我比较喜欢图,如下图: 图1: INT8U const OSUnMapTbl[]数组内的数据. 1.UCOSii的优先级相关内容 首先先介绍一个概念:优先级.UCOSii的优先级按倒叙排列,即优先级数值越低,对应的优先级越高.UCOSii支持64个任务,每个任务必须对应一个优先级.所以优先级数值范围:0~63.其中63号优先级(优先级最低)分配给空闲任务,62号优先级分配给统计任务(若使能统计任务). 关于任务就绪表中OSRdyTbl[8]数组和OSRdyGrp的介绍,在这不再赘述(数据类型均为…

任务就绪表的任务就是高效的找出当前优先级最高的就绪任务. 由任务就绪表OSRdyTbl和任务就绪组OSRdyGrb组成,OSRdyTbl每一个位都记录着一个任务的就绪状态, 0非就绪1就绪,OSRdyGrb是为了快速的找出当前的最高就绪任务而设置的,把就绪表中的八个任务状态分为 一组,当这个组中有就绪状态的任务时,就在OSRdyGrb中相应的位置1. ●就绪表登记任务 更改任务状态要做两个操作,一个事把任务就绪表中的相应位置1,一个事把相应的任务就绪组置1 代码: OSRdyGrp|=OSMap…

Ucos在任务调度中经常使用的技术为任务就绪表,在之前的文章中使用的例子是低于64个优先级的任务就绪表查找方法,现在ucos将任务扩展到256优先级之后,任务就绪表的查找也做了一定的修改,今天来讲讲 首先我们看任务就绪表的设置过程,当任务创建的时候需要设置一次任务就绪表,所以我们先看oscreatetask,在里面查找到这句代码 err = OS_TCBInit(prio, psp, (OS_STK *)0, 0u, 0u, (void *)0, 0u);//然后初始化tcb任务区 还记得tcb…

之前我们说到,系统在运行的时候会直接依靠任务的优先级来找到任务的控制块从而实现任务的调用切换等功能,那么接下来的问题就是,系统是怎么找到并确定某一个特定的最高优先级任务并确定他的优先级的呢 为了解决这个问题,ucos采用了一种比较巧妙地方式,叫做就绪任务表,定义如下 OS_EXT  OS_PRIO           OSRdyTbl[OS_RDY_TBL_SIZE]; 可以见到,就绪任务表的大小为OS_RDY_TBL_SIZE, OS_RDY_TBL_SIZE展开就是 #define  OS_…

任务调度 多任务操作系统的核心工作就是任务调度. 所谓调度,就是通过一个算法在多个任务中确定该运行的任务,做这项工作的函数就叫做调度器. μC/OS-II 进行任务调度的思想是 "近似地每时每刻总是让优先级最高的就绪任务处于运行状态" .为了保证这一点,它在系统或用户任务调用系统函数及执行中断服务程序结束时总是调用调度器,来确定应该运行的任务并运行它 . 调度流程图 任务就绪表 μC/OS_II 进行任务调度的依据是任务就绪表. 为了能够使系统清楚地知道,系统中哪些任务已经就绪,哪些还…

为了便于对就绪表的查找,μC/OSII又定义了一个数据类型为INT8U的变量OSRdyGrp, 并使该变量的每一位都对应OSRdyTbl[ ]的一个任务组(即数组的一个元素),如果某任务组中 有任务就绪,则在变量OSRdyGrp里把该任务组所对应的位置为1;否则置为0; 如:OSRdyGrp=11100101, 意味着OSRdyTbl[0] ; OSRdyTbl[2] ; OSRdyTbl[5] ; OSRdyTbl[6] ; OSRdyTbl[7] 任务组中有任务就绪.…

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分析源码: 得先学会读文档, 函数前边的 note :是了解该程序员的思想的途径.不得不重视 代码前边的  Notes,了解思想后,然后在分析代码时看他是如何具体实现的. 1. ucosii/source/ucosii.h 全局变量(GLOBAL VARIABLES)的定义: OS_EXT  INT32U  OSCtxSwCtr        /* Counter of number of context switches记录操作系统切换上下文的次数*/   OSEventFreeList;  …

1.在ucos-ii中,有这么几张表来管理任务. A.OSTCBPrioTbl[],其结构为OS_TCB指针的数组,其元素个数为64, 每一个元素对应一个任务的优先级,ucos-ii最多可以有64个任务,所以当有任务建立的时候,其每一个元素均指向一个任务控制块(若相应的优先级,已经建立了任务的话):若相应的优先级没有建立任务,则该数组元素指向的是(OS_TCB *)0; B.任务控制块链表,该链表的每个节点,都是OS_TCB型结构.任务控制块链表除了本身构成一个双向链表, 其还与OSTCBPri…

任务的同步与通信 任务间的同步 在多任务合作工作过程中,操作系统要解决两个问题: 各任务间应该具有一种互斥关系,即对某些共享资源,如果一个任务正在使用,则其他任务只能等待,等到该任务释放资源后,等待任务之一才能使用它: 相关的任务在执行上要有先后次序,一个任务要等其伙伴发来通知,或建立了某个条件后才能继续执行,否则只能等待: 任务之间的这种制约性的合作运行机制叫任务间的同步: 任务中的事件 uCosII使用信号量.消息邮箱和消息队列这些中间环节来实现任务之间的通信,而这些中间环节都统一称为事件:…