数据结构实验之图论五:从起始点到目标点的最短步数(BFS) Time Limit: 1000 ms Memory Limit: 65536 KiB Submit Statistic Discuss Problem Description 在古老的魔兽传说中,有两个军团,一个叫天灾,一个叫近卫.在他们所在的地域,有n个隘口,编号为1..n,某些隘口之间是有通道连接的.其中近卫军团在1号隘口,天灾军团在n号隘口.某一天,天灾军团的领袖巫妖王决定派兵攻打近卫军团,天灾军团的部队如此庞大,甚至可以填江过…

数据结构实验之图论五:从起始点到目标点的最短步数(BFS) Time Limit: 1000 ms Memory Limit: 65536 KiB Problem Description 在古老的魔兽传说中,有两个军团,一个叫天灾,一个叫近卫.在他们所在的地域,有n个隘口,编号为1..n,某些隘口之间是有通道连接的.其中近卫军团在1号隘口,天灾军团在n号隘口.某一天,天灾军团的领袖巫妖王决定派兵攻打近卫军团,天灾军团的部队如此庞大,甚至可以填江过河.但是巫妖王不想付出不必要的代价,他想知道在不修…

图练习-BFS-从起点到目标点的最短步数 Time Limit: 1000ms   Memory limit: 65536K  有疑问?点这里^_^ 题目描写叙述 在古老的魔兽传说中.有两个军团,一个叫天灾,一个叫近卫.在他们所在的地域,有n个隘口.编号为1..n,某些隘口之间是有通道连接的.当中近卫军团在1号隘口,天灾军团在n号隘口.某一天.天灾军团的领袖巫妖王决定派兵攻打近卫军团.天灾军团的部队如此庞大,甚至能够填江过河.可是巫妖王不想付出不必要的代价,他想知道在不修建不论什么通道的前提下,…

分析:有向图里面找最短路径,原理就是每一步都走距离自己最近的路, 一旦发现走一步可以到,那么这个一定是最短的. #include <bits/stdc++.h> using namespace std; struct node { int step; int data; }l,w; int vis[1002]; int gra[1002][1002]; int n, m, u, v; void bfs(int s) { vis[s] = 1; w.data = s; w.step = 0; s…

图练习-BFS-从起点到目标点的最短步数 Time Limit: 1000ms   Memory limit: 65536K  有疑问?点这里^_^ 题目描述 在古老的魔兽传说中,有两个军团,一个叫天灾,一个叫近卫.在他们所在的地域,有n个隘口,编号为1..n,某些隘口之间是有通道连接的.其中近卫军团在1号隘口,天灾军团在n号隘口.某一天,天灾军团的领袖巫妖王决定派兵攻打近卫军团,天灾军团的部队如此庞大,甚至可以填江过河.但是巫妖王不想付出不必要的代价,他想知道在不修建任何通道的前提下,部队是否…

http://acm.sdut.edu.cn/sdutoj/problem.php?action=showproblem&problemid=2830 题目描述 在古老的魔兽传说中,有两个军团,一个叫天灾,一个叫近卫.在他们所在的地域,有n个隘口,编号 为1..n,某些隘口之间是有通道连接的.其中近卫军团在1号隘口,天灾军团在n号隘口.某一天,天灾军团的领袖巫妖王决定派兵攻打近卫军团,天灾军团的 部队如此庞大,甚至可以填江过河.但是巫妖王不想付出不必要的代价,他想知道在不修建任何通道的前提下,部…

http://acm.sdut.edu.cn/sdutoj/problem.php?action=showproblem&problemid=2830 简单bfs #include <stdio.h> #include <string.h> #include <algorithm> #include <queue> using namespace std; ; int head[N],vis[N]; ; struct Edge { int u,v;…

A* 寻路算法 (2011-02-15 10:53:11) 转载▼ 标签: 游戏 分类: 算法 概述 虽然掌握了 A* 算法的人认为它容易,但是对于初学者来说, A* 算法还是很复杂的. 搜索区域(The Search Area) 我们假设某人要从 A 点移动到 B 点,但是这两点之间被一堵墙隔开.如图 1 ,绿色是 A ,红色是 B ,中间蓝色是墙. 图 1 你应该注意到了,我们把要搜寻的区域划分成了正方形的格子.这是寻路的第一步,简化搜索区域,就像我们这里做的一样.这个特殊的方法把我们的搜索…

最近研究函数式编程,都是haskell和scheme交互着看的,所以笔记中两种语言的内容都有,练习一般也都用两种语言分别实现. 本篇练习一些数组有关的问题,之所以与数组相关是因为在命令式编程中以下问题的核心数据结构主要是数组,而在scheme和haskell中主要是用list来实现. scheme中没有数组这个数据结构,所以需要用list来实现类似数组的操作,下面首先定义了一些辅组函数用于操作和显示数组, (define (gen-matrix width hight f) (define (g…

摘要: 原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/  一.要求: 1.大家已经对ROS的基本概念(进程间通讯topic service 数据类型 msg)有了基本的了解. 2.有基本的C++/python编程技术,有基本的移动机器人技术概念. 3.需要的硬件平台:一个可以与你上位机(运行ROS linux)通过某种硬件总线通信的移动平台.(移动平台需要能接受上位机的速度指令,并且向上位机返回里程计数据,). 4.一个RGBD-camera (k…