ARM处理器7种类型异常 按优先级从高到低的排列如下: 复位异常(Reset) 数据异常(Date Abort) 快速中断异常(FIQ) 外部中断异常(IRQ) 预取异常(Prefetch Abort) 软件中断异常(SWI) 未定义指令异常(Underfined instruction) 当异常发生时 处理器会把PC设置为一个特定的存储器地址. 这一地址放在被称为向量表(vector table)的特定地址范围内. 向量表的入口是一些跳转指令,跳转到专门处理某个异常或中断的子程序. 当异常发生…

ARM异常中断处理 在ARM体系中,通常有以下3种方式控制程序的执行流程: 在正常程序执行过程中,每执行一条ARM指令,程序计数器寄存器(PC)的值加4个字节:每执行一条Thumb指令,程序计数器寄存器(PC)的值加2个字节.整个过程是顺序执行. 通过跳转指令,程序可以跳转到特定的地址标号处执行,或者跳转到特定的子程序处执行.其中,B指令用于执行跳转操作:BL指令在执行跳转操作的同时,保存子程序的返回地址:BX指令在执行跳转操作的同时,根据目标地址的最低位可以将程序状态切换到Thumb状态:BL…

文章目录 一. ARM程序执行流程 二. ARM工作模式 三. ARM中异常中断的种类 四. 异常中断向量表及优先级 五. 异常中断用到的寄存器 六. ARM进入处理异常中断时的操作 七. ARM退出处理异常中断时的操作 一. ARM程序执行流程 在ARM体系中,程序执行的流程有三种: 顺序执行程序,在正常顺序执行代码的时候,每次执行一条ARM指令,PC=PC+4(Byte).(THUMB状态下PC=PC+2) 跳转执行程序,利用跳转指令,程序可以跳转到指定的地址处执行程序,或者跳转到特定的子程…

说到异常向量,会让人联想到中断向量.其实,中断是属于异常的子集的,也就是说中断其实是异常其中的一种. 回到异常向量,他其实是一张表格,每个格子里存放的是一个地址,或者是一个跳转命令,不管是哪个,其目的都是让PC跳转到真正处理异常的代码的地方. 以下是arm的异常向量表: 图1 初步介绍完异常向量,就来对比下ARM的arm的7种工作模式: 图2 User : 非特权模式,大部分任务执行在这种模式 FIQ :   当一个高优先级(fast) 中断产生时将会进入这种模式 IRQ :   当一个低优先级…

所谓中断就是中断SoC的CPU核(异常可以引起CPU的中断) ARM对异常的处理 1.初始化: 1)设置中断源让它可以产生中断.如某个按键可以产生中断,那么可以设置它的GPIO引脚为中断引脚: 2)设置中断控制器(中断源的优先级,将屏蔽去除): 3)设置CPU总开关使能中断 2.执行程序 3.产生中断,如按下按键后发信号给中断控制器,中断控制器再发信号给CPU 4.cou每执行完一条指令都会检查有无异常/中断产生,这是硬件决定的 5.若发现有异常/中断产生,开始处理 对于不同的异常,跳到不同的地…

 在这里总结一下,C++中的异常机制,以及如何使用异常的知识点 C++中处理异常的过程是这样的:在执行程序发生异常,可以不在本函数中处理,而是抛出一个错误信息,把它传递给上一级的函数来解决,上一级解决不了,再传给其上一级,由其上一级处理.如此逐级上传,直到最高一级还无法处理的话,运行系统会自动调用系统函数terminate,由它调用abort终止程序.这样的异常处理方法使得异常引发和处理机制分离,而不在同一个函数中处理.这使得底层函数只需要解决实际的任务,而不必过多考虑对异常的处理,而把异常处理…

问题背景 最近有一个新项目(车载项目),板子上除了原来的ARM + STM32F030K6Tx又多了一个8bit的mcu的单片机,这可真是嵌入式全家福了. 系统的主要核心工作是由arm来完成,但是在开机早期及休眠.唤醒等过程是由stm32来控制完成的. 开机过程中的ACC打火检测.高低压检测,同时也是为了保证休眠的时候整块板子的的低功耗(休眠时只有rtc有电及stm32处于深度休眠,其他全部掉电). 最近添加了一颗tw8836mcu,主要是为了快速开机出预览,因为我的linux系统开机起来出摄像…

Markdown版本笔记 我的GitHub首页 我的博客 我的微信 我的邮箱 MyAndroidBlogs baiqiantao baiqiantao bqt20094 baiqiantao@sina.com 目录 目录多线程 try catch 异常捕获问题一道面试题结论JVM 处理机制finally 语句的执行与 return 的关系Checked 异常和 Unchecked 异常 多线程 try catch 异常捕获问题 一道面试题 问:在 try catch 中开启新的线程,能捕获线程里…

@firstmiki 2017年1月12日12:03:32 一.异常的产生和捕获: package Exception; /** * 演示了java中异常的产生和捕获 * @firstmiki */ import java.util.Scanner; public class Exception1 { public static void main(String[] args) { Scanner reader = new Scanner(System.in); try{ String str…

今天新的内容1.List接口2.Set接口3.Map集合4.异常============================================================================1 List接口的特点 1.1:它是一个带有索引的集合,通过索引就可以精确的操作集合中的元素(与数组的索引是一个道理). 1.2:集合中可以有重复的元素,通过元素的equals方法,来比较是否为重复的元素. 1.3:List接口的常用子类有:  ArrayList集合  Link…

在ARM体系中,通常有3种方式控制处理器的流程  1:在正常执行过程中,每执行一条ARM指令,程序计数器寄存器PC的值加四个字节,在每执行一条Thumb指令,程序计数器寄存器PC的值加两个字节,整个过程是按照顺序执行的 2:通过跳转指令,程序可以跳转到指定的地址标号进行执行,或者跳转到特定的子程序进行执行,其中B指令用于执行跳转操作,BL指令用于执行跳转操作的同时,保存子程序相应的返回地址,BX在执行跳转操作的同时,分居目标地址的最低位,可以将程序切换到THumb状态,BLX执行上述三个操作 3…

在学习韦老师视频中中断异常部分时候,对于发生中断时需要执行的#保存异现场 #恢复现场 中的“返回”弄不清楚,查阅网络文章后,发现一篇概述我觉得我能理解的一篇如下:   重要基础知识:R15(PC)总是指向“正在取指”的指令,而不是指向“正在执行”的指令或正在“译码”的指令.一般来说,人们习惯性约定将“正在执行的指令作为参考点”,称之为当前第一条指令,因此 PC总是指向第三条指令.当 ARM 状态时,每条指令为 4 字节长,所以 PC 始终指向该指令地址加 8 字节的地址,即:PC 值=当前程序执…

目录 一.ARM系统的异常与中断 二.CPU模式与寄存器 1.ARM CPU模式 2.ARM CPU state,两种指令集 3.ARM CPU寄存器: 引申介绍一下存储空间中的数据存放 4.ARM三级流水线介绍 三.arm对异常(中断)处理过程 1.初始化: 2.产生中断: 3.处理过程: 4.我们来看看发生异常时CPU是如何协同工作的: 5.返回异常前 一.ARM系统的异常与中断 参考文章:https://www.jianshu.com/p/4ae912d468ac?utm_campaign…

工作模式_ufisaus USR(User) :正常程序的执行状态 FIQ(Fast interrupt) :用于高速数据传输和通道处理 IRQ(Interrupt) :通常的中断处理 SVC(Supervisor) :供操作系统使用的一种保护模式,复位或执行SWI进入该模式 ABT(Abort) :可用于虚拟存储以及存储保护,当数据或指令预取终止时进入该模式 UND(Undefined) :可用于支持硬件协处理器的软件仿真,未定义的指令执行时进入该模式 SYS(System) :运行具有特权的…

转载自:http://cxb4224.blog.163.com/blog/static/191224151201110220325976/ ARM处理器的工作状态和工作模式 工作状态 ARM处理器一般可以工作在两种状态下:ARM状态和Thumb状态. ARM状态是指处理器执行32位的字对齐的ARM指令程序时的工作状态.Thumb状态是指处理器执行16位的.半字对齐的Thumb指令程序时的工作状态.在程序设计时,程序员可以控制ARM处理器的工作状态,并可以在这两种状态之间进行切换. ARM处理器的…

前言 最近我感觉自己比较浮躁,重来没有好好地沉下心来做一件事情,而且针对自己在专业水平上仍然还有很多欠缺,于是我想我应该为自己做些什么来证明一下自己真的是潜心研究东西的人,于是我萌生了一个想法,真正地写一系列的博客,将ARM的结构体系完完全全地梳理一遍!虽然是学过了,但是学得应该仅仅是皮毛吧!正好趁着自己还有时间,为什么不做一个自己想认真做的事情呢? 系列博客的介绍 博客园里面的大神们都很多,有许多人对Linux.ARM等都有相应的了解,因而,如果你是老鸟的话,就当飘过啦,如果你是新手的话,哈哈…

很多时候我们都会对M0,M0+,M3,M4,M7,arm7,arm9,CORTEX-A系列,或者说AVR,51,PIC等,一头雾水,只知道是架构,不知道具体是什么,有哪些不同?今天查了些资料,来解解惑,不是很详细,但对此有个大体了解.咱先来当下最火的ARM吧 1.ARM ARM即以英国ARM(Advanced RISC Machines)公司的内核芯片作为CPU,同时附加其他外围功能的嵌入式开发板,用以评估内核芯片的功能和研发各科技类企业的产品. ARM 微处理器目前包括下面几个系列,以及其它厂…

很多时候我们都会对M0,M0+,M3,M4,M7,arm7,arm9,CORTEX-A系列,或者说AVR,51,PIC等,一头雾水,只知道是架构,不知道具体是什么,有哪些不同?今天查了些资料,来解解惑,不是很详细,但对此有个大体了解.咱先来当下最火的ARM吧 1.ARM ARM即以英国ARM(Advanced RISC Machines)公司的内核芯片作为CPU,同时附加其他外围功能的嵌入式开发板,用以评估内核芯片的功能和研发各科技类企业的产品. ARM 微处理器目前包括下面几个系列,以及其它厂…

UBOOT官网下载地址:http://ftp.denx.de/pub/u-boot/ 很详细的UBOOT解释: https://www.crifan.com/files/doc/docbook/uboot_starts_analysis/release/html/uboot_starts_analysis.html U-BOOT主要作用和执行流程 ①一句话描述 U-BOOT对硬件进行前期的初始化并准备堆栈,之后载入内核并向内核传递必要的参数,便于内核启动. ②执行流程概况 u-boot载入芯片后…

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明.                                                                本文链接:https://blog.csdn.net/lee244868149/article/details/49488575                                                                      …

转自:https://blog.csdn.net/willsun2017/article/details/83388990 完全看懂 ARM 处理器:RISC与CISC 是什么? 历史.架构一次看透 目录 目录 1 1. 都是从不务正业开始 1 2. 世界上首颗RISC处理器 2 2.1. RISC与CISC的差异 3 3. 首颗RISC架构CPU 4 4. 渐入佳境.架构变更 5 5. 开始大卖的ARM7 6 5.1. Java的执行方式 6 5.2. 饱和运算(saturated arith…

Arm指令,32位的指令集,一共有16条的基本指令,每条指令都可以按条件执行, 指令都是32bit的,高四位是条件码[31:28], Thumb指令,16位的指令集,执行效率比arm指令集要低,但是节省了系统的存储空间,兼容了16位的数据总线宽度的应用体系. thumb指令,相比较与arm代码,储存器的功耗也较低. thumb指令,基本都是无条件的,一共有18条基本指令,全部指令都是16bit. Thumb-2指令,由16bit.32bit的指令混合组成,一共有16条基本指令, BIC:ARM指…

arm B和BL指令浅析 B或BL指令引起处理器转移到“子程序名”处开始执行.两者的不同之处在于:(1)BL指令在转移到子程序执行之前,将其下一条指令的地址拷贝到R14(LR,链接寄存器).      由于BL指令保存了下条指令的地址,因此使用指令“MOV PC ,LR”即可实现子程序的返回.(2)B指令则无法实现子程序的返回,只能实现单纯的跳转.用户在编程的时候,可根据具体应用选用合适的子程序调用语句. AREA Init,CODE,READONLY;该伪指令定义了一个代码段,段名为Init,…

转自:http://blog.csdn.net/haolianglh/article/details/51986987 arm中断概念 在<ARM体系结构与编程>第9章中说到,ARM 中有个概念叫做“异常中断”,也就是包括外部中断在内的各种异常.显然,ARM体系的“异常中断”概念更加接近MIPS体系中的“异常”概念. 既然更类似MIPS体系,那么自然的ARM体系就存在“异常中断入口”和“异常中断向量表”的概念. arm的异常中断向量表 非向量化中断 ARM体系定义了7种异常中断,在<AR…

深入理解ARM的这三个寄存器,对编程以及操作系统的移植都有很大的裨益. 1.堆栈指针r13(SP):每一种异常模式都有其自己独立的r13,它通常指向异常模式所专用的堆栈,也就是说五种异常模式.非异常模式(用户模式和系统模式),都有各自独立的堆栈,用不同的堆栈指针来索引.这样当ARM进入异常模式的时候,程序就可以把一般通用寄存器压入堆栈,返回时再出栈,保证了各种模式下程序的状态的完整性. 2.连接寄存器r14(LR):每种模式下r14都有自身版组,它有两个特殊功能. (1)保存子程序返回地址.使用…

1. 重要寄存器 SP 栈指针,  每一种异常模式都有其自己独立的r13,它通常指向异常模式所专用的堆栈,也就是说五种异常模式.非异常模式(用户模式和系统模式),都有各自独立的堆栈,用不同的堆栈指针来索引.这样当ARM进入异常模式的时候,程序就可以把一般通用寄存器压入堆栈,返回时再出栈,保证了各种模式下程序的状态的完整性 LR 链接寄存器,一般用来存储返回地址:在执行BL或BLX等指令时,会自动存储下一条指令地址,即返回地址 PC 程序计数器,存储将要执行的指令 2. 程序跳转 B <label…

转载自http://www.jianshu.com/p/4a70aa03a4ea?utm_campaign=hugo&utm_medium=reader_share&utm_content=note&utm_source=qq 对arm指令集的疑惑,静态库运行的问题,翻看了很多资料,整理如下: 1:blog.csdn.net/lizhongfu2013/article/details/42387311 下面内容转发自上述链接:iOS开发-制作同时支持armv7,armv7s,arm…

很多朋友都在想,怎么让keil C51与ARM能够并存使用.有安装经验的朋友都知道,安好C51后再安ARm,C51不能正常工作:安好ARM后再安C51,ARM不能正常工作. 网上也有相关解决办法,不过不怎么样,要么不详细,要么就是复制粘贴.不多说看图片: 第一:先安装C51(必须先安装C51,不能先安装ARM,否则会失败.) 第二:安装keil ARM(不能安装在同一个文件夹下) 我当前安装的是mdk arm4.53 第三:打开keil c51和keil arm 两个文件夹,分别找到tools.…

Add r0, PC, # g_oalAddressTable - (+ 8) instruction, a lot of people had cprogramdev.com Forum asked, I answered, and now actually in my development board technical support group, also asked, and looks like he does not understand how to say. In fact,…

第一部分 认识ARM,方案商,GPU , 芯片 1.1 ARM ARM(Advanced RISC Machines)是微处理器行业的一家知名企业,设计了大量高性能.廉价.耗能低的RISC处理器.相关技术及软件.技术具有性能高.成本低和能耗省的特点.适用于多种领域,比如嵌入控制.消费/教育类多媒体.DSP和移动式应用等. ARM 公司是专门从事基于 RISC 技术芯片设计开发的公司,作为知识产权供应商,本身不直接从事芯片生产,靠转让设计许可由合作公司生产各具特色的芯片. 正是因为这样,各家都采用…