ROS进阶学习笔记(11)- Turtlebot Navigation and SLAM - 2 - MapModify地图修改 We can use gmapping model to generate the map file: **.pgm and **.amcl, the latter is just a refer to the **.pgm map file. Here I introduce how to use the image editor "" to modify…

Hadoop学习笔记(10) ——搭建源码学习环境 上一章中,我们对整个hadoop的目录及源码目录有了一个初步的了解,接下来计划深入学习一下这头神象作品了.但是看代码用什么,难不成gedit?,单步调试呢? 看程序不能调那多痛苦啊,想看跟踪一下变量,想看一下执行路径都难. 所以这里,我们得把这个调试环境搭建起来.Hadoop的主要代码是用java编写的,所以这里就选用eclipse作为环境. Hadoop目录下,本身就可以为作eclipse的一个工程来操作,但这里我不想,我想自己来建一个工程,…

用interactive_makers控制Turtlebot移动 interactive_makers 是Willow Garage公司开发的一个虚拟控制工具,可通过鼠标在虚拟环境中的操作,完成实际机器人运动的拖动运动控制. 参考: ref1:   http://wiki.ros.org/turtlebot_interactive_markers/Tutorials/UsingTurtlebotInteractiveMarkers (groovy version)    === rvizTuto…

Combine Subscriber and Publisher in Python, ROS This article will describe an example of Combining Subscriber and Publisher in Python in ROS programming. This is very useful in ROS development. We will also discuss briefly how to build and modify a c…

(写在前面: 这里参考rbx书中第八章和ROS社区教程进行学习,先看社区教程) ===  Doing the Turtlebot Navigation   === ref ros wiki: http://wiki.ros.org/turtlebot_navigation/Tutorials 1. Create the Data under remote control Referring the RBX book(8.4.2 Collecting and Recording Scan Data…

Communication with ROS through USART Serial Port We always need to communicate with ROS through serial port as we have many devices like sensors, touch-screen, actuators to be controlled through USART serial protocol. After some investigation, I foun…

前言 "小步快跑.快速迭代"的开发大环境下,"一套代码.多端运行"是很多开发团队的梦想,美团也一样.他们做了很多跨平台开发框架的尝试:React Native.Weex.PWA 等等.但都没有得到很好的解决,直至遇到Flutter. Flutter 提供了一整套从底层渲染逻辑到上层开发语言的完整方案,有跨平台.高保真.高性能等优点.因此从发布开始,热度一路攀升,受到开发者们的热切青睐,也有了 阿里闲鱼.今日头条.腾讯 Now 等在内的一众知名商业案例. 我曾跟很多前…

原文:thinkphp学习笔记10-看不懂的路由规则 路由这部分貌似在实际工作中没有怎么设计过,只是在用默认的设置,在手册里面看到部分,艰涩难懂. 1.路由定义 要使用路由功能需要支持PATH_INFO,PATH_INFO是什么呢?手册中提到“要使用路由功能,前提是你的URL支持PATH_INFO(或者兼容URL模式也可以,采用普通URL模式的情况下不支持路由功能),” , url支持path_info,不是apache要支持path_info么,度娘讲的还算清楚一点,见下文: pathinfo…

<C++ Primer Plus>学习笔记10 <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<&…

目标:使用小数取代整数 反模式:使用Float类型 根据IEEE754标识,float类型使用二进制格式编码实数数据. 缺点:(1)舍入的必要性: 并不是所有的十进制中描述的信息都能使用二进制存储,处于一些必要的因素, 浮点数通常是舍入到了一个非常接近的值.                   举例:select rate from A where id=123   --Result:59.95                           select * from A where ra…