ESP8266+ MQTT+SG90(舵机) platformio

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树莓派操控SG90舵机

目录舵机接线 PWM介绍使用PWM控制舵机这里使用树莓派来操作sg90的舵机.先看一下这个舵机的样子: 这就是传说中的SG90舵机啦,转角是0-180. SG90舵机接线: SG90舵机有三条线:黄线,红线和灰(还是黑?)线. 这三条线的作用是:红线VCC,灰线GND,黄线控制线.所以我们这里主要是操控黄线来控制舵机. 然后这里有个非常非常坑的地方,就是这个舵机是需要5V电压输入的.所以你在把VCC接到树莓派上时你得接5V的引脚而不是3.3V的.这个情况我当时在stm32也遇到过:明明程序…

180度\360度sg90舵机的使用及代码程序

大部资料都是在网上找到网友大神所共享的,在网上找了几种舵机的,刚接触有点懵,之后找得多了就理解了,想要控制一个硬件就要先了解这个硬件.这里有介绍180度舵机和360度舵机的具体使用,有网上大神的程序,这个更多的是一个网上对舵机使用的一个整合.如果若有不到之处,希望大家积极指出, 模拟舵机:需要不断的发送目的地PWM信号,才能旋转到指定位置.例如:我现在让它旋转90度,我就需要不断的发送90度的PWM信号直到到达指定位置才能停止.我们使用的SG90就是一个模拟舵机数字舵机:只需给一个目的地PWM…

关于sg90舵机的，要知道！要注意！

这类舵机的转向跟频率和占空比相关,两者缺一不可! 1.在一个特定的频率下,特定的占空比使得舵机会转到一个角度,占空比不变,则角度不会不会变化,所以想要舵机动,就要在国定的频率下不断改变占空比. 2.当频率改变时,占空比的比值也要改变,这根第1点的占空比不一样了.那到底频率和占空比是怎样的取值,不仅仅要看舵机的文档资料(理论),另外还要用户信号源输出频率和占空比给舵机(实际),找到舵机转向角度/位置下的合适的频率值和占空比值. 3.以下的是两个舵机在其相应的信号来时,转向90°的单片机程序.模拟…

树莓派SG90舵机接法

我的舵机的三条线是红的.黑色.棕色,接法如下: 棕 : GND 红 : VCC 黄: 信号线如图所示: 图片来源如上图所示,写代码时注意舵机的BCM编码是18,而不是物理引脚的编码12.…

（二 -3-1）天猫精灵接入Home Assistant-自动发现Mqtt设备--灯系列实战

#本片教程介绍了具体如何实现天猫精灵控制一个灯. 前提: HASS平台你已经搭建一个可以在公网IP访问到的HASS平台--- 我用的是租了阿里云服务器,买了个域名,ubuntu1604系统你已经搭建一个可以在公网IP访问到的MQTT服务器----没有好的话也可以使用官方测试用的服务器凑合下在HASS论坛注册一个账户和密码---- 一般人不给注册,你需要给管理员发送邮件证明你会基本的HASS搭建(这都不会玩个蛇) 天猫精灵花60元在咸鱼买个二手的天猫精灵-方糖 (官网89元新的) 下载…

（二 -3）天猫精灵接入Home Assistant-自动发现Mqtt设备--灯系列

参考网站 1该mqtt光平台可以让您控制您的MQTT启用灯.它支持设置亮度,色温,效果,闪烁,开/关,RGB颜色,过渡,XY颜色和白色值. https://www.home-assistant.io/components/light.mqtt/ 2 如何自动发现MQTT设备-hass外文教程(全面) https://www.home-assistant.io/docs/mqtt/discovery/ 3 如何自动发现MQTT设备-hass中文教程(简洁) https://www.hachina.…