摘要 由于机器人SLAM.自动导航.语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持,所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码:而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的,先学一些Linux命令行相关的知识,对后续ROS教程的快速上手会大有帮助.由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行,所以本章节就以ubuntu系统为例,对Linux命令行相关的知识进行展开讲解,本章节主要内容: 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3…

走进Linux 操作系统 操作系统是计算机中必不可少的基础系统软件,他的作用是管理和控制计算机系统中的硬件和软件资源,合理有效的组织系统的工作流程,在计算机系统(硬件)与使用者之间提供接口作用. 操作系统与计算机硬件关系图 目前,PC(Intel x 86系列)上常见的操作系统有Windows.Linux.DOS.Unix等. 64位操作系统和32位操作系统的区别:64位系统CPU运算速度更快,支持更大内存空间,可以更大的发挥硬件性能, 提升业务效率.(uname -r查看Linux操作系统)…

这篇笔记包含以下知识点: 几个概念的理解:Linux命令,控制台,终端, 终端提示符 对文件目录的操作的相关命令: 切换目录,列出目录下的文件等 对文件的操作的相关命令: 创建,删除,复制,修改,移动, 查找 对磁盘管理,建立链接的相关命令 文本搜索,归档, 压缩,解压的相关命令 其他一些常用命令, 对操作系统的一些常用命令 linux命令 linux命令是对Linux系统进行管理的命令.对于Linux系统来说,无论是中央处理器.内存.磁盘驱动器.键盘.鼠标,还是用户等都是文件,Linux系统管…

目录 1.Linux严格区分大小写 2.Linux一切皆文件 3.Linux不靠扩展名区分文件类型 4.Linux中所有的存储设备都必须在挂载之后才能使用 5.Windows下的程序不能直接在Linux中使用 这篇文章主要罗列Windows系统和Linux系统最常见的一些区别. 1.Linux严格区分大小写 Linux是严格区分大小写的,这一点和Windows系统不一样,所以操作时要注意区分大小写. 包括文件名和目录名.命令.命令选项.配置文件设置选项等. Tips: Linux系统中大写的不多…

目录文件的浏览.管理及维护(一) 1.Linux文件系统的层次结构 1)Linux文件系统的树状结构:在Linux或UNIX操作系统中,所有的文件和目录都被组织成一个以根节点开始的倒置的树状结构. 2)目录的定义:目录相当于Windows中的文件夹,目录中存放的既可以是文件,也可以是其他的子目录. 3)顶层根目录的表示:使用“/”来表示根目录 4)文件系统中的两个特殊目录: . 表示当前目录,即用户所在的工作目录 .. 表示父目录,即当前目录的上一层目录 2.Linux系统中的一些重要的目录 1…

1. 计算机操作系统简介    1) 操作系统的定义:操作系统是一个用来协调.管理和控制计算机硬件和软件资源的系统程序,它位于硬件和应用程序之间.    2) 操作系统的内核的定义:操作系统的内核是一个管理和控制程序,负责管理计算机的所有物理资源,其中包括.文件系统.内存管理.设备管理和进程管理.    3) 两种操作系统用户界面 :图形界面.命令行界面. 2. Linux主要发行版:CENTOS.RHEL.FEDORA.UBUNTU.SUSE 3. 安装Linux操作系统的准备工作    为什…

Windows 和 Linux 文件系统区别 -- 结构 Windows 下的文件系统 - 在 Windows 下,打开 "计算机",我们看到的是一个个的驱动器盘符: - 每个驱动器都有自己的根目录结构,这样形成了多个树并列的情形,如图所示: Linux 下的文件系统 在 ubuntu 中所有的文件都是基于目录的方式存储的.一切都是目录,一切都是文件.这本来就是 linux 所倡导的. 在 Linux 下,我们是看不到这些驱动器盘符,我们看到的是文件夹(目录): Ubuntu 没有盘符…

一.编译一个简单的linux步骤如下: # yum groupinstall ""Development Tools" "Server Platform Development" -y //安装开发包组 # tar xf linux-3.10.65.tar.xz //下载内核这里就不介绍了 # cd /usr/src # ln -sv linux-3.10.15 linux # cd linux # make help# make allnoconfig…

Linux基本环境 对Linux的基础认识 虚拟机进入终端: [root@hadoop-senior Desktop] # 用户名 主机名 所在目录名称 #:表示当前用户属于root用户,超级管理员用户   对系统进行配置管理的时候,需要使用root用户 $:表示用户是普通用户(Mac OS的终端是%) 在Linux系统下,查看IP地址的命令: # ifconfig 类似于windows系统的:ipconfig 自动获取IP地址 好处是可以连接互联网 自动获取IP地址有时会改变,当我们需要设置固…

ip ip指令可以显示或操作路由.网路设备,设置路由策略和通道. 此命令的适用范围:RedHat.RHEL.Ubuntu.CentOS.SUSE.openSUSE.Fedora.   1.语法      ip [选项]  OBJECT  COMMAND [help] OBJECT对象可以是:link,网络设备:addr,设备的协议地址:route,路由表:rule,策略:neigh,arp缓存:tunnel,ip通道:maddr,多播地址:mroute,多播路由 COMMAND是操作命令,不同的…