近些年来,随着嵌入式系统飞速的发展.嵌入式实时操作系统广泛地应用在制造工业.过程控制.通讯.仪器仪表.汽车.船舶.航空航天.军事.装备.消费类产 品等方面. Nucleus PLUS 是为实时嵌入式应用而设计的一个抢先式多任务操作系统内核,其95%的代码是用ANSIC写成的.因此很便于移植并可以支持大多数类型的处理器. 又因Nucleus PLUS源码开放.开发/移植方便.功能模块丰富.易于裁剪而获得广大的应用. 本专栏系列介绍了Nucleus PLUS,包含Nucleus系统架构.启动过程.任…

/***********************************************************************************************************                                                uC/OS-II*                                          The Real-Time Kernel  RTOS*****************…

VxWorks 操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS),它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通 信.军事.航空.航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中,如卫星通讯.军事演习.弹道制导.飞机导航等.在美国的 F-16.FA-18 战斗机.B-2隐形轰炸机和爱国者导弹上,甚至连1997年4月在火星表面登陆的火星探测器上也使用到了VxWorks.VxWorks原先对中国区禁止 销售,自解禁以来,在我们的军事.通信.工业控制等领域得到了非…

//事件等待表的初始化函数:pevent表示事件控制块的指针#if (OS_EVENT_EN)void  OS_EventWaitListInit (OS_EVENT *pevent){    INT8U  i;    pevent->OSEventGrp = 0u;                     /* No task waiting on event                           */    for (i = 0u; i < OS_EVENT_TBL_SIZE…

VxWorks 是美国 Wind River System 公司( 以下简称风河公司 ,即 WRS 公司)推出的一个实时操作系统.Tornado 是WRS 公司推出的一套实时操作系统开发环境,类似MicrosoftVisual C,但是提供了更丰富的调试.仿真环境和工具. 外文名 VxWorks 公    司 Wind River System(风河公司 ) 产品类型 实时操作系统 开发时间 1983年 产    地 美国 开发环境 Tornado/Wind River Workbench 目录…

Gordon Bell和Dan Dodge在1980年成立了Quantum Software Systems公司,他们根据大学时代的一些设想写出了一个能在IBM PC上运行的名叫QUNIX(Quick UNIX)的系统,直到AT&T发律师函过来才把名字改成QNX. 中文名 QNX 实    时 操作系统 POSⅨ 规范 系统 嵌入式系统 目录 1 简介 2 基本特征 3 体系结构 4 调度策略 5 QNX结构 ▪ QNX内核简介 ▪ QNX网络结构 ▪ QNX网络设备驱动 ▪ 网络设备信息的统计…

转载:freebuf 0×00 前言 关于VxWorks,这里引用44CON议题<攻击 VxWorks:从石器时代到星际>探究 一文章中的介绍: VxWorks 是世界上使用最广泛的一种在嵌入式系统中部署的实时操作系统,是由美国WindRiver公司(简称风河公司,即WRS 公司)于1983年设计开发的.其市场范围跨越所有的安全关键领域,仅举几例,包括火星好奇心流浪者.波音787梦幻客机.网络路由器.这些应用程序的安全高危性质使得VxWorks的安全被高度关注. VxWorks操作系统是由美国…

1 引言 计算机技术和信息技术的高速发展的今天,计算机和计算机技术大量应用在人们的日常生活中,嵌入式计算机也得到了广泛的应用.嵌入式计算机是指完成一种或多种特定功能的计算机系统,是软硬件的紧密结合体.具有软件代码小.高度自动化.响应速度快等特点.特别适合于要求实时和多任务的应用体系.嵌入式实时系统是目前蓬勃发展的行业之一. 但是,实时嵌入式系统的特点使得其软件受时间和空间的严格限制,加上运行环境复杂,使得嵌入式系统软件的开发变得异常困难.为了设计一个满足功能.性能和死线要求的系统,为了开发出安全…

使用Nucleus SE实时操作系统 Using the Nucleus SE real-time operating system 到目前为止,在本系列文章中,我们详细介绍了Nucleus SE提供的所有设施.现在是时候看看如何在一个真正的嵌入式软件应用程序中使用它. 什么是核SE? 我们知道Nucleus SE是一个实时内核,但是了解它如何与应用程序的其余部分相适应是很重要的."适应"正是它所做的,因为与桌面操作系统(如Windows)不同,您并不真正在Nucleus SE上运行应…

Linux系统作为一个GPOS(通用操作系统)发展至今已经非常成熟可靠了,并且由于遵循GPL协议,开放所有系统源代码,非常易于裁剪.更重要的是,与其他开源的GPOS或RTOS相比,Linux系统支持多种处理器.开发板,提供多种软件开发工具,同时Linux系统对网络和图形界面的支持非常出色.显然,选择Linux操作系统在产品的开发周期和成本控制方面都有巨大优势. 虽然Linux系统功能强大.实用性强.易于软件的二次开发,并且提供编程人员熟悉的标准API.但是由于Linux系统一开始就被设计成GPO…

 一,RTX51 Tiny简单介绍    RTX51 Tiny是一种实时操作系统(RTOS),能够用它来建立多个任务(函数)同一时候运行的应用(从宏观上看是同一时候运行的,但从微观上看,还是独立运行的).嵌入式应用系统常常有这样的需求.RTOS能够提供调度.维护.同步等功能. 系列的微控制器.该RTOS最多支持16个任务,基于RTX51 Tiny构建的应用程序没有main( )函数,是从任务0開始运行的.   RTX51 Tiny的程序用标准的C语言构造,由Keil C51 C编译器编译.用户能…

对于ucos实时操作系统,邵贝贝的那本书已经写得很详细了,我因为之前不深的研究过ucos,所以在这里做一个笔记,写一些个人对该操作系统的理解,仅仅是个人理解,如果有人看到这边随笔有不对的地方,望给我指正.同时,锻炼一下自己组织语言的能力,有时候知道那么个意思,却总也说不出口. ucos内种中有几个人变量比较重要,被贯穿在ucos内核的设计中.这几个变量中有在PCB中的局部变量,也有在整个系统内核设计中的全局变量.下面将分别介绍一下这几个变量. 首先,从OS_PCB中的局部变量讲起,如果去掉OS_…

使用ucos实时操作系统是在上学的时候,导师科研项目中.那时候就是网上找到操作系统移植教程以及应用教程依葫芦画瓢,功能实现也就罢了,没有很深入的去研究过这个东西.后来工作了,闲来无聊就研究了一下这个只有几千行代码的操作系统,也没所有的代码都看,只是看了其中部分内容.自己还自不量力的尝试着去写过简单的操作系统,最后写着写着就被带到了ucos的设计思路上了,后来干脆就“copy”代码了,虽说对操作系统内核的理解有很大的帮助,但是很是惭愧啊,智力不够,对操作系统内核的设计者更加仰慕,O(∩_∩)O哈哈…

作业要求 见<实时控制软件设计>第三周作业 1 阅读笔记--µC/OS 1.1 基本介绍 µC/OS是由Micrium公司研发的实时操作系统,以µC/OS-II或µC/OS-III为内核,附带有多种插件以实现不同的功能.这款操作系统主要面向于微处理器,如单片机.DSP等.它具有优秀的可移植性.功能可伸展性等特点,是抢占式的硬实时多任务操作系统.1 它是以源代码的形式分发,附有相当完善的资料.开发时可以按需调整内核的体积,占用代码空间为6-24KB,以及数据空间1KB,以适用多种硬件环境.可以支…

1:概述: SYS/BIOS 是一个可扩展的实时的操作系统.具有非常快速的响应时间(在中断和任务切换时达到较短的延迟),响应时间的确定性,强壮的抢占系统,优化的内存分配和堆栈管理(尽量少的消耗和碎片).能够实现系统的模块化并可裁剪. 最大的特点就是:实时. 2:XDCtools: XDCtools 是SYS/BIOS引用的一种实时的软件组件技术(RTSC),它包括一些有用的工具,标准的API函数,静态配置文件和打包(packaging)操作.XDC最主要的亮点在于它标准化了传递过程,并简化了在应…

一.前言 benchmark 即基准测试.通常操作系统主要服务于应用程序,其运行也是需要一定cpu资源的,一般来说操作系统提供服务一定要快,否则会影响应用程序的运行效率,尤其是实时操作系统.所以本文针对操作系统来做一些基准测试,看看在低端x86平台上,xenomai提供我们平时常用的服务所需要的时间,清楚地了解该平台上一些xenomai服务的消耗,有时能有利于我们进一步优化程序.影响因素有:主机CPU的结构.指令集以及CPU特性.运算速度等. 目前大多商业实时操作系统会提供详细benchmark…

版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处.如有问题,欢迎指正.博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目录 一.概要 二.环境准备 1.1 安装内核编译工具 1.2 准备内核及补丁文件 三.内核安装流程 3.1 打ipipe补丁 3.2 添加xenomai内核 3.3 xenomai 内核配置 3.4 内核编译与安装 a) 编译构建xenomai内核debian安装包 b) 分步编译内核并安装 四.安装xenomai库 4.1 编译安装实时库libc…

ucos实时操作系统的任务间通信有好多种,本人主要学习了sem, mutex, queue, messagebox这四种.系统内核代码中,这几种任务间通信机制的实现机制相似,接下来记录一下本人对核心代码的学习心得,供以后回来看看,不过比较遗憾的是没有仔细学习扩展代码的功能实现部分.ucos操作系统的内核代码实现相对简单,但是对理解其他操作系统内核相同功能有帮助. ucos的任务间通信机制主要是基于event实现的,其实理解这个event不用翻译成中文事件,就叫event感觉还更容易接收.下面是操…

ucos另一种任务间通信的机制是消息(mbox),个人感觉是它是queue中只有一个信息的特殊情况,从代码中可以很清楚的看到,因为之前有关于queue的学习笔记,所以一并讲一下mbox.为什么有了queue机制还要用mbox呢,只要设置queue的msg只有一个不就行了?其实很简单,就是为了节约资源,因为使用queue的话需要专门描述queue的机构体os_q,同时需要分配一段内存用来存放msg,而如果直接使用mbox机制的话,就好多了,节约..... 首先从mbox的创建开始,mbox创建的函…

ucos操作系统中的queue机制同样使用了event机制来实现,其实和前面的sem,mutex实现类似,所不同的是对sem而言,任务想获得信号量,对mutex而言,任务想获得的是互斥锁.任务间通信的queue机制则是想获得在queue中的消息,通过队列先进先出的形式存放消息.其实queue中存放的是放消息的内存的地址,通过读取地址可以获得消息的内容. queue机制是有一段循环使用的内存来存放增加的消息,然后从这段内存中读取消息的一个过程.有专门的操作系统queue结构(OS_Q)来描述这段内…

最近一个项目需要用windows进行实时定时操作以实现同步功能(12ms),不过由于windows是分时系统,其可供用户使用的定时器误差较大. 通过查找发现了一个ardence公司开发的一个叫做RTX的可以用于windows的能够实现实时操作的子系统,结果一直没找到这个软件,后来才发现这个公司在2006年就被citrix systems(做虚拟化产品的软件公司)兼并了,这个公司的产品里面也没有这种实时操作子系统了. 后来又发现http://www.msptc.com/RTH.html,http:…

最近有点闲,公司新年过后一直没有项目,手头上维护的两个程序也比较稳定. 想起来去年做的商业时钟,做了一半,销售反馈回来说,市场不明朗,不建议往下开展,就搁置了,趁着现在有空,把他捡起来. 原来的代码都是裸机在跑,手头上维护了一个液晶程序,也是裸机,代码量巨巨巨巨大,全局变量巨巨巨巨巨多,不停的中断搞得人头大,维护代码真的是痛不欲生啊,想改又不能改,太难受.这次代码虽然做了一半多,但是算我第一个项目,水平那个烂啊,我都不忍心再看一遍,现在没有业务压力和时间限制,打算上个操作系统看看. 比对了一下用…

例子:存储日志,最多存128条,每条最大1MB. 内存方面 因为嵌入式不适合用动态内存,会产生碎片.这里我们用 u8 data[LOG_SIZE];开辟固定128MB的内存区,再对其分为128个1MB内存块进行管理. 管理方法为:使用一个内存控制块结构体MCB,再编写增删改函数操作MCB进行管理. 队列方面我们使用循环队列,比如队列最多10个元素,我们存第11个元素时就会覆盖第一个. 管理方法为:使用一个队列控制块结构体LoopQueue,再编写增删改函数操作LoopQueue进行管理. 内存块…

想讲一下ucos任务间通信中的mutex,感觉其设计挺巧妙,同sem一样使用的是event机制实现的,代码不每一行都分析,因为讲的没邵贝贝老师清楚,主要讲一下mutex的内核是如何实现的.可以理解互斥锁是设置信号量值为1时候的特殊情况,与之不同的地方是互斥锁为了避免优先级反转采用了优先级继承机制,本文主要讲一下互斥锁的创建,pend和post,对应的函数是OSMutexCreate,OSMutexPend,OSMutexPost,当然讲函数也不会所有的扩展功能都讲,只是讲一下主干部分,下面贴出来…

A task may be in one of several states at any given time. When a task is created, it is placed into the READY state. A task in the READY state is activated as soon as there is no other task in the READY state with higher priority. Only one task may b…

μcOS-II多任务实验报告(RMS.EDF调度) 目录 μcOS-II多任务实验报告(RMS.EDF调度) 一.实验概述 二.环境搭建 三.代码分析 四.实验步骤 1 给TCB块添加扩展 2 创建并执行任务 3 添加时钟中断对剩余执行时间和剩余周期的操作 4 实现调度 4.1 RMS调度 4.2 EDF调度 5 输出 6 结果展示 6.1 RMS 无共享资源 6.2 EDF 无共享资源 6.3 RMS 有共享资源(最高优先级和最低优先级共享) 6.4 EDF有共享资源(最高优先级和最低优先级共…

1引言 嵌入式系统定义义为:嵌入到对象体系中的专用计算机系统."嵌入性"."专用性"与"计算机系统"是嵌入式统的三个基本要素,对象系统则是指嵌入式系统所嵌入的宿主系统.目前,随着高端消费类电子产品(如PDA.手机.智能家电)的普及,嵌入式计算机系统获得了相当广泛的应用. 操作系统在嵌入式软件体系中占据着重要低位,学习和掌握相关的知识是一名嵌入式系统研发人员的必须. 1.1本文的读者对象与写作目的 本文针对的读者对象为入门级的嵌入式系统软件开发人员…

嵌入式操作系统VxWorks中网络协议存储池原理及实现 周卫东 蔺妍 刘利强 (哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江 哈尔滨,150001) 摘  要  本文讨论了网络协议存储池的基本原理和在嵌入式操作系统中的实现方法.为在嵌入式系统中实现TCP/IP协议栈,提供了一种有效.简洁.可靠的缓冲区管理. 关键词  VxWorks; mBlk; clBlk; 网络协议存储池 VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS).它以良好的持续发展能力.…

左侧部分已是历史的操作系统,右侧的还是活跃的操作系统.安卓系统Android 是Google开发的基于Linux平台的开源手机操作系统.它包括操作系统.用户界面和应用程序-- 移动电话工作所需的全部软件,而且不存在任何以往阻碍移动产业创新的专有权障碍.iOSiOS是由苹果公司开发的移动操作系统[1].苹果公司最早于2007年1月9日的Macworld大会上公布这个系统,最初是设计给iPhone使用的,后来陆续套用到iPod touch.iPad以及Apple TV等产品上.iOS与苹果的Mac…

概述 Nucleus Plus内核(Kernel)的主要目的是管理实时任务的竞争执行(共享CPU),为应用提供各种便利,高速响应外部事件.Nucleus Plus的系统结构如图1所看到的,能够看出线程控制是整个内核的核心,通过邮箱.队列.管道来实现任务之间的通信,通过信号量.事件组和信号实现任务间的同步. 线程控制部件用来管理实时任务和高级中断服务的运行,它是Nucleus 嵌入式实时操作系统最核心的部分.为了控制运行过程,任务通常被分配一个优先级.任务优先级的范围从0到255,优先级0的优先权…