在学习继承的时候, 我们已经知道可以将一个子类的对象赋值给其父类的对象, 也就是父类引用指向子类对象, 如: Object obj = new Integer(10); 这其实就是面向对象编程中的is-a关系. 既然上面的代码正确, 那么在泛型中, 也可以使用如下代码: public class Box<T> { private T obj; public Box() {} public T getObj() { return obj; } public void setObj(T obj)…
中文译著已经出版,详情请参考:http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865 Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro live 安装: 参考:http://wiki.ros.org/openni_camera --$: sudo apt-get install ros-indigo-openni2* ros-indig…
