今天为大家介绍一种通过python实现坐标对间距离数据的获取方法.接口采用百度开发的路径规划接口. 1.调用接口: 接口:(传入起点坐标串,结束坐标串:ak值需要注册百度开发者) 接口详细说明 http://api.map.baidu.com/direction/v2/driving?origin=40.01116,116.339303&destination=39.936404,116.452562&ak=您的AK //GET请求 2.AK值获取: 注册成为开发者后需要添加应用,添加服务…

使用百度开放平台接口根据ip地址获取位置 今天无意间发现在百度开放平台接口,就把一段代码拿了下来,有需要的可以试试看:http://opendata.baidu.com/api.php?query=58.63.227.166&co=&resource_id=6006&t=1328693286691&ie=utf8&oe=gbk&cb=bd__cbs__hlujgn&format=json&tn=baidu http://opendata.ba…

参考百度AI官网:http://ai.baidu.com/ 准备工作: 支持Python版本:2.7.+ ,3.+ 安装使用Python SDK有如下方式 >如果已经安装了pip,执行 pip install baidu-aip 即可. >如果已安装setuptools,执行 python setup.py install 即可. 登录百度ia网站: 1.用百度账号登录 2.进入左侧语言应用 3.创建新应用 实验1:语音合成(将文字转为语音) from aip import AipSpeech…

路径规划.png 百度地图的使用 百度地图API的导入网上说了许多坑,不过我遇到的比较少,这里就放两个比较常见的吧.坑一: 奥联WIFI_xcodeproj.png 如上图所示,在infoplist里加入这个字段,而且这里还可以设置提示的内容.不加的话,嘿嘿嘿,期待你的尝试.坑二:如下图 Pasted_Graphic_jpg.png 导入百度地图API运行之后报上图错误大约18到20个左右,解决方法添加libstdc++.6.0.9 的库.填完坑之后看一下我们今天要演示的效果吧. 路线规划图.g…

源码地址:https://github.com/nalin1096/path_planning 路径规划 使用ROS实现了基于RRT路径规划算法. 发行版 - indigo 算法在有一个障碍的环境找到优化的路径.算法可视化在RVIZ完成,代码是用C ++编写. 包有两个可执行文件: 1 ros_node 2 env_node RVIZ参数: 1 Frame_id ="path_planner" 2 marker_topic ="path_planner_rrt" 说…

ROS的路径规划器分为全局路径和局部路径规划,其中局部路径规划器使用的最广的为dwa,个人理解为: 首先全局路径规划会生成一条大致的全局路径,局部路径规划器会把全局路径给分段,然后根据分段的全局路径的坐标,进行局部重新规划,例如: 全局规划后有一组目标点数组[1,2,3,4,5,......],局部是根据当前速度和时间.约束条件,随机模拟出50条轨迹,选出最佳一条轨迹到达1号目标点,随后重复2,3..., 一直到达到目的地为止.具体的步骤如下: 一.路径存储 1.全局路径存储 在ros move…

# 所有节点的g值并没有初始化为无穷大 # 当两个子节点的f值一样时,程序选择最先搜索到的一个作为父节点加入closed # 对相同数值的不同对待,导致不同版本的A*算法找到等长的不同路径 # 最后closed表中的节点很多,如何找出最优的一条路径 # 撞墙之后产生较多的节点会加入closed表,此时开始删除closed表中不合理的节点,1.1版本的思路 # 1.2版本思路,建立每一个节点的方向指针,指向f值最小的上个节点 # 参考<无人驾驶概论>.<基于A*算法的移动机器人路径规划&g…

纵观编程趋势 人生苦短,我用Python,比起C语言.C#.C++和JAVA这些编程语言相对容易很多.Python非常适合用来入门.有人预言,Python会成为继C++和Java之后的第三个主流编程语言,根据TIOBE最新排名 ,Python已超越C#,与Java,C,C++一起成为全球前4大最流行语言,最近在看关于Python的东西,也着实有趣,随手记录一下,自学Python入门的路径规划,干货满满,可以收藏. Python基础 ●   Linux基本命令:http://www.runoob.…

对于GIS业务来说,路径规划是非常基础的一个业务,一般公司如果处理,都会直接选择调用已经成熟的第三方的接口,比如高德.百度等.当然其实路径规划的算法非常多,像比较著名的Dijkstra.A*算法等.当然本篇文章不是介绍算法的,本文作者会根据pgrouting已经集成的Dijkstra算法来,结合postgresql数据库来处理最短路径. 一.数据处理       路径规划的核心是数据,数据是一般的路网数据,但是我们拿到路网数据之后,需要对数据进行处理,由于算法的思想是基于有向图的原理,因此首先需…

前言:最近在(被迫)使用ArcGIS Engine10.2(.NET平台)进行二次开发(桌面应用),因为想做一个最短路径查询的功能,而arcgis的网络分析又比较麻烦,于是想到了使用Postgis.但这样就需要将本地shp存到数据库,在程序中连接数据库. 百度了半天发现Arcgis Engine直接连接PostgreSQL数据库需要用到ArcSDE.ArcSDE还需要另外安装,而且我用的ArcGIS Engine10.2只支持PostgreSQL 9.x(我的数据库版本是11),这样似乎就很麻烦…