创建线程Creating Threads 一旦RTOS开始运行,就会有很多系统调用来管理和控制活跃的线程.默认情况下,main()函数自动被创建为第一个可运行的线程.在第一个例子里我们使用main()函数创建了其他线程,并且随后让main()结束运行.然而我们还可以让main当成一个真正的thread使用.首先,我们需要获取它的ID号.此时,我们第一个要调用的RTOS函数就是osThreadGetId(),这个函数返回当前运行thread的ID号,并把它存在ID句柄里.当我们未来某一时刻在OS调…