【在线场景感知：图像稀疏表示—ScSPM和LLC总结(以及lasso族、岭回归)】的更多相关文章

在线场景感知：图像稀疏表示—ScSPM和LLC总结(以及lasso族、岭回归)

前言: 场景感知其实不分三维场景和二维场景,可以使用通用的方法,不同之处在于数据的形式,以及导致前期特征提取及后期在线场景分割过程.场景感知即是场景语义分析问题,即分析场景中物体的特征组合与相应场景的关系,可以理解为一个通常的模式识别问题. 论文系列对稀疏编码介绍比较详细...本文经过少量修改和注释,如有不适,请移步原文 code下载:http://www.ifp.illinois.edu/~jyang29/ScSPM.htm 如有评论,请拜访原文.原文链接:http://blog.csdn.n…

图像的稀疏表示——ScSPM和LLC的总结

前言 上一篇提到了SPM.这篇博客打算把ScSPM和LLC一起总结了.ScSPM和LLC其实都是对SPM的改进.这些技术,都是对特征的描述.它们既没有创造出新的特征(都是提取SIFT,HOG, RGB-histogram et al),也没有用新的分类器(也都用SVM用于最后的image classification),重点都在于如何由SIFT.HOG形成图像的特征(见图1).从BOW,到BOW+SPM,都是在做这一步.说到这,怕会迷糊大家------SIFT.HOG本身不就是提取出的特征么,它…

结构感知图像修复：ICCV2019论文解析

结构感知图像修复:ICCV2019论文解析 StructureFlow: Image Inpainting via Structure-aware Appearance Flow 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Ren_StructureFlow_Image_Inpainting_via_Structure-Aware_Appearance_Flow_ICCV_2019_paper.pdf Source co…

Entity Framework入门教程（6)--- 在线场景中保存数据

在线场景中保存数据 在线场景中保存实体数据是一项相当容易的任务,因为使用的是同一个context,这个context会自动跟踪所有实体发生的更改. 下图说明了在线场景中的CUD(创建,更新,删除)操作. EF在调用context.SaveChange方法时,根据EntityState进行添加.修改或删除实体实例,并执行INSERT,UPDATE和DELETE语句.在线场景中,context跟踪所有实体的实例,EntityState无论何时创建,修改或删除实体,它都会自动为每个实体设置适当的实例.…

压缩感知与稀疏模型——Convex Methods for Sparse Signal Recovery

第三节课的内容.这节课上课到半截困了睡着了,看着大家都很积极请教认真听讲,感觉很惭愧.周末不能熬太晚.这个博客就记录一下醒着时候听到的内容. Motivation 目前的时代需要处理的数据量维度可能很高,比如1024*960分辨率的图片转化成向量维度就是100万左右.对于当代搜索引擎需要处理的数据更是如此,大数据时代已经来临. 而我们直到,对于普通的对比信息检索,时间复杂度为$O(n)$,当然,如果加上维度$D$,数据检索复杂度变成了$O(Dn)$,要知道这里的D很大,属于高纬度数据,甚至远大于…

机器学习方法：回归（二）：稀疏与正则约束ridge regression，Lasso

欢迎转载,转载请注明:本文出自Bin的专栏blog.csdn.net/xbinworld. "机器学习方法"系列,我本着开放与共享(open and share)的精神撰写,目的是让更多的人了解机器学习的概念,理解其原理,学会应用.希望与志同道合的朋友一起交流,我刚刚设立了了一个技术交流QQ群:433250724,欢迎对算法.技术.应用感兴趣的同学加入,在交流中拉通--算法与技术,让理论研究与实际应用深度融合:也希望能有大牛能来,为大家解惑授业,福泽大众.推广开放与共享的精神.如果人多…

smartcrop.js 内容感知图像裁剪

<!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" con…

三维重建5：场景中语义分析/语义SLAM/DCNN-大尺度SLAM

前言: 在实时/非实时大规模三维场景重建中,引入了语义SLAM这个概念,参考三维重建:SLAM的尺度和方法论问题和三维重建:SLAM的粒度和工程化问题 .大规模三维场景重建的尺度增大,因此相对于整个重建过程的粒度也从点到特征点到目标物体级别,对场景进行语义标记成为重要的工作. 场景语义标记的传统方法: 其他:机器人在线场景感知问题,场景识别问题. 参考文章:场景感知:图像的稀疏表示 对场景进行目标检测,并串联目标特征或者打包成set,形成场景特征.根据场景特征进行分类场景,既是场景感知.对于大量…

ScSPM

Linear Spatial Pyramid Matching using Sparse Coding for Image Classification (CVPR'09) 稀疏编码系列: (一)----Spatial Pyramid 小结 (二)----图像的稀疏表示——ScSPM和LLC的总结 (三)----理解sparse coding (四)----稀疏模型与结构性稀疏模型 李菲菲 bag of words:现在Computer Vision中的Bag of words来表示图像的特征描…

AI：PR的数学表示-传统方法PR

前言: 接上一篇:AI:模式识别的数学表示 在图像处理PR领域,相对于ANN方法,其他的方法一般称为传统方法.在结构上,几乎所有的PR方法都是可解释的.且任一传统方法,在一定约束下,可以转换为SV近邻法,即与SVM方法具有相似性,且理论函数复杂度不小于同精度的基于SV的决策树方法. 而在规则和语义上,ANN方法一般是无法使用明确函数解释的,称之为PR的语义黑箱. 对于图像处理IP来说,一般形式下的模式函数都是(降维)压缩hash函数. 而对于传统模式识别方法,特征提取和模式识别模型一般都有固定的…

三维重建：SLAM的粒度和工程化问题

百度百科的定义.此文引用了其他博客的一些图像,如有侵权,邮件联系删除. 申明一下,SLAM不是一个算法,而是一个工程. 在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识..而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易, 其方法是先对摄像机进行标定, 即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息. 三维重建根据时间和场景的粒度不同需要引入不同的定义和工程化方法: 一.…

理解sparse coding

理解sparse coding 稀疏编码系列: (一)----Spatial Pyramid 小结 (二)----图像的稀疏表示——ScSPM和LLC的总结 (三)----理解sparse coding (四)----稀疏模型与结构性稀疏模型 --------------------------------------------------------------------------- 本文的内容主要来自余凯老师在CVPR2012上给的Tutorial.前面在总结ScSPM和LLC的时候,…

Spatial Pyramid Matching 小结

Spatial Pyramid Matching 小结 稀疏编码系列: (一)----Spatial Pyramid 小结 (二)----图像的稀疏表示——ScSPM和LLC的总结 (三)----理解sparse coding (四)----稀疏模型与结构性稀疏模型 --------------------------------------------------------------------------- SPM [1]全称是Spatial Pyramid Matching,出现的背景…

C++版的LLC代码

图像稀疏编码总结:LLC和SCSPM,文章对稀疏编码讲解非常详细. <Locality-constrained Linear Coding for Image Classification>的作者提供Matlab的代码实现,见http://www.ifp.illinois.edu/~jyang29/LLC.htm. 下面是根据作者的代码,基于OpenCV,实现的C++版的LLC: Matlab Code:www.ifp.illinois.edu/~jyang29/LLC.htm <spa…

凭什么相信你，我的CNN模型

背景 学术界一直困惑的点是"如何让看似黑盒的CNN模型说话",即对它的分类结果给出解释. 这里的解释是指,让模型告诉我们它是通过图片的哪些像素做出判断的,并不是深度学习理论层面的解释. 反卷积和导向反向传播 CNN模型的可解释问题,很早就有人在研究了,严格来说只是"CNN可视化".有两个经典的方法. CNN中的卷积.反卷机和反池化 反卷机(Deconvolution).上采样(Unsampling).上池化(Unpooling) UnPooling的过程,特点是在M…

第01章 准备工作.md

第1章 准备工作 1.1 本书的内容 本书讲的是利用Python进行数据控制.处理.整理.分析等方面的具体细节和基本要点.我的目标是介绍Python编程和用于数据处理的库和工具环境,掌握这些,可以让你成为一个数据分析专家.虽然本书的标题是“数据分析”,重点却是Python编程.库,以及用于数据分析的工具.这就是数据分析要用到的Python编程. 什么样的数据? 当书中出现“数据”时,究竟指的是什么呢?主要指的是结构化数据(structured data),这个故意含糊其辞的术语代指了所有通用格式…

Python机器学习——线性模型

http://www.dataguru.cn/portal.php?mod=view&aid=3514 摘要 : 最近断断续续地在接触一些python的东西.按照我的习惯,首先从应用层面搞起,尽快入门,后续再细化一 些技术细节.找了一些资料,基本语法和数据结构搞定之后,目光便转到了scikit-learn这个包. 最近断断续续地在接触一些python的东西.按照我的习惯,首先从应用层面搞起,尽快入门,后续再细化一 些技术细节.找了一些资料,基本语法和数据结构搞定之后,目光便转到了scikit-l…

Spark2.0机器学习系列之12： 线性回归及L1、L2正则化区别与稀疏解

概述 线性回归拟合一个因变量与一个自变量之间的线性关系y=f(x).       Spark中实现了:       (1)普通最小二乘法       (2)岭回归(L2正规化)       (3)Lasso(L1正规化).       (4)局部加权线性回归       (5)流式数据可以适用于线上的回归模型,每当有新数据达到时,更新模型的参数,MLlib目前使用普通的最小二乘支持流线性回归.除了每批数据到达时,模型更新最新的数据外,实际上与线下的执行是类似的. 本文采用的符号: 拟合函数   …

LASSO原作者的论文，来读读看

Regression Shrinkage and Selection via the lasso 众所周知,Robert Tibshirani是统计领域的大佬,这篇文章在1996年提出了LASSO,之后风靡整个高维领域,并延伸出许多种模型.这篇文章截止2019.5.16已经获得了27991的引用量(跪下). 虽然LASSO是非常直观且大家都很熟悉的模型,但重温经典也无不可.了解一个模型就去读原作者的文章,获得的信息是最没有损失的. Background introduction 在回归模型的场景…

python数据分析01准备工作

第1章 准备工作 1.1 本书的内容 本书讲的是利用Python进行数据控制.处理.整理.分析等方面的具体细节和基本要点.我的目标是介绍Python编程和用于数据处理的库和工具环境,掌握这些,可以让你成为一个数据分析专家.虽然本书的标题是"数据分析",重点却是Python编程.库,以及用于数据分析的工具.这就是数据分析要用到的Python编程. 什么样的数据? 当书中出现"数据"时,究竟指的是什么呢?主要指的是结构化数据(structured data),这个故意含…

常用Python库整理

记录工作和学习中遇到和使用过的Python库. Target 四个Level 整理 Collect 学习 Learn 练习 Practice 掌握 Master 1. Python原生和功能增强 1.1 python-dateutil Python-dateutil 模块为标准的 datetime 模块提供了强大的功能扩展.普通的 Python datetime 无法做到的事情都可以使用 python-dateutil 完成. https://juejin.cn/post/70285986684…

线性回归 Linear Regression

成本函数(cost function)也叫损失函数(loss function),用来定义模型与观测值的误差.模型预测的价格与训练集数据的差异称为残差(residuals)或训练误差(test errors). 我们可以通过残差之和最小化实现最佳拟合,也就是说模型预测的值与训练集的数据最接近就是最佳拟合.对模型的拟合度进行评估的函数称为残差平方和(residual sum of squares)成本函数.就是让所有训练数据与模型的残差的平方之和最小. 我们用R方(r-squared)评估预测的效…

【机器学习】正则化的线性回归 —— 岭回归与Lasso回归

注:正则化是用来防止过拟合的方法.在最开始学习机器学习的课程时,只是觉得这个方法就像某种魔法一样非常神奇的改变了模型的参数.但是一直也无法对其基本原理有一个透彻.直观的理解.直到最近再次接触到这个概念,经过一番苦思冥想后终于有了我自己的理解. 0. 正则化(Regularization ) 前面使用多项式回归,如果多项式最高次项比较大,模型就容易出现过拟合.正则化是一种常见的防止过拟合的方法,一般原理是在代价函数后面加上一个对参数的约束项,这个约束项被叫做正则化项(regularizer).在线…

MLlib1.6指南笔记

MLlib1.6指南笔记 http://spark.apache.org/docs/latest/mllib-guide.html spark.mllib RDD之上的原始API spark.ml ML管道结构 DataFrames之上的高级API 1. spark.mllib:数据类型.算法及工具 cd /Users/erichan/garden/spark-1.6.0-bin-hadoop2.6/bin./spark-shell --master local --driver-memory…

L1与L2正则化的对比及多角度阐述为什么正则化可以解决过拟合问题

正则化是一种回归的形式,它将系数估计(coefficient estimate)朝零的方向进行约束.调整或缩小.也就是说,正则化可以在学习过程中降低模型复杂度和不稳定程度,从而避免过拟合的危险. 一.数学基础 1. 范数 范数是衡量某个向量空间(或矩阵)中的每个向量以长度或大小.范数的一般化定义:对实数p>=1, 范数定义如下:   L1范数 当p=1时,是L1范数,其表示某个向量中所有元素绝对值的和. L2范数 当p=2时,是L2范数, 表示某个向量中所有元素平方和再开根, 也就是欧几里得距离…

L1、L2正则化详解

正则化是一种回归的形式,它将系数估计(coefficient estimate)朝零的方向进行约束.调整或缩小.也就是说,正则化可以在学习过程中降低模型复杂度和不稳定程度,从而避免过拟合的危险. 一.数学基础 1. 范数 范数是衡量某个向量空间(或矩阵)中的每个向量以长度或大小.范数的一般化定义:对实数p>=1, 范数定义如下:     L1范数 当p=1时,是L1范数,其表示某个向量中所有元素绝对值的和. L2范数 当p=2时,是L2范数, 表示某个向量中所有元素平方和再开根, 也就是欧几里得…

机器学习-正则化（岭回归、lasso）和前向逐步回归

机器学习-正则化(岭回归.lasso)和前向逐步回归 本文代码均来自于<机器学习实战> 这三种要处理的是同样的问题,也就是数据的特征数量大于样本数量的情况.这个时候会出现矩阵不可逆的情况,为什么呢? 矩阵可逆的条件是:1. 方阵 2. 满秩 X.t*X必然是方阵(nxmxmxn=nxn,最终行列数是原来的X矩阵的列数,也就是特征数),但是要满秩的话,由于线性代数的一个结论,X.t*X的秩不会比X大,而X的秩是样本数和特征数中较小的那一个,所以,如果样本数小于特征数的话,X.t*X就不会是可逆的…

机器学习之五 正则化的线性回归-岭回归与Lasso回归

机器学习之五 正则化的线性回归-岭回归与Lasso回归 注:正则化是用来防止过拟合的方法.在最开始学习机器学习的课程时,只是觉得这个方法就像某种魔法一样非常神奇的改变了模型的参数.但是一直也无法对其基本原理有一个透彻.直观的理解.直到最近再次接触到这个概念,经过一番苦思冥想后终于有了我自己的理解. 0. 正则化(Regularization ) 前面使用多项式回归,如果多项式最高次项比较大,模型就容易出现过拟合.正则化是一种常见的防止过拟合的方法,一般原理是在代价函数后面加上一个对参数的约束项,…

【笔记】模型泛化与岭回归与LASSO

模型泛化与岭回归与LASSO 模型正则化 模型正则化,简单来说就是限制参数大小 模型正则化是用什么思路来解决先前过拟合的由于过于拟合导致的曲线抖动(线性方程前的系数都很大) 线性回归的目标就是求一个最优解,让损失函数尽可能的小也就是使求出来的均方误差尽可能的小 如果过拟合的话,就会让theta系数过大,那么怎么限制呢,可以改变损失函数,加入模型正则化,将其加上所有thetai的平方和乘上一个常数(这个阿尔法是个新的超参数,代表着后面的式子在整个式子中的重要程度(占比)),变为 让式子中的thet…

使用CNN生成图像先验，实现更广泛场景的盲图像去模糊

现有的最优方法在文本.人脸以及低光照图像上的盲图像去模糊效果并不佳,主要受限于图像先验的手工设计属性.本文研究者将图像先验表示为二值分类器,训练 CNN 来分类模糊和清晰图像.实验表明,该图像先验比目前最先进的人工设计先验更具区分性,可实现更广泛场景的盲图像去模糊. 论文:Learning a Discriminative Prior for Blind Image Deblurring(学习用于盲图像去模糊的判别先验) 我们提出了一种基于数据驱动的判别先验的盲图像去模糊方法.我们的工作是基于这…