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蓝牙协议栈里的操作系统叫做 OSAL(操作系统抽象层).它并非一个真正意义上的操作系统,它只是实现了操作系统的一些功能,如任务切换.内存管理. OSAL 产生的根源:基于蓝牙协议栈开发的产品,实际上是一个应用层的应用程序,而每个应用程序可以看成是一个任务,为了实现多个任务的切换.同步.互斥等,这时就需要一种机制来管理任务,而这种机制就是OSAL. 在BLE 4.0的协议栈中,任务被放在一个任务表里(我觉得任务和事件在此处应该是表达的一个意思),且每个任务对应这个任务的处理函数(用函数指针实现).…
导言 不同的蓝牙架构可以用在不同的场景中.从而协议帧的架构方案也会不同. 转载自:<三种蓝牙架构实现方案(蓝牙协议栈方案)> 蓝牙架构实现方案有哪几种?我们一般把整个蓝牙实现方案叫做蓝牙协议栈,因此这个问题也可以这么阐述:蓝牙协议栈有哪些具体的架构方案?在蓝牙协议栈中,host是什么?controller是什么?HCI又是什么? 大家都知道,不同的应用场景有不同的需求,因此不同的应用场景对蓝牙实现方案的要求也不一样,从而催生不同的蓝牙架构实现方案,或者说蓝牙协议栈方案. 架构1:host+co…
一. 基础知识介绍 1.缩略语 BTIF: Bluetooth Interface BTU : Bluetooth Upper Layer BTM: Bluetooth Manager BTE: Bluetooth embedded system BTA :Blueetooth application layer CO: call out\CI: call in HF : Handsfree Profile HH: HID Host Profile HL: Health Device Profi…
Protocol buffer是Google出品的一种轻便高效的结构化数据存储格式,可对结构化数据进行序列化,并具有语言无关.平台无关等特点,在通信协议和数据存储等领域已经得到广泛的应用.目前其已经提供 C/C++.Java.Python 等语言的 API. 一.Protocol buffer和XML 在数据通信传输时,一般需要将结构化的数据序列化成流进行传送,接收方再反序列化为原始格式数据进行处理.在Web通信领域,XML应用算是最通用的了.在时间性能上,虽然XML的序列化开销还可以,但是反序…
题记:本系列文章的目的是抛开书本从Linux内核源代码的角度详细分析TCP/IP协议栈内核相关技术 轻松搞定TCP/IP协议栈,原创文章欢迎交流, byhankswang@gmail.com linux内核协议栈中对于socket相关API的实现 首先对于内核中断向量表不是很熟悉的请先参考一下博文:<TCP/IP协议栈源码图解分析系列6:linux 系统调用中断向量表> URL:http://blog.csdn.net/byhankswang/article/details/9284023 首…
原文地址:ZigBee协议栈中AES加密算法作者:大浪淘沙 Z-stack对Zigbee2006提供了全面的支持,功能之强大,性能稳定.安全性高,说到安全性是我们今天的主题.CC2430硬件支持128bit的AES加密算法,在协议栈中为了避开相同设备的干扰,和防止被其他设备监听,我们就采用这个技术将数据加密来提高数据的安全性. AES(The Advanced Encryption Standard)是美国国家标准与技术研究所用于加密电子数据的规范.它被预期能成为人们公认的加密包括金融.电信和政…
一.使用Lwip协议独立模式开发 最近在STM32F4上边移植了Lwip,Lwip是一个小型开源的TCP/IP协议栈,有无操作系统的支持都可以运行.我当前只测试了TCP Server功能,然后对TCP Server在Lwip协议栈的运行进行了分析.Lwip协议栈提供了有三种API,Raw API使用独立模式来开发,Netconn API.Socket API是使用实时操作系统(RTOS)进行多线程来开发,由于我是没有跑操作系统,所以使用独立模式的工作模型,这种工作模型的运行机制是基于轮询模式不停…
一.从信息的传输说起  上图是一个典型的蓝牙耳机应用场景.手机上的音频信息经过编码以后通过蓝牙协议被蓝牙耳机接收,经过解码以后,蓝牙耳机成功获取手机上的音频信息,然后再转化为振动被人耳识别.这是一个典型的数字通信系统,下面是数字通信系统的一般模型.  信源即需要传输的信息. 信源编码即对信源的编码,目的是为了减少冗余,起到数据压缩的作用,常见的信源编码有Huffman编码.H.264编码等. 信道编码的目的是对抗信道中的噪音和衰减,原理是加入冗余,常见的方法包括CRC校验.卷积码等. 信道即…
1.由浅入深,蓝牙4.0/BLE协议栈开发攻略大全(1) 2.由浅入深,蓝牙4.0/BLE协议栈开发攻略大全(2) 3.由浅入深,蓝牙4.0/BLE协议栈开发攻略大全(3)…
TSTack User Guid 翻译过来的 1.简介 2.BTStack 架构 BTStack在所实现的协议和服务之间采用很多状态机实现相互作用,特点: <1>单线程.BTStack只有一个单独的循环. <2>没有阻塞,采用event事件方式. <3>No artficially limited buffers/pools-Incoming and out going data packets are not queued <4>Statically bo…
1. BLE协议栈的层次图如下: 主机控制接口层: 为主机和控制器之间提供标准通信接口 逻辑链路控制及自适应协议层: 为上层提供数据封装服务 安全管理层: 定义配对和密钥分配方式,为协议栈其他层与另一设备之间的安全链接和数据交换提供服务 属性协议层: 允许设备向另一设备展示一块特定的数据 通用属性规范: 定义使用了ATT的服务框架和配置文件(profiles) 数据通信是通过GATT子程序处理 通用访问规范: 直接与应用程序和配置文件通信的接口 2. 传统蓝牙与BLE蓝牙层次图对比:…
相关数据结构 1.    tsip_dialog_invite_t 描述: 一个invite_dialog代表了一个invite期间的所有的信令流程,因此,它首先是一个普遍的dialog的特殊化结构,在该结构的起始部分,有一个TSIP_DECLARE_DIALOG声明,该声明展开后是一个tsip_dilog_t __dialog字段的定义,这是一种在C中一个具化对象对通用对象的继承机制,tsip_dialog_t对象代表了更通用的实例,而tsip_dialog_invite_t对象则是tsip_…
CRC校验介绍:循环冗余校验码,原理是多项式除法 ZigBee协议栈:能够使zigbee节点相互之间组网,数据传输,数据获取,数据显示 思路以及步骤: 1.因为IAR的程序是用c写的,所以上网查找如何用C编写一个CRC校验函数 #include<stdio.h> int main() { int data[] = {0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x04,0x02};//以一个7个字节的数组举例 int i=0, j=0,cc = 0xffff; for(i=0; i<…
本篇博客根据韦东山的视频整理所得. 在上篇博客,通过阅读BTStack的源码,大体了解了其框架,对于任何一个BTStack的应用程序都有一个main函数,这个main函数是统一的.这个main函数做了某些初始化之后,最终会调用到应用程序提供的btstack_main,在btstack_main里面首先做一些初始化,然后调用hci_power_on函数去打开蓝牙模块. 一. 数据类型 运行BTStack程序时,会生成hci_dump.pklg文件,可以使用WireShark打开此文件,截图如下:…
一.SBC的原理 SBC是subband codec的缩写,中文叫做次频带编码,也叫子带编码.其基本原理是把信号的频率分为若干子带,然后对每个子带进行编码,并根据每个子带的重要性及特点分配不同的位数(采样深度)来表示数据.例如,在音频编码中,由于人耳对不同频率的敏感度不同,可以在对人耳敏感的子带使用较细的量化(较大的采样深度),对人耳不敏感的子带使用较粗糙的量化(较小的采样深度),从而在不降低主观听觉效果的情况下达到较好的压缩效果.又例如,离散余弦变换(DCT)时一种处理数字信号的方法,广泛应用…
接收时使用skb_pull()不断去掉各层协议头部:发送时使用skb_push()不断添加各层协议头部. 先说说接收: * eth_type_trans - determine the packet's protocol ID. * @skb: received socket data * @dev: receiving network device * * The rule here is that we * assume 802.3 if the type field is short en…
Android BlueDroid(一):BlueDroid概述 Android BlueDroid(二):BlueDroid蓝牙开启过程init Android BlueDroid(三):BlueDroid蓝牙开启过程enable…
原文转自:http://www.cnblogs.com/lovemyspring/articles/4271716.html TCP应该是以太网协议族中被应用最为广泛的协议之一,这里就聊一聊TCP协议中的TimeStamp选项.这个选项是由RFC 1323引入的,该C建议提交于1992年,到今天已经足足有20个年头.不过相信大部分程序猿对这个建议还是相当陌生.要理解为啥需要用TimeStamp选项,还需要从TCP协议的几个基本设计说起. TCP协议的几个设计初衷,以及引发的问题:1. 协议规定收…
开机初始化Log Log编号 函数名   所在文件名 000001: main ..\main.c 000002: timers_init ..\main.c 000003: gpiote_init ..\main.c 000004: buttons_init ..\main.c 000005: ble_stack_init ..\main.c 000006: bond_manager_init ..\main.c 000007: gap_params_init ..\main.c 000008…
SDP的全称是Service Discovery Protocol,中文是服务发现协议.SDP(服务发现协议)是蓝牙协议体系中的核心协议,是蓝牙系统重要组成部分,是所有用户模式的基础.在蓝牙系统中.客户只有通过服务发现协议才能获得设备信息.服务信息及服务特征,才能在此基础上建立相互间的连接.通过这个协议,应用程序可以发现哪些服务可用以及服务的特性是什么. SDP服务器-客户端模型: 客户端通过发送SDP请求给服务器查询服务以及服务的属性. SERVICE RECORD包含了SDP Server的…
服务发现协议(SDP或Bluetooth SDP)在蓝牙协议栈中对蓝牙环境中的应用程序有特殊的含意,发现哪个服务是可用的和确定这些可用服务的特征.SDP定义了bluetooth client发现可用bluetooth server服务和它们的特征的方法.这个协议定义了客户如何能够寻找基于特定属性的服务而不让客户知道可用服务的任何知识.SDP提供发现新服务的方法,在当客户登录到正在操作的蓝牙服务器的一个区域时是可用的时. SDP提供了一套SDP server和SDP client之间的通讯方法.…
一 Bluetooth基本概念 蓝牙是无线数据和语音传输的开放式标准,它将各种通信设备.计算机及其终端设备.各种数字数据系统.甚至家用电器采用无线方式联接起来.它的传输距离为10cm-10m,如果增加功率或是加上某些外设便可达到100m的传输距离.它采用2.4GHzISM频段和调频.跳频技术,使用权向纠错编码.ARQ.TDD和基带协议.TDMA每时隙为0.625μs,基带符合速率为1Mb/s.蓝牙支持64kb/s实时语音传输和数据传输,语音编码为CVSD,发射功率分别为1mW.2.5mW和100…
协议栈代码main()函数分析 ZMain文件->ZMain.c->main()  在这里我们重点了解osal_start_system()函数 int main( void ) { //关闭所有终端 osal_int_disable( INTS_ALL ); //硬件板子的初始化,比如led的初始化 HAL_BOARD_INIT(); //监测电压,确保电压能使CC2530运行 zmain_vdd_check(); // 初始化板子的I/O InitBoard( OB_COLD ); //…
简介: HSP(手机规格)– 提供手机(移动电话)与耳机之间通信所需的基本功能. HFP(免提规格)– 在 HSP 的基础上增加了某些扩展功能,原来只用于从固定车载免提装置来控制移动电话. A2DP(高级音频传送规格)– 允许传输立体声音频信号. (相比用于 HSP 和 HFP 的单声道加密,质量要好得 多) AVRCP(音频/视频遥控规格)–用于从控制器(如立体声耳机)向目标设备(如装有 Media Player 的电脑)发 送命令(如前跳.暂停和播放). SPP 蓝牙串口是基于SPP协议(S…
一 概念 AVRCP全称:The Audio/Video Remote Control Profile (AVRCP) 翻译成中文就是:音视频远程控制协议.概念:AVRCP定义了蓝牙设备之间的音视频传输的特点和流程,来确保不同蓝牙设备之间音视频传输控制的兼容.一般包括暂停,停止,播放,音量控制等远程控制操作.例如,使用蓝牙耳机可以暂停,切换下一曲等操作来控制音乐播放器. 基本角色:avrcp是两个设备之间的音视频控制协议.这就需要定义好角色.一般主动发起的称为控制端,简称(CT),通过发送一些A…
问题 今天遇到了一个问题,就是自己的耳机产品,手机经常搜不到,从日志里面查看,发现原因是平时手机蓝牙发送的是inquiry mode =2 出问题的时候,inquiry mode =1 由于本设备很多东西是靠inquiry mode 2 里面的扩展信息来标记连接状态的,所以会出现连接不上的情况.借此机会,要把蓝牙的这块复习一下,也顺便把问题梳理一下. inquriy 的流程 从下面的图可以很清楚的看到,一般是主设备发送inquriy 的ID包,从设备收到这个帧之后,会发送inquriy resp…
首先来看一下,对于硬件操作,它是如何来进行处理的.在上篇文章中曾说过,在main函数里面它会调用硬件相关的代码,调用操作系统相关的代码.在BTStack中,可以搜索一下main.c,将会发现有很多main.c,都是为于port目录下面. Main.c (port\esp32\components\btstack) Main.c (port\ez430-rf2560\src) Main.c (port\libusb) Main.c (port\libusb-intel) Main.c (port\…
什么是蓝牙service和characteristic?到底怎么理解蓝牙profile?ATT和GATT两者如何区分?什么又是attribute?attribute和characteristic的区别是什么?蓝牙的互联互通为什么能做得这么成功? 本文将对以上问题进行阐述,并重点阐述蓝牙协议栈中的ATT层和GATT层,本文偏重理论,如果你对低功耗蓝牙不是很了解,建议配合如下两篇文章一起阅读: 开发你的第一个BLE应用程序—Blinky 手把手教你开发BLE数据透传应用程序 1. 蓝牙协议栈架构 如…
什么是蓝牙service和characteristic?如何理解蓝牙profile? ATT和GATT两者如何区分?什么是attribute? attribute和characteristic的区别是什么?蓝牙的互联互通为什么能够做的这么成功? 本文除了阐述上述问题 ,并重点阐述蓝牙协议栈中的ATT层和GATT层. 低功耗蓝牙协议栈构架结构: 如图所示,ATT和GATT是蓝牙协议栈最重要的两层,也是蓝牙应用开发者打交道最多的两层,用户开发应用程序或者说service/profile的时候,调用的…