多尺度目标检测 Multiscale Object Detection 我们在输入图像的每个像素上生成多个锚框.这些定位框用于对输入图像的不同区域进行采样.但是,如果锚定框是以图像的每个像素为中心生成的,很快就会有太多的锚框供我们计算.例如,我们假设输入图像的高度和宽度分别为561和728像素.如果以每个像素为中心生成五个不同形状的锚框,则超过两百万个锚框(561×728×5)需要在图像上进行预测和标记. 减少锚箱数量并不困难.一种简单的方法是对输入图像中的一小部分像素进行均匀采样,并生成以采样…
Scalable Object Detection using Deep Neural Networks 作者: Dumitru Erhan, Christian Szegedy, Alexander Toshev, and Dragomir Anguelov 引用: Erhan, Dumitru, et al. "Scalable object detection using deep neural networks." Proceedings of the IEEE Confere…
模型和方法: 在深度学习求解目标检测问题之前的主流 detection 方法是,DPM(Deformable parts models), 度量与评价: mAP:mean Average Precision 数据集: voc2007 the PASCAL Visual Object Classes Challenge 2007…
一. 找到最好的工具 "工欲善其事,必先利其器",如果你想找一个深度学习框架来解决深度学习问题,TensorFlow 就是你的不二之选,究其原因,也不必过多解释,看过其优雅的代码架构和工程化实现之后,相信这个问题不会有人再提,这绝非 Caffe an so on 所能比拟的. 回到题头 - 目标检测,相信你一定看过这篇 Paper: Speed/accuracy trade-offs for modern convolutional object detectors, Huang J,…
3.1目标定位 (1)案例1:在构建自动驾驶时,需要定位出照片中的行人.汽车.摩托车和背景,即四个类别.可以设置这样的输出,首先第一个元素pc=1表示有要定位的物体,那么用另外四个输出元素表示定位框的中心坐标和宽高,再用3个输出元素one-hot表示是三个类别中的哪一类.当第一个元素pc=0时表示是背景,然后就不需要考虑其他输出了,如下图所示(需要注意的是是根据图片的标签y来决定使用几个元素的): (2)损失函数:上图中左下角是使用了平方误差损失函数这是为了方便解释方便而使用的.实际使用中pc使…
Tensorflow在更新1.2版本之后多了很多新功能,其中放出了很多用tf框架写的深度网络结构(看这里),大大降低了吾等调包侠的开发难度,无论是fine-tuning还是该网络结构都方便了不少.这里讲的的是物体检测(object detection)API,这个库的说明文档很详细,可以的话直接看原文即可. 这个物体检测API提供了5种网络结构的预训练的weights,全部是用COCO数据集进行训练,可以在这里下载:分别是SSD+mobilenet, SSD+inception_v2, R-FC…
作者:Ross Girshick,Jeff Donahue,Trevor Darrell,Jitendra Malik 该论文提出了一种简单且可扩展的检测算法,在VOC2012数据集上取得的mAP比当时性能最好的算法高30%.算法主要结合了两个key insights: (1)可以将高容量的卷积神经网络应用到自底向上的Region proposals(候选区域)上,以定位和分割目标 (2)当带标签的训练数据稀少时,可以先使用辅助数据集进行有监督的预训练,然后再使用训练集对网络的特定范围进行微调,…
NO1.目标检测 (分类+定位) 目标检测(Object Detection)是图像分类的延伸,除了分类任务,还要给定多个检测目标的坐标位置.      NO2.目标检测的发展 R-CNN是最早基于CNN的目标检测方法,然后基于这条路线依次演进出了SPPnet,Fast R-CNN和Faster R-CNN,然后到2017年的Mask R-CNN.     R-CNN即区域卷积神经网络,其提出为目标检测领域提供了两个新的思路:首先提出将候选子图片输入CNN模型用于目标检测和分割的方法,其次提出了…
第三周 目标检测(Object detection) 目标定位(Object localization) 大家好,欢迎回来,这一周我们学习的主要内容是对象检测,它是计算机视觉领域中一个新兴的应用方向,相比前两年,它的性能越来越好.在构建对象检测之前,我们先了解一下对象定位,首先我们看看它的定义. 图片分类任务我们已经熟悉了,就是算法遍历图片,判断其中的对象是不是汽车,这就是图片分类.这节课我们要学习构建神经网络的另一个问题,即定位分类问题.这意味着,我们不仅要用算法判断图片中是不是一辆汽车,还要…
作者:韩信子@ShowMeAI 教程地址:http://www.showmeai.tech/tutorials/37 本文地址:http://www.showmeai.tech/article-detail/271 声明:版权所有,转载请联系平台与作者并注明出处 收藏ShowMeAI查看更多精彩内容 本系列为 斯坦福CS231n <深度学习与计算机视觉(Deep Learning for Computer Vision)>的全套学习笔记,对应的课程视频可以在 这里 查看.更多资料获取方式见文末…