嵌入式Linux设备驱动程序:用户空间中的设备驱动程序 Embedded Linux device drivers: Device drivers in user space Interfacing with Device Drivers  Device drivers in user space 用户空间中的设备驱动程序 在开始编写设备驱动程序之前,请暂停片刻,考虑是否确实有必要.对于许多常见类型的设备,有通用的设备驱动程序,允许您直接从用户空间与硬件交互,而不必编写一行内核代码.用户空间代码…
在linux环境开发过程中,经常会需要在用户空间和内核空间之间进行数据交换. 介绍了 Linux 系统下用户空间与内核空间数据交换的几种方式 第一节:使用procfs实现内核交互简明教程(1) 第二节:使用procfs实现内核交互简明教程(2) 第三节:基于register_sysctl_table实现内核数据交互(Sysctl方式) 第四节:通过bootloader向内核传输启动参数 第五节:Linux的kobject机制 第六节:利用内核模块添加系统调用 第七节:使用ioctl向linux内…
测试环境:Ubuntu 14.04+Kernel 4.4.0-31 关键词:KERNEL_DS.USER_DS.get_fs().set_fs().addr_limit.access_ok. 参考代码:https://elixir.bootlin.com/linux/v4.4/source 内核空间和用户空间交换数据的方式有很多,比如用户空间发起的系统调用.proc.虚拟文件系统等. 内核空间主动发起的有get_user/put_user.信号.netlink等. 这里介绍get_user/pu…
一.前言 Linux调度器神秘而充满诱惑,每个Linux工程师都想深入其内部一探究竟.不过中国有一句古话叫做“相由心生”,一个模块精巧的内部逻辑(也就是所谓的“心”)其外延就是简洁而优雅的接口(我称之为“相”).通过外部接口的定义,其实我们也可以收获百分之六七十的该模块的内部信息.因此,本文主要描述Linux调度器开放给用户空间的接口,希望可以通过用户空间的调度器接口来理解Linux调度器的行为. 二.nice函数 nice函数用来修改调用进程的nice value,其接口定义如下: #incl…
本文转载自:http://blog.csdn.net/yusiguyuan/article/details/12045255 关于虚拟内存有三点需要注意: 4G的进程地址空间被人为的分为两个部分--用户空间与内核空间.用户空间从0到3G(0xc0000000),内核空间占据3G到4G.用户进程通常情况下只能访问用户空间的虚拟地址,不能访问内核空间的虚拟地址.例外情况只有用户进程进行系统调用(代表用户进程在内核态执行)等时刻可以访问到内核空间. 用户空间对应进程,所以每当进程切换,用户空间就会跟着…
关于虚拟内存有三点需要注意: 4G的进程地址空间被人为的分为两个部分--用户空间与内核空间.用户空间从0到3G(0xc0000000),内核空间占据3G到4G.用户进程通常情况下只能访问用户空间的虚拟地址,不能访问内核空间的虚拟地址.例外情况只有用户进程进行系统调用(代表用户进程在内核态执行)等时刻可以访问到内核空间. 用户空间对应进程,所以每当进程切换,用户空间就会跟着变化:而内核空间是由内核负责映射,它并不会跟着进程变化,是固定的.内核空间地址有自己对应的页表,用户进程各自有不同的页表. 每…
转自:http://blog.csdn.net/vanbreaker/article/details/7870769 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 用户空间的缺页异常可以分为两种情况-- 1.触发异常的线性地址处于用户空间的vma中,但还未分配物理页,如果访问权限OK的话内核就给进程分配相应的物理页了 2.触发异常的线性地址不处于用户空间的vma中,这种情况得判断是不是因为用户进程的栈空间消耗完而触发的缺页异常,如果是的话则在用户空间对栈区域进行扩展,并且分配相应的物理页…
1.ioperm函数      功能描述:为调用进程设置I/O端口访问权能.ioperm的使用需要具有超级用户的权限,只有低端的[0-0x3ff] I/O端口可被设置,要想指定更多端口的权能,可使用iopl函数.这一调用只可用于i386平台.用法:#include  /* for libc5 */#include  /* for glibc */int ioperm(unsigned long from, unsigned long num,int turn_on);      参数:from:…
首先贴上代码: 字符设备驱动代码: /** *file name: led.c */#include <linux/sched.h> #include <linux/signal.h> #include <linux/spinlock.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/random.h> #include <linux/poll.h> #include <linux/init…
OK6410的Boa服务器移植: <一> Boa的编译 1. 从 www.boa.org 下载 Boa 服务器的最新版:boa-0.94.13.tar.gz. 2. 解压:tar xzf boa-0.94.13.tar.gz 3. 进入解压后的文件夹 boa-0.94.13内部的 src文件夹,对源文件进行如下修改 由于arm-linux-gcc 编译器版本过高,对语法的支持有一些改变,所以需要修改compat.h中的 #define TIMEZONE_OFFSET(foo) foo##-&g…