#include <Servo.h>int leftMotor1 = 3;int leftMotor2 = 5;int rightMotor1 = 6;int rightMotor2 = 11;int sum=0;void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(leftMotor1, OUTPUT); pinMode(leftMotor2, OUTPUT); pinMode(rightMotor1, OUTPUT); pinMode(rightMotor2…

Arduino智能小车制作报告 制作成员:20135224陈实  20135208贺邦  20135207王国伊 前提: Arduino,是一个开源的单板机控制器,采用了基于开放源代码的软硬件平台,构建于开放源代码 simple I/O接口版,并且具有使用类似Java,C语言的Processing Wiring开发环境.选择Arduino作为智能小车的控制板,因为它的小巧但功能强大,能够方便的和传感器还有各种电子元件连接,而且还能和很多软件如Flash.Processing进行连接互动,但是最重…

实验名称:Arduino智能小车组装和综合测试 实验小组成员:20135223何伟钦 20135234马启扬 20135229吕松鸿 实验日期:2015.10.27—2015.11.3 实验时长:24h-48h 一.实验前的学习准备 第一步:将光盘资料全部复制到您的电脑保存好(此步骤有利于各类驱动文件的安装和软件的运行). 第二步:新手操作学习板之前一定要先认真看光盘的<2.开发环境>,其中包括驱动和开发软件的安装. 第三步:认真按照视频教程连接小车底板和接线,装好驱动程序和各类随机必备的软件…

Arduino智能小车实践学习报告 参与人员: 20135316 王剑桥 20135312 吴汉彦 20135319 朱锂 一. 背景了解: 单片机:将中央处理单元CPU(进行运算.控制).随机存储器RAM(数据存储).存储器ROM(程序存储).输入/输出设备I/O(串行口.并行输出口等)全部做到一块集成电路芯片中,即单片(单芯片)机.一些单片机中除了上述部份外,还集成了其它部份如模拟量/数字量转换(A/D)和数字量/模拟量转换(D/A)等. Arduino:这是一个能够用来感应和控制现实物理世…

亚博 Arduino智能小车实践报告 一．     程序安装准备 首先安装了Arduino板载USB转串口CH340驱动安装包, 若上述程序安装成功,则可以在我的电脑中找到相应的端口 本机端口号为COM3 然后安装了Arduino开发软件arduino-1.0.5-windows. 安装好后可以打开界面 对钩是编译程序, 向右的箭头是编译程序加烧录程序 烧录成功后会出现以下界面 右上角那项是在用超声波时检测精确数据时使用, 可以看到数据时分的精确 这里右下角应该选择9600baud 注意:每一次…

智能小车现在差不多是电子竞赛或者DIY中的主流了,寻迹,壁障,遥控什么的,相信大家也都见得很多了,这次就大家探讨一下寻迹小车的制作方法,不同于以往的是这次的程序不用C语言写,而是要使用python语言写. 视频演示: http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwNzQ5ODcxNg==.html 1.实验目的 研究智能小车结合红外探头寻迹前进. 2.实验材料 TPYBoard开发板1块(能跑python语言的开发板,小车的大脑.) 四路红外感应探头(小车的眼睛). 数据线…

博客搬到了fresky.github.io - Dawei XU,请各位看官挪步.最新的一篇是:用CS-Script把Notepad++变身支持智能提示和运行代码的C#集成开发环境.…

原文:分享非常有用的Java程序 (关键代码) (三)---创建ZIP和JAR文件 import java.util.zip.*; import java.io.*; public class ZipIt { public static void main(String args[]) throws IOException { if (args.length < 2) { System.err.println("usage: java ZipIt Zip.zip file1 file2 f…

BaseAdapter系列 ListAdapter封装, 告别Adapter代码 (一) ListAdapter封装, 告别Adapter代码 (二) ListAdapter封装, 告别Adapter代码 (三) ListAdapter封装, 告别Adapter代码 (四) Paging3 系列 ListAdapter封装 (三) - 多条目, 头尾, 嵌套, 单多选. 前言: 上一篇文章已经讲解 SimpleAdapter 的基本封装.  这次我们将用 ConcatAdapter 封装头尾, …

目录 STC8H开发(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(三): 基于FwLib_STC8的模数转换ADC介绍和演示用例说明 STC8H开发(四): FwLib_STC8 封装库的介绍和使用注意事项 STC8H开发(五): SPI驱动nRF24L01无线模块 STC8H开发(六): SPI驱动ADXL345三轴加速度检测模块 ADXL345 A…

类与模块 一.类 一)类的声明 class Person { constructor(name) { this.name = name; } sayName() { console.log(this.name); } } let tom = new Person('Tom'); tom.sayName(); //Tom console.log(tom instanceof Person); //true console.log(tom instanceof Object); //true con…

Dubbo集群模块的目的是将集群Invokers构造一个透明的Invoker对象,其中包含了容错机制.负载均衡.目录服务(服务地址集合).路由机制等,为RPC层提供高可用.高并发.自动发现.可治理的SOA特性. 本文我们主要讨论以下八个问题: 一.集群模块的需求功能点有哪些? 二.集群模块的总体设计框架是什么样的? 三.Dubbo提供了哪些容错机制?如何实现的? 四.Dubbo提供了哪些负载均衡机制?如何实现的? 五.Dubbo目录服务是干什么的?提供了哪几种类型的目录服务? 六.Dubbo提供…

目录 STC8H开发(一): 在Keil5中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(二): 在Linux VSCode中配置和使用FwLib_STC8封装库(图文详解) STC8H开发(三): 基于FwLib_STC8的模数转换ADC介绍和演示用例说明 STC8H开发(四): FwLib_STC8 封装库的介绍和使用注意事项 STC8H开发(五): SPI驱动nRF24L01无线模块 STC8H开发(六): SPI驱动ADXL345三轴加速度检测模块 STC8H开发(七…

int MotorRight1=14; int MotorRight2=15; int MotorLeft1=16; int MotorLeft2=17; int MotorRPWM=3; int MotorLPWM=5; const int SensorLeft = 2; //左感测器輸入腳 //const int SensorMiddle= 4 ; //中感测器輸入腳 const int SensorRight = 6; //右感测器輸入腳 int SL; //左感测器狀態 //int SM…

在某宝宝买的智能小车,挺精致的,开心的连接上打印机的线,结果port都没有反应, 查了一下发现是少了驱动,博主用的mac os10.12.3 CH34x_Install_V1.4.pkg 安装好之后我们再启动arduino 就能够看到新的port了,选择他,我们就能够进行上传代码了. 仅仅是对附赠源代码进行了一下整理. .. 这个用到了红外遥控,须要一个IRremote库.打包资源在csdn下载里边自行下载,内附说明.感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技--链接 感谢智宇科技…

1.实验目的 学习在PC机系统中扩展简单I/O接口的方法. 进一步学习编制数据输出程序的设计方法. 学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理. 学习L298N电机驱动板模块的接线方法. 学习蓝牙控制小车的工作原理. 2.所需元器件 TPYBoardv102板子1块 蓝牙串口透传模块(HC-06)1个 L298N电机驱动板模块1个 智能小车底盘1个 数据线1条 杜邦线若干 智能蓝牙小车APP(Android版)点击下载 3.蓝牙串口模块原理 (1)引出接口包括EN,5V,GND,TX,RX,STATE,…

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践(动手试试)出真知的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一做做实验,不管能否成功,都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验四十八:GY-291 数字三轴重力加速度倾斜度模块 (IIC/SPI传输) ADXL345芯片 ADXL345是一款小而薄的低功耗…

37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的.鉴于本人手头积累了一些传感器和模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试做实验,不管成功与否,都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题,希望能够抛砖引玉. [Arduino]108种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验三十四:三色LED交通灯模块(红绿黄灯) LED发光二极管 LED(Light Emitting Diode),发光二极…

智能代码生成工具,快速帮助开发者提升开发速度,通过工具自动生成MVC架构的大量源代码,节省更多的开发时间. 工具使用的框架:.net4.0,通过工具连接到数据库自动提取数据表或视图中的结构,生成对应的实体类,映射类,数据访问类,控件类,视图,查看页,初始化记录等,完整快速的帮助开发者在实际开发过程中实现基础代码开发. 在使用工具之前,需要创建存储过程,如图: 启动工具运行连接数据库服务器 选择你要生成的数据库表或视图 选择保存代码的路径,需要生成的代码类,点击生成即可. 每次点击仅生成一个表或视…

转自:http://www.jb51.net/article/40783.htm 对于我这个JS菜鸟,能找到这样的实属不容易啊!!! 刚开始老大让做这个功能,真是一点头绪都没有,万分感谢!!! 最近客户需求老是变更,不过有些是因为客户催得急,我没有那么快能完成,所以先做了一个雏形给他们,后来再慢慢改.比如雏形那里我做了一个下拉列表 给他们,事实上他们的数据有200多条,用个下拉列表的话很不现实,你能找那么多?而且那个下拉列表该有多长啊?所以很自然的,我想到了百度那个智能提示 的功能. 参考了一下…

正文之前 由于最近忙于复习赶考,所以暂时没有拿起树莓派小车,直到昨天,终于空出时间来把代码整理一下来和大家分享. 正文 在树莓派小车系列之二中,讲到了树莓派的引脚定义方式有两种: PHYSICAL NUMBERING GPIO NUMBERING 我采用的是第二种方式. 开始写 1. 导入库 import RPi.GPIO as GPIO import time 2. 定义接口方式以及接口位置 GPIO.setmode(GPIO.BCM) IN1 = 17 IN2 = 18 IN3 = 27 I…

之前为大大家介绍了一款jquery实现的整屏切换特效.今天分享一款IDO智能手表页面滚动html5代码.这是一款基于jQuery+HTML5实现的页面滚动效果代码.效果图如下: 在线预览   源码下载 部分代码: <div class="main" id="main"> <div class="page page1"> <div class="head-pic"> <div style…

我的任务就是项目统计. 1 效益统计 1 教育效益统计表 (教育效益统计表,增,改,查看,查) 2 农牧林效益统计表 (农牧林效益统计表,增,改,查看,查) 3 乡村效益统计表    (乡村效益统计表,增,改,查看,查)     2 地区类别统计 1 分类别统计 1 申报时   (查) 2 审批后 (查) 2 分地区统计 1 申报时   (查) 2 审批后   (查) 这个练习项目的时长为十天. 今天去班上的时候,组员又在讨论表的问题,总觉得有些表的字段应该改改. 自己的进度: 在我的统计任务中…

接着上一篇OCR所说的,上一篇给大家介绍了tesseract 在命令行的简单用法,当然了要继承到我们的程序中,还是需要代码实现的,下面给大家分享下java实现的例子. 拿代码扫描上面的图片,然后输出结果.主要思想就是利用Java调用系统任务. 下面是核心代码: package com.zhy.test; import java.io.BufferedReader; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.i…

整个教程就以上传Yeelink数据点为目的制作一个HTTP客户端. 1获取账号 http://www.cnblogs.com/imfanqi/p/4419915.html 2代码教程 http://www.windworkshop.cn/?p=1217 #include <ESP8266WiFi.h> #include <ESP8266HTTPClient.h> #define UKey "" // Yeelink提供的U-ApiKey String ssid…

工作中很常用的东西: 例1,使数字1111111变成11,111,111.00,保留两位小数. <html> <head> <script type="text/javascript"> function outputmoney(number) { number = number.replace(/\,/g, ""); if(isNaN(number) || number == "")return "…

这个传感器接线算比较简单的,程序也不麻烦.不过这东西是颗粒物传感器吧,不是神马PM2.5(总悬浮颗粒物),不是神马PM10(可吸入颗粒物).插个螺丝刀进去度数也是变的,不是说的很清楚原理是反光嘛…………这个在弄的时候也狠狠的参照了官方文档: 一.连线: 蓝V-LED:过150Ω电阻接5V 绿LED-GND:接GND 白LED:接一个用于你输出周期信号的PIN(不是用PWM),我接的是3 黄S-GND:接GND 黑VO:接一个模拟输入PIN,我接的A0 红:VCC:接5V 在5V和GND之间接一个…

本系列文章主要记录和讲解pyspider的示例代码,希望能抛砖引玉.pyspider示例代码官方网站是http://demo.pyspider.org/.上面的示例代码太多,无从下手.因此本人找出一些比较经典的示例进行简单讲解,希望对新手有一些帮助. 示例说明: 本示例主要是PyQuery解析返回的response页面数据.response.doc解析页面数据是pyspider的主要用法,应该熟练掌握基本使用方法.其他返回类型示例见后续文章. pyspider爬取的内容通过回调的参数respon…

2017-08-23 20:30:08 writer: pprp package test; import java.util.Date; import java.util.*; public class class_test { public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated method stub System., )); * Math.random(); double x = 4.51; System.out.…

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 目录(?)[+] 概述 实现连接WIFI的功能会用到一个工具类,源码可以点击链接下载.网上这些类似的工具类里的代码差不多是一样的.连接无线网主要有两个方法: 其中有一个Connect方法,还有一个connectSpecificAP方法,对于不需要密码就能链接的WIFI模块,我使用的是后者. 主要步骤 连接WIFI大致分为一下几个步骤: [1]打开WIFI openWifi [2]配置网络信息 createWifiInfo返回WIFiConfi…