要想在Linux下读写芯片的I2C寄存器,一般需要在Linux编写一份该芯片的I2C驱动,关于Linux下如何编写I2C驱动,前一篇文章<手把手教你写Linux I2C设备驱动>已经做了初步的介绍,并且留下了两个疑问尚未解决,第一个是如何对Linux提供的I2C操作函数进行进一步封装,实现对芯片寄存器的读写:另一个是如何在用户空间调用该I2C驱动代码.本文将讨论前一个问题. 首先,我们要了解Linux系统提供的I2C操作函数怎么使用,上篇文章已经提到过,对I2C设备的读写,Linux系统提供了…

Linux下读写UART串口的代码,从IBM Developer network上拿来的东西,操作比較的复杂,就直接跳过了,好在代码能用,记录一下- 两个实用的函数- //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /** *@brief 设置串口通信速率 *@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄 *@param speed 类型 int 串口速度 *@return v…

arm裸机下读写寄存器很容易,各个寄存器和内存的地址是单一地址空间,他们是用相同的指令进行读写操作的.而在linux下就要复杂很多,因为linux支持多个体系架构的CPU.比如arm和x86就不一样,具体的差别我暂时也说不上来,这个涉及到CPU体系的设计.目前我只关心:linux为了支持多个硬件体系,在IO访问上做了自己的接口.可以通过IO内存和IO端口这两种方式进行IO访问.在LED的例子上给出这两种方式的具体实现: 1.利用IO Port的方式: #include <linux/module…

大多数的内核里面都有会对GPIO的操作,而且内核里面对GPIO进行配置也很方便,要什么功能就配置成什么就可以了. 还有一些寄存器是内核没有配置到的,但是我们要操作怎么办,内核里面也定义了相关的接口函数. 在u-boot中操作某个寄存器: reg = readl(IOMUXC_BASE_ADDR + IOMUXC_REG_GPR1); reg &= ~IOMUXC_REG_GPR1_ACTCS0_MASK; writel(reg, IOMUXC_BASE_ADDR + IOMUXC_REG_GPR…

一.I2C子系统总体架构 1.三大组成部分 (1)I2C核心(i2c-core):I2C核心提供了I2C总线驱动(适配器)和设备驱动的注册.注销方法,提供了与具体硬件无关的I2C读写函数. (2)I2C总线驱动(I2Cadapter):I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力.I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algorithm来描述 (3)2C设备驱动(I2Cclient driver):包括两部分:设备的注册和设备驱动的注册 2.I2…

CentOS 7 下想要挂载NTFS的文件系统该怎么办呢? 我们需要一个NTFS-3G工具,并编译它之后在mount就可以了,就这么简单. 首先要进入官网下载NTFS-3G工具 http://www.tuxera.com/community/ntfs-3g-download/ 1.下载之后进行解压 wget http://tuxera.com/opensource/ntfs-3g_ntfsprogs-2014.2.15.tgz tar  -xvf  ntfs-3g_ntfsprogs-2014.…

效果图: 这里显示的图和原图有明显的色差,目前猜测是opengl渲染时的颜色表顺序跟BMP文件里的颜色表顺序相反导致. BMP里应该是BGRBGRBRG... ,而opengl渲染时应该是按照RGBRGBRGB...的顺序,所以就是B和R是反的,白色和 黑色区域不变是因为白色是全F,黑色是全0,交换后还是一样,这也证明了猜测.此问题待解决. 原图: 显示:         使用freeglut开源库 freeglut库是glut库的开源实现,API同glut的无缝衔接,几乎无区别 下载地址:ht…

1. 几个基本概念 1.1. 设备模型 由 总线(bus_type) + 设备(device) + 驱动(device_driver) 组成,在该模型下,所有的设备通过总线连接起来,即使有些设备没有连接到一根物理总线上,linux为其设置了一个内部的.虚拟的platform总线,用以维持总线.驱动.设备的关系. 因此,对于实现一个linux下的设备驱动,可以划分为两大步: 1.设备注册: 2.驱动注册. 当然,其中还有一些细节问题: 1.驱动的probe函数 2.驱动和设备是怎么进行绑定的. 1…

i2c在linux下的代码在/driver/i2c下面,总体代码如下所示: i2c-core.c 这个文件实现了I2C核心的功能以及/proc/bus/i2c*接口.    i2c-dev.c  实现了I2C适配器设备文件的功能,每一个I2C适配器都被分配一个设备.通过适配器访设备时的主设备号都为89,次设备号为0-255.I2c-dev.c并没有针对特定的设备而设计,只是提供了通用的read(),write(),和ioctl()等接口,应用层可以借用这些接口访问挂接在适配器上的I2C设备的存储…

I2C 概述 I2C是philips提出的外设总线. I2C只有两条线,一条串行数据线:SDA,一条是时钟线SCL ,使用SCL,SDA这两根信号线就实现了设备之间的数据交互,它方便了工程师的布线. 因此,I2C总线被非常广泛地应用在EEPROM,实时钟,小型LCD等设备与CPU的接口中. linux下的驱动思路 在linux系统下编写I2C驱动,目前主要有两种方法,一种是把I2C设备当作一个普通的字符设备来处理,另一种是利用linux下I2C驱动体系结构来完成.下面比较下这两种方法: 第一种方…