL 写入 KeRaiseIrql() 的第 2 个参数里,将它写回 C 代码如下: VOID KeRaiseIrql(KIRQL NewIrql, PKIRQL OldIrql) { KIRQL Irql = KfRaiseIrql(NewIrql); *…
Linux内核源代码分析方法   一.内核源代码之我见 Linux内核代码的庞大令不少人"望而生畏",也正由于如此,使得人们对Linux的了解仅处于泛泛的层次.假设想透析Linux,深入操作系统的本质,阅读内核源代码是最有效的途径.我们都知道,想成为优秀的程序猿,须要大量的实践和代码的编写.编程固然重要,可是往往仅仅编程的人非常easy把自己局限在自己的知识领域内.假设要扩展自己知识的广度,我们须要多接触其它人编写的代码,尤其是水平比我们更高的人编写的代码.通过这样的途径,我们能够跳出…
转自:http://blog.chinaunix.net/uid-25845340-id-2982887.html 摘要:第二章主要讲述linux如何处理ARM cortex A9多核处理器的中断.异常.介绍了中断向量表的入口.通用的中断处理代码.中断和软中断.延迟处理.中断异常的返回过程. 第二章内容较多,会分几个部分讲述.本部分主要讲进入.退出中断的过程,这部分代码涉及的都是汇编部分. 法律声明:<LINUX3.0内核源代码分析>系列文章由谢宝友(scxby@163.com)发表于http…
2019-2020-1 20199303 <Linux内核原理分析> 第一周作业 1. 环境准备 在众多的Linux发行版中,Ubuntu,小红帽还有类Unix系统的BSD系统,我选择了目前比较流行的Ubuntu.Ubuntu的安装考虑了做双系统或者使用虚拟机安装,因为暂时没有性能需求且使用虚拟机的插件进行主系统和虚拟机系统的交互更为方便,就使用了VMware作为虚拟机安装了操作系统. 写博客的选择markdown标记语言,编辑器使用Markdownpad 2,因其可以实时显示html下的显示…
2017-07-06 上节主讲了用户层通过netlink和内核交互的详细过程,本节分析下用户层接收数据的过程…… 有了之前基础知识的介绍,用户层接收数据只涉及到一个核心调用readmsg(), 其他的就不多介绍了,不太明白的请参考之前的文章,我们还是重点看下内核究竟在背后做了什么!该函数在内核对应于read_msg系统调用 SYSCALL_DEFINE3(recvmsg, int, fd, struct msghdr __user *, msg, unsigned int, flags) { i…
2017-07-05 本节从一个小案例入手,结合源码分析下通过netlink进行内核和用户通信的流程. 内核端 按照传统CS模式,其实内核端可以作为是服务器端,用以接收用户的请求并作出处理,但是从netlink本身的特性,其更像是一个对等实体.双方都可以进行主动数据的传递. 内核中首先调用netlink_kernel_create函数创建一个sock结构,其实这里仅仅是返回一个sock结构,而其中创建了相关的socket,netlink_sock,inode等. 老版本的函数参数都是写在netl…
2017-07-05 上文以一个简单的案例描述了通过Netlink进行用户.内核通信的流程,本节针对流程中的各个要点进行深入分析 sock的创建 sock管理结构 sendmsg源码分析  sock的创建 这点包含用户socket的创建以及内核socket的创建,前者通过socket调用实现,后者通过netlink_kernel_create实现.先看用户层的实现 SYSCALL_DEFINE3(socket, int, family, int, type, int, protocol) { i…
2017-07-04 netlink是一种基于网络的通信机制,一般用于内核内部或者内核与用户层之间的通信.其有一个明显的特点就是异步性,通信的双方不要求同时在线,也就不用阻塞等待.NetLink按照数据包的格式发送/接收消息,提供双向通信,和其他内核与用户层通信机制相比,NetLink有其特有的优势: 任何一方不需要轮训,如果通过文件传递状态信息,则需要不断的检查是否有新消息到达. 系统调用和ioctl均可以从用户层向内核传递消息,但比简单的Netlink链接难于实现,另外,NetLink是系统…
[版权所有,转载请注明出处.出处:http://www.cnblogs.com/joey-hua/p/5596830.html ] 上一篇说到进程调度归根结底是调用timer_interrupt函数,在system_call.s中: #### int32 -- (int 0x20) 时钟中断处理程序.中断频率被设置为100Hz(include/linux/sched.h,5), # 定时芯片8253/8254 是在(kernel/sched.c,406)处初始化的.因此这里jiffies 每10…
1.简介 本文主要介绍三个文件bootsect.s.setup.s.head.s,主要是做了些从软盘加载内核和设置32位保护模式的操作. 2.程序分析 当PC电源打开后,BIOS自检后将bootsect读入内存绝对地址0x7c00处,因为bootsect.s的结尾是: .word 0xAA55 然后跳转到0x7c00处并把执行权交给此处的代码,从start:处开始执行. BOOTSEG = 0x07c0 INITSEG = 0x9000 start: mov ax,#BOOTSEG mov ds…
一   实验过程及效果 1.准备好相关的代码,分别是mymain.c,mypcb.h,myinterrupt.c ,如下图,make make成功: 在qemu创建的虚拟环境下的运行效果:(使用的命令如上图所示) 效果分析:可以看到进程在不断切换,分别有进程0,1,2,3,每隔一段时间就进行一次切换. 二  具体代码 mypcb.h #define MAX_TASK_NUM 4 //定义最大任务(进程数) #define KERNEL_STACK_SIZE 1024*8 //定义内核堆栈的大小…
环境搭建 环境的搭建参考课件,主要就是编译内核源码和生成镜像 start_kernel 从start_kernel开始,才真正进入了Linux内核的启动过程.我们可以把start_kernel看做平时用C编程时的main函数. 在平时应用程序编程中,main函数并不是一开始就启动的,而是先使用汇编和C准备一些变量,例如我们使用的argc和argv参数,以及一些全局变量的初始化.所以我们使用gdb调试程序时,使用bt打印栈痕迹,发现最下面的函数并不是main,而是__libc_start_main…
朱宇轲 + 原创作品转载请注明出处 + <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 在本次的实验中,我们将通过简单分析Linux内核代码来探讨操作系统的启动过程. 计算机启动的过程其实在Andrew S.Tanenbaum所著的<现代操作系统>(中文版第18页)中就有大略的描述: 1.计算机启动时,存储在RAM中的BIOS程序检查计算机的所有设备,包括RAM.键盘.鼠标.ISA及PCI总线上的设…
张超<Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 我的代码可见https://www.shiyanlou.com/courses/reports/986221 在这里我们用的是linux-3.18.6版本,以下简写成linux. start_kernel在 /linux/init/main.c中定义: 这个函数是内核由引导程序引导以后,由自解压程序解压以后执行的第一个函数,可以认为是整个内核的入口函数,以后我…
Linux-0.11内存管理模块是源码中比較难以理解的部分,如今把笔者个人的理解发表 先发Linux-0.11内核内存管理get_free_page()函数分析 有时间再写其它函数或者文件的:) /*  *Author  : DavidLin  *Date    : 2014-11-11pm  *Email   : linpeng1577@163.com or linpeng1577@gmail.com  *world   : the city of SZ, in China  *Ver    …
内核启动并初始化后,最终目的是像Windows一样能启动应用程序,在windows中每个应用程序都存在C盘.D盘等,而linux中每个应用程序是存放在根文件系统里面,那么挂载根文件系统在哪里,怎么实现最终目的运行应用程序? 1.内核运行应用程序步骤: 1.1首先是进入stext函数启动内核: ENTRY(stext): ... ... //启动内核 b start_kernel //跳转start_kernel() 1.2然后进入strat_kernel()初始化: asmlinkage voi…
目标: (1)创建Source Insight 工程,方便后面分析如何启动内核的 (2)分析uboot传递参数,链接脚本如何进入stext的  (3) 分析stext函数如何启动内核:  (3.1) 关闭irq和fiq,设置svc管理模式      (3.2)判断是或支持这个CPU      (3.3)判断是否支持这个单板(通过uboot传入的机器ID判断)      (3.4)创建页表,为后面的MMU做准备      (3.5) 使能MMU并跳到__switch_data处,复制数据段,清除b…
目标: 通过分析makefile,明白make uImage如何编译内核 把整个内核的makefile分成三类(makefile资料文档在linux-2.6.22.6/Documentation/build/makefiles.txt) <1>各级子目录makefile(每个子目录都有makefile)<2>/arch/arm/Makefile(架构相关的makefile)<3>顶层目录makefile 在顶层目录makefile中auto.conf和/arch/arm…
目标: 分析make menuconfig内核配置过程 在上1小结中(内核编译试验)讲到了3种不同的配置: (1)通过make menuconfig 直接从头到尾配置.config文件 (2) 通过make s3c2410_deconfig 命令在默认的配置上进行自动修改.config文件 (3)使用厂家提供的配置config_ok文件覆盖.config文件 所以,所有的配置结果都是配置.config文件 1 在linux下通过vi指令查看.config内核配置文件 如上图所示:就是一堆配置项:…
关于达芬奇DM6446,里面内部有两个部分,一个是ARM926ejs的核,还有一个是C64+DSP的视频处理核,而我需要关心的重点是arm926ejs的核(bootload和linux内核) 从bootloader可知, 第一阶段主要是负责检测arm926ejs的相关硬件平台(主要是内存等),而第二阶段主要将内核映象以及根文件映象拷贝进入到RAM中运行! 硬件存储地址说明: Flash地址存放: 利用EMIF(5.10-External Memory Interface)外部存储接口,一共128…