近期做研究openpilot和crazyflie2.0,都须要在Linux进行代码的编写和烧录,所以研究了下Linux下如何使用Jlink,还有开源的支持多个仿真器的openocd,可是困难重重.总是出现错误.心灰意冷,之后沉下心来研究了下,记录下心得. 首先,openocd是个通用的烧录平台,支持多家的仿真器,比方Jlink,Ulink.ST-LINK等等.基本市面上的都支持,另外JLink本身也有DBG能够在线调试,所以刚開始我尝试用openocd, 环境例如以下: 1,Ubuntu1304…