一.舵机的结构      舵机简单的说就是集成了直流电机.电机控制器和减速器等,并封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元.能够利用简单的输入信号比较精确的转动给定角度的电机系统.舵机安装了一个电位器(或其它角度传感器)检测输出轴转动角度,控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度.这样的直流电机控制方式叫闭环控制,所以舵机更准确的说是伺服马达,英文servo.   二.舵机的规格和选型      舵机的规格主要有几个方面:转速.转矩.电压.尺寸.重量.材料等.我们在做舵机的选型时要对…

一.中断函数注册方法: 1.格式: 配置某个功能的中断 注册中断函数 开启中断 2.一个例子 pit_init_ms(PIT0,);//定时中断初始化 set_vector_handler(PIT0_VECTORn ,PIT0_IRQHandler); //设置PIT0的中断服务函数为 PIT0_IRQHandler enable_irq (PIT0_IRQn);   二.ADC模块 1.ADC通道管脚对应表 typedef enum { // -------------------------…

在前面我们讨论了基于价值的强化学习(Value Based RL)和基于策略的强化学习模型(Policy Based RL),本篇我们讨论最后一种强化学习流派,基于模型的强化学习(Model Based RL),以及基于模型的强化学习算法框架Dyna. 本篇主要参考了UCL强化学习课程的第8讲和Dyna-2的论文. 1. 基于模型的强化学习简介 基于价值的强化学习模型和基于策略的强化学习模型都不是基于模型的,它们从价值函数,策略函数中直接去学习,不用学习环境的状态转化概率模型,即在状态$s$下采…

第十七周学习总结 1. 程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本.进程是程序的一次动态执行,它对应了从代码加载.执行至执行完毕的一个完整过程.操作系统为每个进程分配一段独立的内存空间和系统资源,包括:代码数据以及堆栈等资源.每一个进程的内部数据和状态都是完全独立的.多任务操作系统中,进程切换对CPU资源消耗较大. 2.  多线程是进程执行过程中产生的多条执行线索.线程是比进程执行更小的单位.线程不能独立存在,必须存在于进程中,同一进程的各线程间共享进程空间的数据.每个线程有它自身的产生.存在…

201871010111-刘佳华<面向对象程序设计(java)>第十七周学习总结 实验十七  线程同步控制 实验时间 2019-12-20 第一部分:理论知识总结 16.Java 的线程调度采用优先级策略: 优先级高的先执行,优先级低的后执行: 多线程系统会自动为每个线程分配一个优先级,缺省时,继承其父类的优先级: 任务紧急的线程,其优先级较高: 同优先级的线程按“先进先出”的队列原则. 调用setPriority(int a)重置当前线程的优先级,a取值可以是前述的三个静态量. 调用getP…

201271050130-滕江南-<面向对象程序设计(java)>第十七周学习总结 博文正文开头格式:(2分) 项目 内容 这个作业属于哪个课程 https://www.cnblogs.com/nwnu-daizh/ 这个作业的要求在哪里 https://www.cnblogs.com/nwnu-daizh/p/12073034.html 作业学习目标 (1) 理解和掌握线程的优先级属性及调度方法: (2) 掌握线程同步的概念及实现技术: (3) Java线程综合编程练习 随笔博文正文内容包括…

201871010104-陈园园<面向对象程序设计(java)>第十七周学习总结 项目 内容 这个作业属于哪个课程 https://www.cnblogs.com/nwnu-daizh/ 这个作业要求在哪里 https://www.cnblogs.com/lily-2018/p/11441372.html 作业学习目标 (1) 掌握线程同步的概念及实现技术: (2) 线程综合编程练习 第一部分:总结理论知识 多线程调度     java提供一个线程调度器来监控程序启动后进入可运行状态的所有线程…

201871010105-曹玉中<面向对象程序设计(java)>第十七周学习总结 项目 内容 这个作业属于哪个过程 https://www.cnblogs.com/nwnu-daizh/ 这个作业的要求在哪里 https://www.cnblogs.com/zyja/p/11963340.html 作业学习目标 (1) 掌握线程同步的概念及实现技术: (2) 线程综合编程练习 第一部分:理论知识 一.进程与线程的区别 一般来说,把正在计算机中执行的程序叫做"进程"(Proc…

201871010106-丁宣元 <面向对象程序设计(java)>第十七周学习总结 正文开头: 项目 内容 这个作业属于哪个课程 https://home.cnblogs.com/u/nwnu-daizh/ 这个作业的要求在哪里 https://www.cnblogs.com/nwnu-daizh/p/12073034.html 作业学习目标 (1) 掌握线程同步的概念及实现技术: (2) 线程综合编程练习 正文内容: 第一部分:总结线程同步技术 14-3线程的状态 1.七种: new新创建,…

达拉草201771010105<面向对象程序设计(java)>第十七周学习总结 第一部分:理论知识 1.多线程的概念: (1)多线程是进程执行过程中产生的多条执行线索. (2)多线程意味着一个程序的多行语句可以看上去几 乎在同一时间内同时运行. (3)线程不能独立存在,必须存在于进程中,同一进 程的各线程间共享进程空间的数据. Java实现多线程有两种途径:创建Thread类的子类在程序中定义实现Runnable接口的类 用Thread类的子类创建线程: (1)首先需从Thread类派生出一个…