#ifndef __CMSIS_OS_H__ #define __CMSIS_OS_H__ #include <stdint.h> #include <stddef.h> #include "RTOS.h" // API version (main [31:16] .sub [15:0]) #define osCMSIS 0x10002 // RTOS identification and version (main [31:16] .sub [15:0]) #…

CMSIS-RTOS 是实时操作系统的通用 API.它提供了标准化的编程接口,它只是封装了RTX/embos,以后还可能封装freeRTOS,uc/os等等第三方OS,CMSIS RTOS是ARM现在热推的物联网操作系统mbedOS的基础,搞懂这个RTOS API,mbedOS更容易上手.集成在keil中,没有所谓移植概念.ARM官方<CMSIS-RTOS教程>http://blog.csdn.net/ichamber/article/details/53116253可移植到很多 RTOS,使…

目标: 在STM32F429 Disco开发板上用FreeRTOS双线程点亮双闪led. 准备: 0. STM32F429i-DISCO 1. keil ARMMDK 5.13 2. STM32CubeMX 4.8 步骤: 1. 建立工程 keil - project - new project 2. 保存在硬盘上, 给工程起名字 3. 保存工程 同时弹出了器件选择界面, 选STM32F429ZITx 4. 上面界面点OK后出来了运行环境配置界面 展开CMSIS:RTOS and enable…

一.序言 本资料是Trevor Martin编写的<The Designers Guide to the Cortex-M Processor Family>的摘要,并得到Elsevier的再版许可.查询更多细节,请到本资料尾部进阶章节. 本资料着力于介绍RTX,RTX可运行在基于Cortex-M构架的微控制器上.尤其,RTX符合CMSIS标准.CMSIS全称"Cortex Microcontroller Interface Standard",定义了基于Cortex-M构…

时间管理 Time Management 此RTOS除了可以把你的应用代码作为线程运行,它还可以提供一些时间服务功能,使用这些功能你就可以访问RTOS的一些系统调用. 时间延迟Time Delay 在所有的时间服务功能中,最基本的一个就是延时函数.它可以在你的应用中提供非常简单易用的延时功能.也许你会觉得CMSIS-RTOS已经占用了5k字节的代码量,但是在非RTOS的应用中,我们也常会用到一些延时循环.简单的调度循环等,这些循环功能同样会占用一些字节,而我们的RTOS在这方面可能会占用更少的代…

创建线程Creating Threads 一旦RTOS开始运行,就会有很多系统调用来管理和控制活跃的线程.默认情况下,main()函数自动被创建为第一个可运行的线程.在第一个例子里我们使用main()函数创建了其他线程,并且随后让main()结束运行.然而我们还可以让main当成一个真正的thread使用.首先,我们需要获取它的ID号.此时,我们第一个要调用的RTOS函数就是osThreadGetId(),这个函数返回当前运行thread的ID号,并把它存在ID句柄里.当我们未来某一时刻在OS调…

CMSIS-RTOS实现通常作为库提供.要将RTOS功能添加到现有的基于CMSIS的应用程序,需要添加RTOS库(通常是配置文件).RTOS库的可用功能在头文件cmsis_os.h中定义,该文件特定于每个CMSIS-RTOS实现. 根据CMSIS-RTOS实现,执行可以从main函数开始作为第一个线程.这样做的好处是应用程序员可以使用其他内部创建线程的中间件库,但用户应用程序的其余部分只使用主线程.因此,RTOS的使用对于应用程序员来说是不可见的,但是库可以使用CMSIS-RTOS功能. 将文件…

起因:发布自己翻译用的CMSIS_RTOS_Tutorial后,陆续收到网友关于“CMSIS-RTOS是干么的?”之类的问题,再次统一回复. 众所周知,实时操作系统是嵌入式领域的基石.而可选的嵌入式操作系统有很多,如FREE-RTOS.RTX.uc-os.vcWork.uLinux等. CMSIS-RTOS是ARM公司为统一操作系统.降低嵌入式门槛而发布的操作系统标准软件接口.通俗讲,CMSIS-RTOS将操作系统(不管是FREE-RTOS还是RTX等)屏蔽起来,然后提供CMSIS-RTOS接口…

cmsis dap interface firmware The source code of the mbed HDK (tools + libraries) is available in this repository: https://github.com/mbedmicro/CMSIS-DAP What It Provides The CMSIS-DAP Interface Firmware provides: USB Mass Storage Device for drag and…

/* ---------------------------------------------------------------------- * Copyright (C) 2011 ARM Limited. All rights reserved. * * $Date: 10. Februar 2012 * $Revision: V0.03 * * Project: CMSIS-RTOS API * Title: cmsis_os.h template header file * * V…

一.CMSIS标准 ST公司的stm32采用的是cortex-m3内核,内核是整个微处理器的CPU.该内核是ARM公司设计的一种处理器体系架构.内核与外设的关系就像PC上的CPU与硬盘.主板.内存等的关系一样. 基于cortex系列的处理器内核都是一样的,区别在于除内核以外的外设的差异,由于这些差异,导致不同处理器移植起来比较麻烦,所以ARM与芯片厂商建立了CMSIS标准,CMSIS架构如下所示: CMSIS标准中最主要的是CMSIS核心层:内核函数层中的内核函数寄存器以及地址主要由ARM公司提…

随着工业需求以及单片机性能越来越高,单个芯片能够且需要处理的任务也越来越多,使用传统前后台任务模式已经很难满足设计的需求,嵌入式实时操作系统正是在这种背景下发展起来,目前流行的有rt-thread,freeRTOS,uc/os等轻量级嵌入式操作系统,以及嵌入式Linux这样用于复杂应用开发的操作系统,它们的各有优劣.对于开发者来说,熟悉和使用嵌入式操作系统也是必备技能.深入和理解RTOS的原理,邵贝贝的<嵌入式实时操作系统uCOS-II>是比较好的资料.不过本博文是从应用的角度阐述ucos的移…

uC/OS-II内核架构解析(1)---嵌入式RTOS 1. 嵌入式系统基本模型 2. RTOS设计原则 采用各种算法和策略,始终保持系统行为的可预测性.即在任何情况下,在系统运行的任何时刻,OS的资源配置策略都能为争夺资源(包括CPU.内存.网络带宽等)的多个实时任务合理地分配资源,使每个实时任务的实时性要求都能得到满足. 3. GPOS与RTOS GPOS:注重每次执行的平均响应时间,而不是某次特定执行的响应时间. RTOS:除满足应用功能需求外,还要满足实时性要求,始终保证系统行为的可预测…

最近拿到了一块万利的EK-STM32F的学习板,打算先用它来熟悉下STM32的编程环境,不过在这过程中和一个同事聊的时候觉得如果只调用STM32的库写程序,可能在芯片资源的利用上面可能就会差一点,在这么高的主频下,一些硬延时的函数对资源会造成比较大的损失,所以一般的编程方式还是有不少局限性的,所以我就觉得有必要去使用小型的嵌入式RTOS来实现系统的资源管理. 以前看过一些RTT的资料,可是感觉比较复杂,如果直接使用的话可能要花的时间比较长,虽然一直什么都做了,可是还是有点复杂的感觉,uCos吗商…

非常久没有关注RTOS了,所以也一直没有更新.近期闲了,把GPIO I2C调通了.简单移植了Touch.在S5PV210上使用. 调试I2C时.废了非常多周折,最后借助示波器才发现一个小小的错误.折腾了非常久非常久. 简要说下步骤: 1.首先I2C驱动,使用GPIO I2C的方式 #include <stdio.h> #include <touch.h> #define DELAY 10 #define SDA 0 #define SCL 1 #define GPD1CON (*(…

http://www.osrtos.com/     Name License Platforms Description Last updated FreeRTOS Modified GPL MSP430 ARM AVR ColdFire PIC x86 FreeRTOS is a popular real-time operating system for embedded devices, being ported to 31 microcontrollers. It is distrib…

CMSIS 标准(Cortex Microcontroller Software Interface Standard) ,翻译过来是"ARM Cortex™ 微控制器软件接口标准". CMSIS 分为 3 个基本功能层: 1) 核内外设訪问层:ARM 公司提供的訪问.定义处理器内部寄存器地址以及功能函数. 2) 中间件訪问层:定义訪问中间件的通用 API,也是 ARM 公司提供. 3) 外设訪问层:定义硬件寄存器的地址以及外设的訪问函数. CMSIS 层在整个系统中是处于中间层,向下…

建立一个属于自己的AVR的RTOS(序) 建立一个属于自己的AVR的RTOS(第一篇:函数的运行) 建立一个属于自己的AVR的RTOS(第二篇:人工堆栈) 建立一个属于自己的AVR的RTOS(第三篇:GCC中对寄存器的分配与使用) 建立一个属于自己的AVR的RTOS(第四篇:只有延时服务的协作式的内核) 建立一个属于自己的AVR的RTOS(第五篇: 完善的协作式的内核) 建立一个属于自己的AVR的RTOS(第六篇:时间片轮番调度法的内核) 建立一个属于自己的AVR的RTOS(第七篇:占先式内核(…

一.CMSIS标准 ST公司的stm32采用的是cortex-m3内核,内核是整个微处理器的CPU.该内核是ARM公司设计的一种处理器体系架构.内核与外设的关系就像PC上的CPU与硬盘.主板.内存等的关系一样. 基于cortex系列的处理器内核都是一样的,区别在于除内核以外的外设的差异,由于这些差异,导致不同处理器移植起来比较麻烦,所以ARM与芯片厂商建立了CMSIS标准,CMSIS架构如下所示: CMSIS标准中最主要的是CMSIS核心层:内核函数层中的内核函数寄存器以及地址主要由ARM公司提…

最近有点闲,公司新年过后一直没有项目,手头上维护的两个程序也比较稳定. 想起来去年做的商业时钟,做了一半,销售反馈回来说,市场不明朗,不建议往下开展,就搁置了,趁着现在有空,把他捡起来. 原来的代码都是裸机在跑,手头上维护了一个液晶程序,也是裸机,代码量巨巨巨巨大,全局变量巨巨巨巨巨多,不停的中断搞得人头大,维护代码真的是痛不欲生啊,想改又不能改,太难受.这次代码虽然做了一半多,但是算我第一个项目,水平那个烂啊,我都不忍心再看一遍,现在没有业务压力和时间限制,打算上个操作系统看看. 比对了一下用…

Linux之RTOS学习 RTOS: Real time operating system 系统选型 可选方案 RTLinux - FSMLabs, WindRiver Systems - http://www.rtlinux.org/ ChronOS - Systems Software Research Group - http://chronoslinux.org OSADLinux - Open Source Automation Development Lab - https://ww…

最近在SEGGER的博客上看到一篇有关在实时操作系统使用看门狗的文章.从一个失败的太空项目出发,分析了看门狗的作用及使用,自我感觉很有启发,特此翻译此文并推荐给各位同仁.为了阅读方便,有些航天领域名词本人添加了注释,读者也可自行搜索更详细的解释.当然限于个人水平,有不当之处恳请指正.大家也可以看原文:https://blog.segger.com/using-a-watchdog-in-a-multi-task-rtos-environment/.作者为Til Stork,其全文如下: Clem…

一.IoT 以百度天工物联网为例,如下图所示: 通过联网设备,将设备连接至云端,并将每个设备的信息进行上传,并在云端进行设备的管理,设备数据的处理计算.存储,可视化的展示和分析.IoT设备较传统的嵌入式设备,除了信息采集.信息处理外多了 信息上传这一步.对上传的信息在云平台进行处理才是IoT的核心. 二.IoT OS 由于 IoT 领域需要部署大量的联网设备,因此每个设备的成本必须得到控制.控制成本第一个有效方法是降低昂贵组件的标准,例如使用 RAM 更低.ROM 更低的芯片.降低成本的另一个方…

The Applications of RT-Thread RTOS Introduction The user application is the application layer of RT-Thread RTOS. The developer can develop his/her application out of RT-Thread RTOS firmware environment. There are two mode for RT-Thread Applications,…

在学习RTOS操作系统时,在任务优先级设置时用到了双向链表,说实话数据结构的东西只是停留在大学上课阶段,并未实践过,在操作系统中看得云里雾里,遂将其单独拿来了进行了一下思考,经过一个上午的摸索逐渐领会到了其中的精华. 1.什么是双向链表 百度百科:双向链表也叫双链表,是链表的一种,它的每个数据结点中都有两个指针,分别指向直接后继和直接前驱.所以,从双向链表中的任意一个结点开始,都可以很方便地访问它的前驱结点和后继结点.一般我们都构造双向循环链表. 此表中包含两个重要信息:链表结构,节点结构 首先…

ESP8266 Non-OS SDK 和 RTOS SDK 实现GPIO的方法稍有不同: 对于 Non-OS SDK,比如需要把 MTDO 配置成输入,同时下降沿触发中断: gpio_init(void) { PIN_FUNC_SELECT(PERIPHS_IO_MUX_MTDO_U,FUNC_GPIO15); GPIO_DIS_OUTPUT(GPIO_ID_PIN()); //Configure it in input mode. ETS_GPIO_INTR_DISABLE(); //Clos…

目录 一.前言: 二.esp8266的串口分布情况: 三.esp8266的串口通讯时候,应该怎么接线: 四.esp8266的NONOS非系统,串口编程: 五.esp8266的RTOS实时系统,串口编程: 代码地址如下:http://www.demodashi.com/demo/13650.html 一.前言: 我们已经学习esp8266的方方面面都差不多了.貌似简单的串口通讯还没有提到,那么小徐精心准备下esp8266串口通讯封装的过程. 二.esp8266的串口分布情况: ①:esp8266有…

RTOS是实时操作系统 Linux是时分系统,不过可以通过配置内核改成实时系统 分时操作系统 英文:Time-sharing Operating System  释义:使一台计算机同时为几个.几十个甚至几百个用户服务的一种操作系统.把计算机与许多终端用户连接起来,分时操作系统将系统处理机时间与内存空 间按一定的时间间隔,轮流地切换给各终端用户的程序使用.由于时间间隔很短,每个用户的感觉就像他独占计算机一样.分时操作系统的特点是可有效增加资源的 使用率.例如UNIX系统就采用剥夺式动态优先的CPU…

RTOS:(实时多任务操作系统) Real-time Operation System EOS:(嵌入式操作系统)  Embedded Operation System GUI:(图形用户接口)  Graphic User Interface…

RT-ThreadRTOS是一款来自中国的开源实时操作系统,由RT-Thread工作室的专业开发人员开发.维护. 起初RT-Thread是一个实时的内核(全抢占优先级调度,调度器时间复杂度O(1)),但在发展过程中,RT-Thread实时操作系统得到了来自全国嵌入式开发工程师的鼎力支持,为RT-Thread添砖加瓦,现在它不仅仅是一款高效.稳定的实时核心,也是一套面向嵌入式系统的软件平台,覆盖了全抢占的实时操作系统内核,小巧而与底层具体实现无关的文件系统,轻型的TCP/IP协议栈以及轻型的多窗口…