CAN总线优势 RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言, 基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性: 首先,CAN控制器工作于多主方式,网络中 的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且CAN协议废除了站地址编码,而代之以对通信数 据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统的 可靠性和系统的灵活性.而利用RS-485只…

基本概念 CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议.在汽车产业中,出于对安全性.舒适性.方便性.低公害.低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来.由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加.为适应“减少线束的数量”.“通过多个LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议.此后,CAN 通过IS…

一:Platform总线 1.1概述 一个现实的linux设备驱动通常需要挂接在一种总线上,对于本身依附于PCI,USB,IIC,SPI等的设备而言,这自然不是问题,但是在嵌入式系统里面,SOC系统中集成的独立的外设控制器,挂接在SOC内存空间的外设等确不依附于此类总线.基于这一背景,linux发明了一种虚拟的总线,称为platform总线,相应的设备称为platform_device,而驱动成为platform_driver.Platform总线是linux2.6内核加的一种虚拟总线. 1.2…

在上文中,主要介绍了SOA的概念,什么叫做“服务”,“服务”应该具备哪些特性.本篇中,我将介绍SOA的一种很常见的设计实践--基于服务总线的设计. 基于服务总线的设计 基于总线的设计,借鉴了计算机内部硬件组成的设计思想(通过总线传输数据).在分布式系统中,不同子系统之间需要实现相互通信和远程调用,比较直接的方式就是“点对点”的通信方式,但是这样会暴露出一些很明显的问题:系统之间紧密耦合.配置和引用混乱.服务调用关系错综复杂.难以统一管理.异构系统之间存在不兼容等.而基于总线的设计,正是为了解决上…

现有的开源ESB总线中,自从2003年第一个开源总线Mule出现后,现在已经是百花争鸣的景象了.现在我就对现有的各种开源ESB总线依据性能.可扩展性.资料文档完整程度以及整合难易程度等方面展开. CXF CXF的定位不是ESB总线,而是一个服务框架(Service Framework),主要还是为关于服务的应用提供API上的支持,或者上下文上的管理. 但是它的前身之一的Celtix就是IONA公司捐献给开源界的ESB总线,所以整体上还是能提供ESB总线的功能(需依靠与其它的容器).在CXF中的总…

本文将简要地介绍Linux总线设备驱动模型及其实现方式,并不会过多地涉及其在内核中的具体实现,最后,本文将会以平台总线为例介绍设备和驱动程序的实现过程. 目录: 一.总线设备驱动模型总体介绍及其实现方式 1.总线设备驱动模型总体介绍 2.总线实现方式 (1):描述 (2):注册和卸载 3.设备实现方式 4.驱动实现方式 二.平台总线设备驱动 1.平台设备的实现方式 2.平台驱动的实现方式 3.平台总线驱动与设备匹配机制 三.按键实例 1.按键设备 2.按键驱动 一.总线设备驱动模型总体介绍及其实…

一.I2C子系统总体架构 1.三大组成部分 (1)I2C核心(i2c-core):I2C核心提供了I2C总线驱动(适配器)和设备驱动的注册.注销方法,提供了与具体硬件无关的I2C读写函数. (2)I2C总线驱动(I2Cadapter):I2C总线驱动是I2C适配器的软件实现,提供I2C适配器与从设备间完成数据通信的能力.I2C总线驱动由i2c_adapter和i2c_algorithm来描述 (3)2C设备驱动(I2Cclient driver):包括两部分:设备的注册和设备驱动的注册 2.I2…

I2C总线信号时序总结 总线空闲状态  I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时,规定为总线的空闲状态.此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态,即释放总线,由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高. 启动信号  在时钟线SCL保持高电平期间,数据线SDA上的电平被拉低(即负跳变),定义为I2C总线总线的启动信号,它标志着一次数据传输的开始.启动信号是一种电平跳变时序信号,而不是一个电平信号.启动信号是由主控器主动建立的,在建立该信号之前I2C总线必须处于空闲状态.重启动信号  在…

转自http://blog.csdn.net/xiaochongtou123/article/details/7752328 1.概述: 通常在Linux中,把SoC系统中集成的独立外设单元(如:I2C.IIS.RTC.看门狗等)都被当作平台设备来处理. 从Linux2.6起,引入了一套新的驱动管理和注册机制:Platform_device和Platform_driver,来管理相应设备. Linux中大部分的设备驱动,都可以使用这套机制,设备用platform_device表示,驱动用plat…

现有的开源ESB总线中,自从2003年第一个开源总线Mule出现后,如今已经是百花争鸣的景象了.如今我就对现有的各种开源ESB总线根据性能.可扩展性.资料文档完整程度以及整合难易程度等方面展开. 一．CXF CXF的定位不是ESB总线,而是一个服务框架(Service Framework),主要还是为关于服务的应用提供API上的支持,或者上下文上的管理. 可是它的前身之中的一个的Celtix就是IONA公司捐献给开源界的ESB总线,所以总体上还是能提供ESB总线的功能(需依靠与其他的容器).在C…