[1]Loitor VI Sensor 可以通过 ROS 自自带的双目相机标定工工具 cameracalibrator.py 来标定相机内参,详细过程http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/StereoCalibration [2]  下载源码:  https://github.com/loitor-vis 准备工作: 已知尺寸的大棋盘(8x6)或棋盘(7x6) . (我选用的是一个7x7棋盘与250mm正方形 ) 明亮的5米x 5米区域…

和以往的用友产品不同,yonsuite产品开发了低代码平台,满足客户的个性化开发需求.嗯~,一句话不知当讲不当讲,那就讲:所谓低代码平台就是开发不想用实施不会用系列.让我一个开发感受到了憋屈.…

源码:https://github.com/loitor-vis/vi_sensor_sdk 注意:以下要一直在管理员权限 1.C++ 示例程序的编译步骤 先确认你的系统已经成功安装了OpenCV. [1]工作空间/home/workspace/ [2]复制 /vi_sensor_sdk 到 /home/workspace/ [3]终端进入管理员权限 sudo -s [4].进入SDK目录下,编译 cd sdk_workspace/vi_sensor_sdk/SDK cmake . make […

(一)--安装配置.第一个程序 标签: imagebuildincludeinputpathcmd 2011-10-21 16:16 41132人阅读 评论(50) 收藏 举报  分类: OpenCV(60)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 决心开始研究OpenCV.闲言少叙,sourceforge网站最近的版本是2011年8月的OpenCV2.3.1,下载安装,我这里使用的开发环境是vs2008,网上搜了一下配置的教程,与之前的几个OpenCV版本的配置过程大体相同:(…

TOF摄像机可以替代Flash激光雷达吗? 一．基于ToF技术的Flash激光雷达 基本成像原理上ToF Camera与LiDAR相同,都采用飞行时间测距技术(包括利用APD或SPAD的直接测距法,和相干波调制的间接测量法).不同之处在于应用的场景.结构设计和发射光波长存在不同. 洛伦兹I系列产品采用ToF测距原理,激光工作波长850nm,最远可以探测到50m,视场角达60°x 45°,可输出QVGA(320 x 240)尺寸的深度图.灰度图及点云图,最高帧速可达120FPS,测距精度为2cm或…

OpenCV读写视频文件解析(二) VideoCapture::set 设置视频捕获中的属性. C++:bool VideoCapture::set(int propId, double value) Python:cv2.VideoCapture.set(propId, value) → retval C:int cvSetCaptureProperty(CvCapture* capture, int property_id, double value) Python:cv.SetCaptur…

好推二维码 官网 http://www.hotapp.cn 1. 为什么使用应用宝微下载? APP下载二维码,通过微信扫描下载的时候,微信目前只支持应用宝微下载,才能在微信里直接打开下载,否则就需要在浏览器中打开. 2. 好推二维码支持吗? 好推二维码 http://hotapp.cn是支持应用宝微下载的,如果android 和 ios 都写应用宝的微下载地址,是可以直接在微信里打开下载的. 3. 如果还没有应用宝微下载,申请还需要时间,产品二维码要打印,上线,印刷,该怎么办? 好推二维码 ht…

一.简单的单条件查询 工作都是从简单的开始,先从最简单的单表查询开始,这个一般用在首页以及一些比较独立的页面,只需要查找几个符合条件的产品展示出来即可,可以使用分页或者不使用分页.下面这个是产品控制器 ProductController 中的一个函数,用于简单的查询,比如199元专区就可以使用 getTypeSimPro('price＝199'); /**简单的筛选条件分类产品,单表查询 * @param string $sql 单表查询的SQL * @param int $countPerPa…

一.引言 最近身边好几个朋友开始玩立体四子棋,激起了我的好奇心.那么首先来说什么是[立体四子棋],规则又是如何呢? 上图即为立体四子棋,规则类似于五子棋四子连在一起,但是四子棋更加多样.丰富.不仅可以在平面内横竖斜四子连在一起,还可以在不同平面内四子斜着连在一起.同一根柱子上四子连在一起,可谓十分有趣. 二.规则介绍 那么我们用科学的方法总结一下规则: 情况一:xy平面内横竖斜四子连成 上图中的三种情况,可以推广到任意z平面 情况二:立体中四子斜着连成 以上情况同样可以在同一x轴上.同一y轴上成…

前言 至于为什么要搭建.Net Core 平台,这个网上的解释以及铺天盖地,想了想,还是感觉重要的一点,跨平台,嗯!没错,而且比.Net 更容易搭建,速度也更快,所有的包均有Nuget提供,不再像以前的单纯引入组件, 已经没有了之前的Assemblies和COM的引入,初次使用感觉会很别扭,不过使用多了,发现还是很方便的,所以你一定要会使用Nuget,真的很强大,这点儿设计思路感觉更像Linux了. 下边这三点,是先对 .net core  有一个初步的认识,看得懂或者看不懂都没有关系,以后大家…