状态机(State Machine)是一个抽象概念,是一个逻辑严谨的数学抽象.它的这种概念在现实生活中处处都有应用,或者说现实世界就充满状态机.要讨论状态机,就涉及到相关概念,比如:State 状态,Event 事件,Action 动作,Transition 转换.状态机是计算机科学的重要基础概念之一,也可以说是一种总结归纳问题的思想,应用范围非常广泛.[1] 如果要便于理解,那么举灯开关现象的例子是最合适不过的!灯有两种状态:开和关,而状态间的转换是瞬间完成的,由开关动作触发转换,而整个触发转…

The State Machine Framework 状态机框架提供了用于创建和执行状态图的类.概念和符号是基于Harel的Statecharts: A visual formalism for complex systems,它也是UML状态图的基础.状态机执行的语义是基于State Chart XML (SCXML).的. 状态图提供了图解了系统对于刺激的反应的建模.这是通过定义系统可以处于的状态和系统如何从一个状态转换到另一个状态.事件驱动系统的关键特点是其行为不仅仅依赖于最近或当前的事…

0x00 前言 因为临近年关工作繁忙,已经有一段时间没有更新博客了.到了元旦终于有时间来写点东西,既是积累也是分享.如题目所示,本文要来聊一聊在游戏开发中经常会涉及到的话题--游戏AI.设计游戏AI的目标之一是要找到一种便于使用并容易拓展的的方案,常见的一些游戏AI方案包括了有限状态机(FSM).分层有限状态机(HFSM).面向目标的动作规划(GOAP)以及分层任务网络(HTN)和行为树(BT)等等.下面我们就来聊一聊比较有代表性的游戏AI方案--状态机. 0x01 有限状态机(FSM) 有限状…

//////////////////2018/10/15 更新源代码: 实现uart这东西其实早就写了,不过不太完善,对于一个完美主义者来说,必须解决掉它. 1.什么是UART?        通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter),通常称作UART,是一种异步收发传输器.是异步通信协议.        特性:两根线,全双工,异步通信,速度较慢. 2.什么是RS232? RS232是物理层的电气接口要求.是一种接口标准.uar…

状态机主要由3部分组成,包括一个while循环,一个条件结构,以及while循环的移位寄存器,其中while循环用于保证程序的持续运行,条件结构用于处理不同状态的执行,移位寄存器用于实现从一个状态跳转到另外一个状态. 此外一个重要的变量构建是:枚举常量表示了两组成对的数据,一组是字符串,一组是数值,两者一一对应,在前面板上,能直观地看到字符串,在程序面板上则简单地表示为数值型数据,整个枚举型数据的值可以是预定义的多个数据中的任何一个值. 考虑到以后对状态机修改及维护的方便, 通常,我们将该枚举常…

spring 的stateMachine 相对于当前的版本,还是比较新颖的,但是对于合适的业务场景,使用起来还是十分的方便的.但是对于官网提供的文档,讲解的是十分的精简,要想更深入的了解其内部架构,只有不断的测试,查看内部源码的实现,能够大幅度的给你更大的启发!在今天,小编将介绍如何不通过使用官网的方式构建状态机,实现自己的业务逻辑: 首先,这里为了配置方便构建,创建业务所需要的entity配置类, package statemachine.v2.entity; public class Con…

第0节.引例  本文以Fisher的Iris数据集作为神经网络程序的测试数据集.Iris数据集可以在http://en.wikipedia.org/wiki/Iris_flower_data_set  找到.这里简要介绍一下Iris数据集: 有一批Iris花,已知这批Iris花可分为3个品种,现需要对其进行分类.不同品种的Iris花的花萼长度.花萼宽度.花瓣长度.花瓣宽度会有差异.我们现有一批已知品种的Iris花的花萼长度.花萼宽度.花瓣长度.花瓣宽度的数据. 一种解决方法是用已有的数据训练一个…

注:转载请注明出处   http://www.cnblogs.com/wujing-hubei/p/5935142.html FreeModbus协议栈作为从机,等待主机传送的数据,当从机接收到一帧完整的报文后,对报文进行解析,然后响应主机,发送报文给主机,实现主机和从机之间的通信. 1.初始化协议栈---eMBInit函数(mb.c中),以RTU为例 eMBErrorCode eMBInit( eMBMode eMode, UCHAR ucSlaveAddress, UCHAR ucPort,…

首先,必须说明的是,这篇文章是完完全全复制百度文库当中的一篇文章.本人之前对PCA比较好奇,在看到这篇文章之后发现其对PCA的描述非常详细,因此迫不及待要跟大家分享一下,希望同样对PCA比较困惑的朋友能够从这篇文章中得到启发.虽然不知道作者是谁,但是还是非常感谢本文的作者.整篇文章从简单的例子引入这个PCA的算法,当中涉及最主要的知识就是矩阵论,因此如果有看不懂的朋友可以先去对矩阵论进行一些学习,这样对PCA的理解会有很大的帮助. 下面的描述格式方面可能有点出入,因此大家也可以直接通过下面的链接…

CABAC(Context-based Adaptive Binary Arithmetic Coding),基于上下文的自适应二进制算术编码.CABAC是H.264/AVC标准中两种熵编码中的一种,它的编码核心算法就是算术编码(Arithmetic Coding). 算术编码 传统编码算法 算术编码与传统的编码方法有很大的区别,传统编码是通过符号映射实现的.映射包含符号(symbol)与码字(codeword)两个要素,如下面的例子 symbol e h l o codeword 00 01…