环境管理 管理 Python 版本和环境的工具 p – 非常简单的交互式 python 版本管理工具.pyenv – 简单的 Python 版本管理工具.Vex – 可以在虚拟环境中执行命令.virtualenv – 创建独立 Python 环境的工具.virtualenvwrapper– virtualenv 的一组扩展. 包管理 管理包和依赖的工具. pip – Python 包和依赖关系管理工具.pip-tools – 保证 Python 包依赖关系更新的一组工具.conda – 跨平台,…
Python3 网络爬虫(请求库的安装) 爬虫可以简单分为几步:抓取页面,分析页面和存储数据 在页面爬取的过程中我们需要模拟浏览器向服务器发送请求,所以需要用到一些python库来实现HTTP的请求操作,我们用到的第三方库有requests Selenium 和aiohttp requests 的安装 相关链接: GitHub :https://github.com/requests/requests PypI:https://pypi.python.org/pypi/requests 官方文档…
Go 的标准库 Go语言的标准库覆盖网络.系统.加密.编码.图形等各个方面,可以直接使用标准库的 http 包进行 HTTP 协议的收发处理:网络库基于高性能的操作系统通信模型(Linux 的 epoll.Windows 的 IOCP):所有的加密.编码都内建支持,不需要再从第三方开发者处获取 Go 语言的编译器也是标准库的一部分,通过词法器扫描源码,使用语法树获得源码逻辑分支等.Go 语言的周边工具也是建立在这些标准库上.在标准库上可以完成几乎大部分的需求 Go 语言的标准库以包的方式提供支持…
一.前言 承接ROS常用库(三)API学习之常用common_msgs(上). 二.sensor_msgs 1.sensor_msgs / BatteryState.msg #电源状态 uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_UNKNOWN= uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_CHARGING= uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_DISCHARGING= uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_NOT_CHARGING= uint8 P…
golang常用库:cli命令行/应用程序生成工具-cobra使用 一.Cobra 介绍 我前面有一篇文章介绍了配置文件解析库 Viper 的使用,这篇介绍 Cobra 的使用,你猜的没错,这 2 个库都是同一个作者 spf13,他开发了很多与 golang 相关的库,他目前在 google 领导着 golang 产品相关开发工作. Cobra 是关于 golang 的一个命令行解析库,用它能够快速创建功能强大的 cli 应用程序和命令行工具. 它被很多知名的项目使用,比如 Kubernetes…
在开发过程中可能会遇到这样的情况,有一些包是引入自不同地方的,比如: golang.org/x/net/html 和 net/html, golang.org/x/crypto 和 crypto. 那这是什么原因呢? 引用 Go 官方 Wiki 的说法: The golang.org/x/... repositories are part of the Go Project but outside the main Go tree. They are developed under looser…
包导入:包导入路劲即代码包在工作区的src目录下的相对路径. 同一个源码文件中导入的多个代码包的最后一个元素不能重复,否则引起编译错误,如果只导入不使用,同样会引起编译错误 若想导入最后一个元素名相同的,则需为其中一个起个别名 eg import( "github.com/Sirupsen/logrus" mylogrus "gopcp.v2/helper/log/logrus" ) 如果想不加前缀而直接使用某个依赖包中的程序实体,就可以用“.” 来替代别名 imp…
介绍 logrus 它是一个结构化.插件化的日志记录库.完全兼容 golang 标准库中的日志模块.它还内置了 2 种日志输出格式 JSONFormatter 和 TextFormatter,来定义输出的日志格式. github地址:https://github.com/sirupsen/logrus logrus 使用 使用的版本:logrus v1.8.1 1. 开始使用 package main import ( log "github.com/sirupsen/logrus"…
jta.jar 标准JTA API必要 commons-collections.jar 集合类 必要 antlr.jar  ANother Tool for Language Recognition 必要 asm.jar  ASM字节码库  如果使用“cglib” 则必要 asm-attrs.jar  ASM字节码库 如果使用“cglib” 则必要 ehcache.jar  EHCache缓存  如果没有其他的缓存,则是必要的 cglib.jar  CGLIB字节码解释器  如果使用“cglib…
搭建一个简单的Go Web服务器 Go语言标准库 - net/http 在学习Go语言有一个很好的起点,Go语言官方文档很详细,今天我们学习的Go Web服务器的搭建就需要用到Go语言官方提供的标准库 net/http,通过http包提供了HTTP客户端和服务端的实现.同时使用这个包能很简单地对web的路由,静态文件,模版,cookie等数据进行设置和操作.如果对http概念不是太清楚的朋友可以自行google. http包建立Web服务器 package main import ( "fmt&…