使用rk3128做为主芯片: 使用andriod5.1-sdk软件包. 1.在rk3128-86v.dts 中加入头文件 #include "rk3128-cif-sensor.dtsi" :加入 : &rk3128_cif_sensor{status = "okay";}; 注意:查找该dts中即其他所包含的dts相关文件,不要在其他位置将状态 = “disabled”: 2. 在rk3128-cif-sensor.dtsi 中 修改子建: gc0308{…

转自:http://blog.csdn.net/fenzhi1988/article/details/44809779 调试驱动之前,首先先看看驱动代码,了解代码大致工作流程,再根据硬件配置驱动,比如硬件上面没有 中断脚,就不要在驱动里面配置中断方式. bcmdhd驱动代码分析: 一. dhd_linux.c dhd_module_init为驱动模块初始化函数. 初始化函数调用dhd_linux_platdev.c中dhd_wifi_platform_register_drv查找设备,注册驱动等…

参考博客与书籍: <Linux设备驱动开发详解> <Linux设备驱动程序> http://blog.chinaunix.net/uid-24219701-id-2884942.html 对于驱动程序设计来说,核心问题之一就是如何完成调试.当前常用的驱动调试技术可分为: 1. 打印调试 printk 重定向控制台消息 消息记录 开启和关闭消息速度限制 打印设备编号 2. 调试器调试 gdb kdb内核调试器 kgdb补丁 3. 查询调试 使用/proc文件系统 ioctl方法 4.…

---------------------------------------------------------------------------------- 本系列的最后一篇演示如何通过调试手段摘除 QQ 过滤驱动设置的事件通知 CallBack. 内核中有几个全局的数组用来存放这些事件通知 CallBack 的指针,第一个就是 nt!PspCreateProcessNotifyRoutine, 当有进程被创建时,该数组中的函数指针就会依次被调用,与此类似,当有线程被创建时,nt!Psp…

目录 驱动调试(一)-printk 引入 框架 入口console_setup add_preferred_console register_console s3c24xx_serial_initconsole write printk vprintk release_console_sem 打印级别 使用printk 修改打印级别 使用dmesg打印所有日志 测试 小结 参考文档 附录(3.4内核的分析) title: 驱动调试(一)-printk date: 2019/1/9 19:35:1…

windbg源码驱动调试   环境信息 虚拟机:win7 32位 windbg:6.12(版本不存在太大影响) 设置过程 windbg与虚拟机连接:链接 配置windbg 配置好双机调试后,点击windbg菜单栏的debug->Break产生中断,控制权交给windbg 中断产生后,点击File->Open Sourse File(Ctrl+O)打开源码文件,就会显示出代码窗口 因为有驱动源码,可以直接在驱动入口处下断点进行调试,格式为"bu 驱动名!DriverEntry"…

1.关于更换不同摄像头驱动调用问题. 问:RP4412开发板,我用的摄像头640*480图像预览时OK的,但是我调用1280*720的初始化预览,摄像头没有图像了,是不是camera程序也需要修改? 答:这个首先要确定两处地方.第一,在hal里必须有720P的配置支持:第二,驱动里有对应的720P预览的配置数据. 问:hal是修改那个地方? 答:在devicemsume/exynos4 libcamera里device samsume exynos4 . 问:你说的那个地方,我已经支持了. 答:…

本文描述了如何使用Visual Studio+VMMare+VisualDDK来创建.编译和调试你的第一个驱动程序.本文提供在开发和调试工具的环境下详细的操作步骤,而无需太多的关心这些环境背后所做的事情.如果你想学习更多驱动程序开发的API,可以参考 Online WDK help. 本教程我们会创建以下驱动测序并且在虚拟机上测试它: 一个超级简单的驱动,加载时打印一条信息 如果你有另外一台实体机,你就不用安装虚拟机了.不过,你可能需要COM连接或者一个火线连接两台机子. 必备软件 开始写驱动之…

GDB是GNU开源组织发布的一个强大的UNIX下的程序调试工具,GDB主要可帮助工程师完成下面4个方面的功能: 启动程序,可以按照工程师自定义的要求随心所欲的运行程序. 让被调试的程序在工程师指定的断点处停住,断点可以是条件表达式. 当程序被停住时,可以检查此时程序中所发生的事,并追索上文. 动态地改变程序的执行环境. 不管是调试Linux内核空间的驱动还是调试用户空间的应用程序,掌握gdb的用法都是必须.而且,调试内核和调试应用程序时使用的gdb命令是完全相同的,下面以代码清单22.2的应用程…

一.概述 1.1 简介 本文档主要包括LCD模块的驱动流程分析.Framebuffer相关知识.Gralloc等相关内容,以及LCD调试的一些经验和相关bug的分析和讲解. 1.2  开发环境 Android:4.0 Kernel: Linux3.0 Ubuntu:需要 10.04以及之后的版本 Gcc: 4.4.3 toolchain 1.3  硬件平台 Msm8x25,pmic(pm8029) 1.4  操作系统 Android:4.0,  Kernel: 3.0 1.5  开发工具 VIM…

来公司上班现在已经整整一个月了,蔽人不才,能力有限,学习进度缓慢,不过也是有一点点的收获与心得,在这里写出来与大家分享,养成良好的记录习惯也免得后忘记. 不啰嗦了,开入正题.来公司一个月左右的时间,主要接触了高通android4.0和android2.3的LCD驱动,当然在bootloader下LCD的驱动我也调试的. (1) kernel 先来说一下kernel里LCD的移植,之前从来没有接触过LINUX里LCD的驱动,所以刚一开始我竟然连MIPI接口.LCDC接口这些最基本的都不知道,鄙视一…

出处:http://blog.csdn.net/geekcome/article/details/6580981 硬件平台:FL2440 内核版本:2.6.28 主机平台:Ubuntu 11.04 内核版本:2.6.39 原创作品,转载请标明出处http://blog.csdn.net/yming0221/article/details/6580981 1.下面是ADC和触摸屏接口的模块图 当触摸屏接口使用时,XM或YM接触摸屏接口的地 当触摸屏接口不使用时,XM或YM接模拟信号,做普通ADC使…

原帖:http://techird.blog.163.com/blog/static/1215640362011112385241568/ 本文描述了如何使用Visual Studio+VMMare+VisualDDK来创建.编译和调试你的第一个驱动程序.本文提供在开发和调试工具的环境下详细的操作步骤,而无需太多的关心这些环境背后所做的事情. 本教程我们会创建以下驱动测序并且在虚拟机上测试它: · 一个超级简单的驱动,加载时打印一条信息 如果你有另外一台实体机,你就不用安装虚拟机了.不过,你可能…

linux 设备驱动概述 目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次: (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):       主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写: 从事这方面的开发工作,主要需要学习:符合linux posix标准的API函数及系统调用,linux的多任务编程技巧:多进程.多线程.进程间通信.多任务之间的同步互斥等,嵌入式数据库的学习,UI编程:QT.miniGUI等. (2)Linux固件工程师(Fir…

一． 引言 千兆以太网是一种具有高带宽和高响应的新网络技术,相关协议遵循IEEE 802.3规范标准.采用和10M以太网相似的帧格式.网络协议和布线系统,基于光纤和短距离同轴电缆的物理层介质,更适用于交换机.服务器等数据吞吐率大的设备.本文设计实现一种基于嵌入式Linux千兆以太网卡的驱动程序,并完成后续的测试工作和代码移植. 千兆以太网网卡工作在OSI网络架构的物理层和数据链路层,其中物理层由PHY芯片管理,数据链路层由千兆以太网控制器(GMAC)管理.硬件构架上,GMAC控制器由核心层.MT…

Unity中Oculus分屏相机和普通相机一键切换 一.OCulus 分屏相机介绍 在VR开发工程中,总会觉得OC分屏的处理太慢,严重浪费时间啊! 但是不使用有不好调试,来回切换相机就成为了一个必须. 近来常用,所以就写了一个小功能来实现它.用tab来实现OC分屏相机和普通相机的切换. 说明:过于频繁切换,会导致Unity崩溃,所以限制了2秒的最短切换频率. 二.具体怎么实现呢? 首先, 新建一个工程吧.我使用的Unity版本为5.1.1f,64位版本.当然32位也是可以的. 然后, 导入了20…

GDB是GNU开源组织发布的一个强大的UNIX下的程序调试工具,GDB主要可帮助工程师完成下面4个方面的功能: 启动程序,可以按照工程师自定义的要求随心所欲的运行程序. 让被调试的程序在工程师指定的断点处停住,断点可以是条件表达式. 当程序被停住时,可以检查此时程序中所发生的事,并追索上文. 动态地改变程序的执行环境. 不管是调试Linux内核空间的驱动还是调试用户空间的应用程序,掌握gdb的用法都是必须.而且,调试内核和调试应用程序时使用的gdb命令是完全相同的,下面以代码清单22.2的应用程…

首先,我不是做驱动的开发人员.所以只能用自娱自乐来表示我的行为. 我不知道udc和gadget驱动是不是冷门的驱动,资料真是不多.我之前买了一本书,上面说到这些,就教你如何调试已写好的驱动.这样也可以写书,太坑了吧!我随便从网上搜搜都能写的比他好.难道现在的育人机构为了钱都变成了坑人机构. 我以前就希望把自己写过的驱动总结成一个模板,让人能直观的看出linux提供的接口要我们做什么甚至怎么做.虽然做这个比较难,但我还是成功的欺骗了自己,可以做到. 这是自娱自乐第一期,可能废话多了一点,请大家原谅…

1. 启动GDB开始调试: (1)gdb program ///最常用的用gdb启动程序,开始调试的方式(2)gdb program core ///用gdb查看core dump文件,跟踪程序core的原因(3)gdb program pid ///用gdb调试已经开始运行的程序,指定pid即可 2. 应用程序带命令行参数的情况,可以通过下面两种方法启动: (1)启动GDB的时候,加上–args选项,然后把应用程序和其命令行参数带在后面,具体格式为:gdb –args program args…

毕业后一直在学操作系统, 有时候觉得什么都懂了,有时候又觉得好像什么都不懂,但总体来说自认为对操作系统实现机制的了解比周围的人还是要多一些.去年曾花了几个星期的晚上时间断断续续翻译了这篇对Linux和Windows驱动架构进行比较的论文.原文在这里. Linux和Windows设备驱动架构比较 1. 概述 这篇论文中,我们将考查目前最为广泛使用的两种操作系统,即Linux和Windows系统的设备驱动架构.为每种操作系统实现设备驱动所需要的驱动组件将被展示并进行比较,同时也展示每种操作系统中执行…

本文转载自:http://m.blog.csdn.net/bzw73/article/details/46564275 有了前面的LCD驱动的框架,再移植VGA驱动就相当的容易了.默认在光盘中已经支持了多款VGA驱动,我们在此基础上增加分辨率为1440*900的驱动. 在kernel/drivers/video/samsung/x4412_lcds.c中添加结构体vga_1440_900: /* VGA-1440X900 */ static struct s3cfb_lcd vga_1440_9…

目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次: (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer):       主要利用C库函数和Linux API进行应用软件的编写: 从事这方面的开发工作,主要需要学习:符合linux posix标准的API函数及系统调用,linux的多任务编程技巧:多进程.多线程.进程间通信.多任务之间的同步互斥等,嵌入式数据库的学习,UI编程:QT.miniGUI等. (2)Linux固件工程师(Firmware Enginee…

最近在微信群内,很多群友在群友的推荐下,购买了Astra pro的深度相机,价格地道,物超所值!群友反馈积极,所以这里出一波简单的教程.   以下内容知识抛砖引玉,主要讲解windows下和Ubuntu上的测试用例.   (1)Astra Pro 参数   该深度相机是乐视与奥比中光合作的体感相机,对标微软Kinect,可用于三维重建,SLAM学习,也可以作为免驱UVC摄像头体感摄像头使用…

https://blog.csdn.net/charlessimonyi/article/details/50904956 Win8.1+VS2013+WDK8.1+VirtualBox or VMware 驱动开发环境配置 2016年03月16日 14:56:40 阅读数:11420 开发Windows驱动,我选择的环境是Win8.1+VS2013+WDK8.1+VirtualBox.理由如下:   ①开发机器和测试机器均安装Win8.1,其中开发机器安装的是64位Win8.1,测试机器安装的…

上一篇写的KMDF程序是通过串口进行配置的,那么我们在VS中Attach to process外,可以直接用Winbdg进行调试,winbdg.exe所在路径为C:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\Debuggers\x64.怎么使用它呢. 如果是串口方式配置的话:windbg.exe -b -k com:pipe,port=\\.\pipe\com_1,resets=0 如果是网络方式配置的话:WinDbg -k net:port=50000,key=1…

写在前面   此系列是本人一个字一个字码出来的,包括示例和实验截图.由于系统内核的复杂性,故可能有错误或者不全面的地方,如有错误,欢迎批评指正,本教程将会长期更新. 如有好的建议,欢迎反馈.码字不易,如果本篇文章有帮助你的,如有闲钱,可以打赏支持我的创作.如想转载,请把我的转载信息附在文章后面,并声明我的个人信息和本人博客地址即可,但必须事先通知我. 你如果是从中间插过来看的,请仔细阅读 羽夏看Win系统内核--简述 ,方便学习本教程.   看此教程之前,问几个问题,基础知识储备好了吗?保护模式…

目标是做一个机械臂视觉抓取的demo,在基地里翻箱倒柜,没有找到学长所说的 d435,倒是找到了一个老古董 kinect 360. 前几天就已经在旧电脑上配置好了,现在记录在新电脑上的配置过程. 1. kinect 相机驱动安装 环境:Ubuntu 18.04 + ROS Melodic 需要安装3个驱动包,并且彼此版本需要适配,安装过程如下: 在原作者的 Github 上下载: https://github.com/ZXWBOT/kinect_driver cd ~ARM/kinect_arm…

镜像下载地址:https://developers.google.com/android/nexus/images 1.打开手机 设置-关于手机-点击版本号7次,以打开“开发者选项” 2.返回上一步,开发者选项-打开USB 调试3.将手机关机4.同时按住电源键&音量减键,进入bootloader界面或许 adb reboot bootloaderPS:因为有些人的电脑问题,输入adb devices是不能识别设备,那么你可以这样将手机关机,同时按住音量减键&电源键,手动进去fastboot…

不是什么技术文章,纯粹是我个人学习是遇到一些觉得需要注意的要点,当成笔记. 1.关于调试,在Android下无法断点,Debug也无法查看,查看日志方法可以启动adb的log功能,或者自己写个GUI控件直接在屏幕上显示Info 2.所有自定义的编辑器扩展插件脚本必须放在Editor文件夹里,不然会导致编译程序时出错,放到Editor文件下,编译成游戏时才会忽略这些脚本 3.打包资源时,假设是在移动设备上使用,打包方式务必选择成:BuildTarget.AndroidBuildPipeline.B…

配置环境变量 右键我的电脑 -> 属性 -> 高级 -> 环境变量 -> Path 在Path中添加Android SDK安装路径中 adb.exe 的路径,例如[\sdk\platform-tools],注意用[;]分号隔开. 另外,最好也将[\sdk\platforms]目录添加进去. 常用ADB命令 查看设备    adb devices 安装APP    adb install apk文件路径 卸载软件    adb uninstall 软件包名 进入shell    ad…