1.向量点积同二维,x1y1+x2y2+x3y3.向量叉积是行列式形式,(y1z2-z1y2,z1x2-x1z2,x1y2-y1x2). 2.增量构造法: 1)首先定义,一个平面由三个点唯一确定.一个平面是有方向的,它的法向量只有一个方向(即逆时针相邻两向量的叉积的方向). 2)初始时只有(p1,p2,p3)和(p3,p2,p1)两个平面(相当于两个方向相反的面组成了一个体积为0的凸包) 3)每次加入一个新点时,以这个点为光源中心投影到凸包上,不能被照到的面在新凸包中仍然存在,否则不存在. 4)…

题意 求三维凸包的表面积. N≤100N\le100N≤100 题解 暴力往当前的凸包里加点.O(n2)O(n^2)O(n2).题解详见大佬博客 扰动函数shakeshakeshake是为了避免四点共面. CODE 实测epsepseps开到1e−101e-101e−10才过 #include <bits/stdc++.h> using namespace std; #define il inline const double eps = 1e-10; const int MAXN = 105…

LINK:三维凸包 一个非常古老的知识点.估计也没啥用. 大体上了解了过程 能背下来就背下来吧. 一个bf:暴力枚举三个点 此时只需要判断所有的点都在这个面的另外一侧就可以说明这个面是三维凸包上的面了. 一个问题 :多点共面问题.一个trick:可以利用扰动法然后 就可以解决这个问题了. 正解:\(n^2\)的增量法求三维凸包. 先加入三个不共线的点组成一个面(正反两面然后不断加入点. 然后考虑每一个点 删除这个点可以看到的面 然后边界与新加入的点连边即可. 具体理解看代码(我也有点迷.. co…

Luogu 4724 三维凸包 增量法,维护当前凸包,每次加入一个点 \(P\) ,视其为点光源,将可见面删去,新增由"晨昏线"(分割棱)与 \(P\) 构成的平面. 注意每个平面表面积为其三个端点算出的法向量模长一半. 参考讲解. #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define ll long long #define pii pair<int,int> inline int read() { int…

/*给出三维空间中的n个顶点,求解由这n个顶点构成的凸包表面的多边形个数. 增量法求解:首先任选4个点形成的一个四面体,然后每次新加一个点,分两种情况: 1> 在凸包内,则可以跳过 2> 在凸包外,找到从这个点可以"看见"的面,删除这些面, 然后对于一边没有面的线段,和新加的这个点新建一个面,至于这个点可以看见的面, 就是求出这个面的方程(可以直接求法向量). */ #include<iostream> #include<cmath> #includ…

POJ3528 HDU3662 第一道题 给定若干点 求凸包的表面积,第二题 给定若干点就凸包的面数. 简单说一下三维凸包的求法,首先对于4个点假设不共面,确定了唯一四面体,对于一个新的点,若它不在四面体内,为了让它进入凸包, 则对于所有凸包上的边,若边的一面是该点可以看到的而另一面看不到,则该点与该边构成的面要加入凸包. 模板代码非常清晰, #include<stdio.h> #include<algorithm> #include<string.h> #includ…

洛谷P4724 [模板]三维凸包 给出空间中 \(n\) 个点 \(p_i\),求凸包表面积. 数据范围:\(1\le n\le 2000\). 这篇题解因为是世界上最逊的人写的,所以也会有求凸包体积的讲解. 三位向量的运算 模长: 即向量长度,\(|\vec{a}|=\sqrt{x_a^2+y_a^2+z_a^2}\). 点积: 标量 \(\vec{a}\cdot\vec{b}=|\vec{a}||\vec{b}|\cos<\vec{a},\vec{b}>=x_ax_b+y_ay_b+z_a…

Ultimate Weapon Time Limit: 2000MS   Memory Limit: 131072K Total Submissions: 2430   Accepted: 1173 Description In year 2008 of the Cosmic Calendar, the Aliens send a huge armada towards the Earth seeking after conquest. The humans now depend on thei…

欢迎访问~原文出处——博客园-zhouzhendong 去博客园看该题解 题目传送门 - BZOJ1209 题目概括 给出立体的n个点.求三维凸包面积. 题解 增量法,看了一天,还是没有完全懂. 上板子! 代码 #include <cstring> #include <cstdio> #include <algorithm> #include <cstdlib> #include <cmath> #include <vector> #…

题意: 两个凸多面体,可以任意摆放,最多贴着,问他们重心的最短距离. 解法: 由于给出的是凸多面体,先构出两个三维凸包,再求其重心,求重心仿照求三角形重心的方式,然后再求两个多面体的重心到每个多面体的各个面的最短距离,然后最短距离相加即为答案,因为显然贴着最优. 求三角形重心见此: http://www.cnblogs.com/whatbeg/p/4234518.html 代码:(模板借鉴网上模板) #include <iostream> #include <cstdio> #in…