opencv-python   4.0.1 1 函数释义 词义:发现轮廓! 从二进制图像中查找轮廓(Finds contours in a binary image):轮廓是形状分析和物体检测和识别的有用工具. findContours(image, mode, method[, contours[, hierarchy[, offset]]]) -> contours, hierarchy 参数 image - 一个8位单通道二值图像(非0即1).非零像素视为1.零像素依然为0, 因此图像被视…
opencv-学习笔记(1)常用函数和方法. cv2.imread(filename,falg) filename是文件名字 flag是读入的方式 cv2.MREAD_UNCHANGED :不进行转化,比如保存为了16位的图片,读取出来仍然为16位. cv2.IMREAD_GRAYSCALE :进行转化为灰度图,比如保存为了16位的图片,读取出来为8位,类型为CV_8UC1. cv2.IMREAD_COLOR :进行转化为三通道图像. cv2.IMREAD_ANYDEPTH :如果图像深度为16…
Python学习笔记之常用函数及说明 俗话说"好记性不如烂笔头",老祖宗们几千年总结出来的东西还是有些道理的,所以,常用的东西也要记下来,不记不知道,一记吓一跳,乖乖,函数咋这么多捏. 基本定制型 代码如下: C.__init__(self[, arg1, ...]) 构造器(带一些可选的参数) C.__new__(self[, arg1, ...]) 构造器(带一些可选的参数):通常用在设置不变数据类型的子类. C.__del__(self) 解构器 C.__str__(self)…
# -*- coding: utf-8 -*-"""主要记录代码,相关说明采用注释形势,供日常总结.查阅使用,不定时更新.Created on Fri Aug 24 19:57:53 2018 @author: Dev""" import numpy as np import random   # 常用函数 arr = np.arange(10) print(np.sqrt(arr))    # 求平方根 print(np.exp(arr))  …
命令行解析类CommandLineParser 该类的作用主要用于命令行的解析,也就是分解命令行的作用.以前版本没这个类时,如果要运行带参数的.exe,必须在命令行中输入文件路径以及各种参数,并且输入的参数格式要与代码中的if语句判断内容格式一样,很不方便.另外如果想要更改输入格式的话在主函数文件中要相应更改很多地方.现在有了这个类,只需要改keys里面的内容就可以了 . 在OpenCV源码中,其声明位于头文件 utility中.因此在使用前,一般需要进行头文件包含. #include <ope…
首先,我们来开一下计算机是如何检测边缘的.以灰度图像为例,它的理论基础是这样的,如果出现一个边缘,那么图像的灰度就会有一定的变化,为了方便假设由黑渐变为白代表一个边界,那么对其灰度分析,在边缘的灰度函数就是一个一次函数y=kx,对其求一阶导数就是其斜率k,就是说边缘的一阶导数是一个常数,而由于非边缘的一阶导数为零,这样通过求一阶导数就能初步判断图像的边缘了.通常是X方向和Y方向的导数,也就是梯度.理论上计算机就是通过这种方式来获得图像的边缘. 但是,具体应用到图像中你会发现这个导数是求不了的,因…
OpenCV提供了resize函数来改变图像的大小,函数原型如下: , , int interpolation=INTER_LINEAR ); 参数解释: src:输入,原图像,即待改变大小的图像: dst:输出,改变大小之后的图像,这个图像和原图像具有相同的内容,只是大小和原图像不一样而已: dsize:输出图像的大小.如果这个参数不为0,那么就代表将原图像缩放到这个Size(width,height)指定的大小:如果这个参数为0,那么原图像缩放之后的大小就要通过下面的公式来计算: dsize…
opencv-python   4.0.1 简介:该函数是对数组中的每一个元素(each array element)应用固定级别阈值(Applies a fixed-level threshold) 具体地讲,该函数的阈值操作属于像素级的操作,在灰度图中,每个像素都对应一个灰度值(0~255,0黑.255白),此时我们将阈值函数 threshold() 应用于图像,图像的灰度值与阈值进行比较,从而实现二值化处理,目的是滤除太大或太小值像素.消除噪声,从而从灰度图中获取二值图像(将图像的灰度值设…
opencv中封装了一个专门用于求解cv::Mat均值的函数,即cv::mean(&cv::Mat),该函数会得到Mat中各个通道的均值,若要获取指定通道的均值,做进一步解析即可. 具体使用方法如下: 示例代码: cv::Mat inImage; cv::Scalar neam=cv::mean(inImage); ];//.val[0]表示第一个通道的均值 cout<<"MyMat中的所有元素的平均值为:"<<MyMeanValue<<en…
虽然先前知道ROI区域是感兴趣区域,但是真正看到调用了OpenCV的cvSetImageROI函数时,并不知道它的作用,所以还是单独写了一段代码对这个函数进行探究.   OpenCVchm文档中对cvSetImageROI函数的介绍如下: void cvSetImageROI( IplImage* image, CvRect rect );image 图像. rect ROI 矩形. 函数 cvSetImageROI 基于给定的矩形设置图像的 ROI(感兴趣区域) . 如果ROI是NULL 并且…
opencv-python   4.0.1 轮廓的绘制或填充. cv2.drawContours(image, contours, contourIdx, color[, thickness[, lineType[, hierarchy[, maxLevel[, offset]]]]]) -> image 参数: image - 目标图像 contours - 所有的输入轮廓,每个轮廓为点矢量(a point vector)/点向量 形式,与findcontours中的返回值 contours…
cv::getTickCount()可以用来测量一段代码的运行时间,这个函数返回从上次开机算起的时钟周期数. 由于我们需要的是某个代码段运行的毫秒数,因此还需要另一个函数cv::getTickFrequency().此函数返回每秒内时钟的周期数. 用于统计函数(或一段代码)耗费时间的方法如下: double duration; duration  = static_cast<double>(cv::getTickCount()); colorReduce(image);      // 被测试…
opencv提供了一种图像缩放函数 功能:实现对输入图像缩放到指定大小 函数原型: void cv::resize ( InputArray src, OutputArray dst, Size dsize, , , int interpolation = INTER_LINEAR ) 函数参数: InputArray src:输入图像,可以是Mat类型 OutputArray dst:输出图像,其尺寸由第三个参数dsize(如果dsize不为0),当dsize为0,输出图像的尺寸由src.si…
正则表达式修饰符(修饰符 可以在全局搜索中不区分大小写) i(ignoreCase)执行对大小写不敏感的匹配 g (global)     执行全局匹配(查找所有匹配而非在找到第一个匹配后停止) m(multiline) 执行多行匹配 正则表达式模式 方括号用于查找某个范围内的字符 [abc]     查找方括号之间的任何字符 [^abc]  查找任何不在方括号之间的字符 [0-9]     查找任何从 0 至 9 的数字 [A-Z]    查找任何从大写 A 到大写 Z 的字符 [a-z]  …
(一)数学函数 abs(x)              返回x的绝对值 bin(x)               返回x的二进制(oct返回八进制,hex返回十六进制) ceiling(x)          返回大于x的最小整数值 exp(x)  返回e的x次方 floor(x)  取整函数 (二)聚合函数 avg(col)        返回指定列的平均值 count(col)   返回指定列中非null值的个数 min(col)   返回指定列的最小值 max(col)  返回指定列的最大…
常用方法 创建套接字: socket()    绑定本机端口: bind()    建立连接: connect(),accept()    侦听端口: listen()    数据传输: send(), recv()    输入/输出多路复用: select()    关闭套接只:   closesocket() 1. socket方法 方法头文件 Windows下用 #include <WinSock.h>或 #include <WinSock2.h> Unix下用 #inclu…
cv::cvtColor()用于将图像从一个颜色空间转换到另一个颜色空间的转换(目前常见的颜色空间均支持),并且在转换的过程中能够保证数据的类型不变,即转换后的图像的数据类型和位深与源图像一致. 具体调用形式如下: void cv::cvtColor( cv::InputArray src, // 输入序列 cv::OutputArray dst, // 输出序列 int code, // 颜色映射码 // 输出的通道数 (0='automatic') ); 其中,最后一个参数dstCn用于指定…
class JavaTest4_String { public static void main(String[] args) { String str1 = "IOS,ANDROID,BB,PALNM,WP,SYBIAN"; String str2 = new String("Str2"); char[] arr = {'S','t','r','2'}; String str3 = new String(arr); String str4 = " Jue…
void cvLine( CvArr* img, CvPoint pt1, CvPoint pt2, CvScalar color, int thickness=1, int line_type=8, int shift=0 ); 第一个参数img:要划的线所在的图像; 第二个参数pt1:直线起点 第二个参数pt2:直线终点 第三个参数color:直线的颜色 e.g:Scalor(0,0,255) 第四个参数thickness=1:线条粗细 第五个参数line_type=8, 8 (or 0)…
函数中的代码是部分代码,详细代码在最后 1 cv2.boundingRect 作用:矩形边框(boundingRect),用于计算图像一系列点的外部矩形边界. cv2.boundingRect(array) -> retval 参数: array - 灰度图像(gray-scale image)或 2D点集( 2D point set ) 返回值:元组 元组(x, y, w, h ) 矩形左上点坐标,w, h 是矩阵的宽.高,例如 (161, 153, 531, 446) 代码示例: conto…
opencv学习笔记(一)IplImage, CvMat, Mat 的关系 opencv中常见的与图像操作有关的数据容器有Mat,cvMat和IplImage,这三种类型都可以代表和显示图像,但是,Mat类型侧重于计算,数学性较高,openCV对Mat类型的计算也进行了优化.而CvMat和IplImage类型更侧重于“图像”,opencv对其中的图像操作(缩放.单通道提取.图像阈值操作等)进行了优化.在opencv2.0之前,opencv是完全用C实现的,但是,IplImage类型与CvMat类…
1 不同色彩空间的转换 opencv 中有数百种关于不同色彩空间的转换方法,但常用的有三种色彩空间:灰度.BRG.HSV(Hue-Saturation-Value) 灰度 - 灰度色彩空间是通过去除彩色信息来将其转换成灰阶,灰度色彩空间对中间处理特别有效,比如人脸检测 BGR - 蓝-绿-红 彩色空间,每个像素点都由一个三元数组来表示,分别代表蓝-绿-红三种颜色. HSV,Hue 表示色调,Saturation 表示饱和度,Value 表示黑暗的程度. 2 傅里叶变换 傅里叶变换的概念是许多常见…
今天我们来看一下如何访问图像的像素,以及如何改变图像的亮度与对比度. 在之前我们先来看一下图像矩阵数据的排列方式.我们以一个简单的矩阵来说明: 对单通道图像排列如下: 对于双通道图像排列如下: 那么对于三通道的RGB图像则为: 知道了排列方式之后我们来讨论一下访问图像像素常用的三种方式: 1.使用指针访问: 2.使用迭代器访问: 3.使用动态地址访问: 为了比较一下三种方式的效率,我们介绍两个函数来统计一下每种方式所需的时间. int64 getTickCount()函数:返回CPU自某个时间(…
opencv学习笔记(二)寻找轮廓 opencv中使用findContours函数来查找轮廓,这个函数的原型为: void findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierar- chy, int mode, int method, Point offset=Point()) /* 参数说明: image:输入图像image必须为一个2值单通道图像: contours:为检测的轮…
http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/8710462 OpenCV学习笔记(27)KAZE 算法原理与源码分析(一)非线性扩散滤波 2013-03-23 17:44 16963人阅读 评论(28) 收藏 举报  分类: 机器视觉(34)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[+]   KAZE系列笔记: OpenCV学习笔记(27)KAZE 算法原理与源码分析(一)非线性扩散滤波 OpenCV学习笔记…
OpenCV 学习笔记(模板匹配) 模板匹配是在一幅图像中寻找一个特定目标的方法之一.这种方法的原理非常简单,遍历图像中的每一个可能的位置,比较各处与模板是否"相似",当相似度足够高时,就认为找到了我们的目标. 在 OpenCV 中,提供了相应的函数完成这个操作. matchTemplate 函数:在模板和输入图像之间寻找匹配,获得匹配结果图像 minMaxLoc 函数:在给定的矩阵中寻找最大和最小值,并给出它们的位置 在具体介绍这两个函数之前呢,我们还要介绍一个概念,就是如何来评价两…
目标检测与识别是计算机视觉中最常见的挑战之一.属于高级主题. 本章节将扩展目标检测的概念,首先探讨人脸识别技术,然后将该技术应用到显示生活中的各种目标检测. 1 目标检测与识别技术 为了与OpenCV 学习笔记 05 人脸检测和识别进行区分:需重新说明一下什么是目标检测. 目标检测是一个程序,它用来确定图像的某个区域是否有要识别的对象,对象识别是程序识别对象的能力.识别通常只处理已检测到对象的区域.若人们总是会在有人脸图像的区域去识别人脸. 在计算机视觉中有很多目标检测和识别的技术,本章会用到:…
createTrackbar这个函数我们以后会经常用到,它创建一个可以调整数值的轨迹条,并将轨迹条附加到指定的窗口上,使用起来很方便.首先大家要记住,它往往会和一个回调函数配合起来使用.先看下他的函数原型: int createTrackbar(const String& trackbarname, const String& winname, int* value, int count, TrackbarCallback onChange = , ); 第一个参数,const strin…
图像的数据量还是比较大的,对整张图片进行处理会影响我们的处理效率,因此常常只对图像中我们需要的部分进行处理,也就是感兴趣区域ROI.今天我们来看一下如何设置图像的感兴趣区域ROI.以及对ROI区域图像进行复制与替换. 在开始之前我们还是先来看一下Mat类型的数据存储方式以及对Mat类型变量赋值的方式.Mat类型的图像在内存中包含两部分的内容:矩阵头与图像数据矩阵的指针.矩阵头包含了图像的基本信息(如矩阵尺寸.存储方式.存储地址等),而数据指针则指向图像所有像素值的矩阵.通常复制Mat类型数据有两…
今天我们来学习一个最简单的程序,即从文件读取图像并且创建窗口显示该图像. 目录 [imread]图像读取 [namedWindow]创建window窗口 [imshow]图像显示 [imwrite]图像写入文件 [waitKey]等待按键按下 前言 在说正文之前先简单介绍一下Mat类.Mat类是opencv2.0的主流图像类型,在之前opencv1.0使用的Iplimage*类型,Iplimage*是C语言接口类型,使用Iplimage*时需要考虑到关闭窗口时图形内存的释放问题.而使用Mat则在…