大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是开启CRC完整性校验的IAR工程生成.out和.bin文件先后顺序问题. 痞子衡之前写了一篇 <在IAR开发环境下为工程开启CRC完整性校验功能的方法>,有同事在使用CRC校验功能时遇到了关于.out/.bin文件先后生成顺序的问题.我们在线调试IAR工程时,调试器下载的其实是可执行文件(.out),CRC校验功能在.out文件里没有任何歧义,但是更多时候我们会使用镜像文件(.bin)来下载量产,有时候CRC校验功能在.bin文件…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是在IAR开发环境下为工程开启CRC完整性校验功能的方法. CRC校验在嵌入式领域里的应用非常广,比如在通信领域,CRC检验值可以作为数据包的一部分,用于检查一包数据传输过程中是否发生了比特错误,如果CRC校验失败,那么接收方可以通知发送方要求该包数据重新传输,这样能大大增加数据传输的可靠性.同时CRC在应用程序完整性验证方面也有广泛应用,相比和检验,CRC校验纠错能力更强:相比签名校验,CRC校验在速度方面又占优势,因此它是一个各方…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是利用IAR自带CRC完整性校验功能的一次实践(为KBOOT加BCA). 痞子衡之前写过两篇关于IAR中自带CRC校验功能的文章 <在IAR开发环境下为工程开启CRC完整性校验功能的方法>.<探析开启CRC完整性校验的IAR工程生成.out和.bin文件先后顺序>,算是把这个功能细节介绍得比较清楚了,但是俗话说得好,理论懂得再多,不能用于实践那等于没学.今天痞子衡就利用这个功能来解决一个实际需求: 一.KBOOT中BCA…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是恩智浦i.MXRT1170上Cortex-M4内核的L-MEM ECC功能. 本篇是 <简析i.MXRT1170 Cortex-M7 FlexRAM ECC功能特点.开启步骤.性能影响> 的姊妹篇,我们知道i.MXRT1170是双核MCU,主核Cortex-M7的TCM ECC由FlexRAM模块负责,那么从核Cortex-M4的TCM有没有ECC呢?如果有的话,是由哪个模块负责的呢?本篇给你解答. 老规矩先来看一下Cortex-…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是恩智浦i.MXRT1170上Cortex-M7内核的FlexRAM ECC功能. ECC是"Error Correcting Code"的简写,ECC能够实现错误检查和纠正,含有ECC功能的内存一般称为ECC内存,使用了ECC内存的系统在稳定性和可靠性上得到很大提升.相比前几代不带ECC的i.MXRT10xx型号,新一代i.MXRT1170在ECC上做了全面武装,从eFuse到FlexRAM,从OCRAM到外部存储空间全都…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是i.MXRT1170 XECC功能特点及其保护串行NOR Flash和SDRAM之道. ECC 是 "Error Correcting Code" 的简写,ECC 能够实现错误检查和纠正,含有 ECC 功能的内存一般称为 ECC 内存,使用了 ECC 内存的系统在稳定性和可靠性上得到很大提升.相比前几代不带 ECC 的 i.MXRT10xx 型号,新一代 i.MXRT1170 在 ECC 上做了全面武装,从 eFuse到…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Raw NAND启动. 前面铺垫了七篇启动系列文章,终于该讲具体Boot Device了,我们知道i.MXRT支持的外部Boot Device共有6种(Serial NOR&NAND.Parallel NOR&NAND.SD/eMMC.SPI NOR/EEPROM),其中最常用的是Serial NOR&NAND,目前各大社区里讨论最火的也是Serial NOR/NAND启动,有不少大神…

NXP MCU Boot Utility English | 中文 1 软件概览 1.1 介绍 NXP-MCUBootUtility是一个专为NXP MCU安全加密启动而设计的工具,其特性与NXP MCU里BootROM功能相对应,目前主要支持i.MXRT系列MCU芯片,与NXP官方的标准安全加密配套工具集(OpenSSL, CST, sdphost, blhost, elftosb, BD, MfgTool2)相比,NXP-MCUBootUtility是一个真正的一站式工具,一个工具包含NXP…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT之完整性检测(Integrity Check)特性. Application完整性检测是非常重要的,想象一下如果你的系统中Application被人为破坏了一部分并注入异常代码,而系统在启动过程中不能检测出Application的异常直接跳转执行,那么将会导致不可预测的结果,这种情况肯定是要避免的,KBOOT在设计时考虑到这种情况的存在,特意引入了Integrity Check这一特性来解…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT500/600上串行NOR Flash双程序可交替启动设计. 在上一篇文章 <i.MXRT1170上串行NOR Flash双程序可交替启动设计> 里,痞子衡详细介绍了 i.MXRT11xx 系列上的双程序启动设计,本质上其就是在双备份程序启动基础上增加了 image 版本控制,所以两份 image 可以按版本优先级来灵活选择启动,而不是死板地靠物理地址高低来定启动顺序. i.MXRTxxx 系列上(RT500/600)…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的性能. 在前面的文章 i.MXRT微控制器概览 里,痞子衡给大家简介过恩智浦半导体在2017年推出的新一代跨界微控制器i.MX RT系列,该系列第一款芯片i.MXRT105x性能完爆同时期市面上所有的微控制器,官方公布的CoreMark跑分高达3020,有人可能不明白这个数字意味着什么,作为对比,我们再来看看意法半导体最流行的芯片STM32F103RB,它的CoreMark是108(此处应该有类似M…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RT系列MCU的Serial EEPROM/NOR恢复启动. 在前几篇里痞子衡介绍的Boot Device都属于主动启动的Primary Boot Device(Serial NOR/NAND, Parallel NOR/NAND, SD/eMMC),试想一下如果遇到这样的情况,你选择启动的某个Primary Boot Device正常工作一段时间后某次开机突然因为某种未知原因无法启动了,此时系统无法正常工作,但如…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是微控制器CPU性能测试基准CoreMark. 在嵌入式系统行业用于评价CPU性能指标的标准主要有三种:Dhrystone.MIPS.CoreMark,其中CoreMark是一种新兴流行的嵌入式系统处理器测试基准,被认为是比Dhrystone和MIPS更具有实际价值的测试基准.今天痞子衡就和大家详细聊一聊CoreMark. 一.EEMBC协会 在讲CoreMark之前,必须要先提EEMBC(Embedded Microprocesso…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ONFI标准及SLC Raw NAND. NAND Flash是嵌入式世界里常见的存储器,对于嵌入式开发而言,NAND主要分为两大类:Serial NAND.Raw NAND,这两类NAND的差异是很大的(软件驱动开发角度而言),即使你掌握其中一种,也不代表你能了解另一种. Raw NAND是相对于Serial NAND而言的,Serial NAND即串行接口的NAND Flash,而Raw NAND是并行接口的NAND FLASH…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT架构. Bootloader是嵌入式MCU开发里很常见的一种专用的应用程序,在一个没有Bootloader的嵌入式系统里如果要更新Application,只能通过外部硬件调试器/下载器,而如果有了Bootloader,我们可以轻松完成Application的更新升级以及加载启动,除此以外在Bootloader中还可以引入更多高级特性,比如Application完整性检测.可靠升级.加密特性…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT配置. KBOOT是支持配置功能的,配置功能可分为两方面:一.芯片系统的启动配置:二.KBOOT特性配置:痞子衡在前一篇文章里介绍了 KBOOT形态(ROM/Bootloader/Flashloader),虽然KBOOT有三种形态,但实际上只有2种类型的芯片载体,即含ROM空间的芯片(比如Kinetis K80)和不含ROM空间的芯片(比如Kinetis KL25),KBOOT配置在这两种…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式开发里的map文件. 第四节课里,痞子衡给大家介绍了第一种output文件-relocatable文件,本文继续给大家讲project生成的第二种output文件-map文件,map文件记录了很多重要的信息,这对于后续调试有很大帮助. 文件关系:链接文件(.icf) + 工程文件(.ewp) + 可重定向文件(.o/.a) -> 映射文件(.map) 痞子衡在第四节课可重定向文件(.o/.a)里分析object文件里的symbo…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家讲的是嵌入式里数据差错控制技术-和校验. 在系列前一篇文章里,痞子衡给大家介绍了比较简单的校验法-奇偶校验,该校验法主要是针对byte传输校验而言,而在实际应用中我们不仅要保证byte的完整性,还需要校验由多个byte组成的数据包packet的完整性.今天痞子衡继续给大家介绍针对packet校验的最简单的校验法-即和校验法. 一.和校验法基本原理 1.1 校验依据 和校验法的校验依据就是判断一次传输的n bytes组成的packet的所有b…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是串口调试工具Jays-PyCOM诞生之串口功能实现. 串口调试助手是最核心的当然是串口数据收发与显示的功能,Jays-PyCOM借助的是pySerial库实现串口收发功能,今天痞子衡为大家介绍pySerial是如何在Jays-PyCOM发挥功能的. 一.pySerial简介 pySerial是一套基于python实现serial port访问的库,该库的设计者为Chris Liechti,该库从2001年开始推出,一直持续更新至今,…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis系列MCU的KBOOT之可靠升级(Reliable Update)特性. 所谓可靠升级机制,即在更新Application过程中不论发生任何异常情况(通信异常.系统断电等)都能保证系统中至少有一份可用的Application用于恢复启动,保证系统的正常运行.可靠升级是任何鲁棒的Bootloader架构都应该要有的特性.作为一个健全的Bootloader架构,KBOOT中当然包含可靠升级特性.今天痞子衡就为大家介…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔i.MX RTyyyy系列MCU的性能. 在前面的文章 i.MXRTyyyy微控制器概览 里,痞子衡给大家简介过恩智浦半导体在2017年推出的新一代跨界微控制器i.MX RTyyyy系列,该系列第一款芯片i.MXRT105x性能完爆同时期市面上所有的微控制器,官方公布的CoreMark跑分高达3020,有人可能不明白这个数字意味着什么,作为对比,我们再来看看意法半导体最流行的芯片STM32F103RB,它的CoreMark是…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RT1170 FlexSPI NOR启动时间. 痞子衡刚刚拿到i.MXRT1170 B0版本的芯片,迫不及待地在上面跑了一些A0版本上早已验证过的demo,功能一切正常,没有什么额外迁移工作.因为目前只有B0版本芯片,没有配套EVK,所以痞子衡是在RT1170内部Validation板上做测试的(RT主芯片以及Flash芯片全部放在Socket里的,非常方便更换),正好痞子衡最近整理工位,找到了非常多来自不同厂家的串…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RT1170 1bit SPI NOR恢复启动时间. 本篇是i.MXRT1170启动时间评测第三弹了,前两篇分别给大家评测了Raw NAND启动时间(基于A0芯片的EVK).Serial NOR启动时间(基于B0芯片和EVB),今天痞子衡拿到了B0芯片配套的EVK (Rev.C),其实i.MXRT1170系列EVK还有个区别于i.MXRT10xx系列EVK的地方就是首次放了Secondary Boot Flash(挂…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT部分型号上新增的FlexSPI Remap功能. OTA升级设计几乎是每个量产客户都绕不开的话题,产品发布后免不了要做固件(App)升级以修复bug或者增加新特性.升级App是个麻烦事,因为处理不好,App被破坏了导致启动不了,产品就容易变砖,变了砖即使能救回来,也非常影响用户体验. 如今基于i.MXRT的客户量产产品越来越多,关于OTA安全升级的客户支持也越来越多.早期的i.MXRT型号(比如i.MXRT1050/10…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT三位数系列隐藏的FlexSPI Remap功能. 前段时间痞子衡写了一篇文章 <利用i.MXRT1060,1010上新增的FlexSPI地址重映射(Remap)功能可安全OTA>,介绍了Remap功能在OTA设计中的重要性.如果你对比过i.MXRT三位数(RT500/600)和四位数(RT1xxx)的FlexSPI模块,你会发现它们是一样的,寄存器定义几乎完全一致.但是我们知道这两个系列又分别是来自不同平台(LPC/i…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是MCUXpresso IDE下添加C++源文件进SDK工程编译的方法. 最近有客户反映在MCUXpresso IDE下的SDK工程里添加一些.cpp后缀的源文件,该.cpp源文件里的函数无法被工程正常编译链接,只能把工程抽离出来然后利用MCUXpresso工具链配合makefile手动编译才行. 痞子衡在MCUXpresso IDE下快速试了这个问题,确实如客户反映那样,无法直接编译.cpp文件,这跟痞子衡在IAR/Keil MDK…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天给大家带来的是痞子衡的开源项目 RT-UFL. 痞子衡在近两年多的i.MXRT客户项目支持过程中,遇到的一个相当高频的问题就是制作i.MXRT下载算法.我们知道i.MXRT没有内置非易失性存储器,一般都要外挂一块存储器用于加载启动,最常用的是通过FlexSPI外设外挂串行NOR Flash,挂了NOR Flash我们既可以离线启动,也可以在线调试,而在线调试就必然离不开下载算法. 因为是外挂Flash,所以下载算法需要根据Flash的连接以及型号而定,…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是超级下载算法开发笔记(1)之执行在不同CM内核下. 文接上篇 <RT-UFL - 一个适用全平台i.MXRT的超级下载算法设计>,痞子衡开源的这个项目已经正式启动了.痞子衡说过会记录 RT-UFL 项目开发过程所有疑难点及其解决方法,和大家分享下载算法设计背后的奥秘. 本篇是开发笔记第一篇,咱们重点聊聊这个项目的立身之本,即如何做到一个.FLM(其实就是最终的可执行机器码)能在所有i.MXRT芯片下均能正常运行. 一.从嵌入式程序…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT600中的Debug Mailbox实现对JLink调试的影响. 事情缘起痞子衡的同事 - 喜欢打破砂锅问到底的Kerry小姐姐,她最近在研究i.MXRT600这款芯片,她发现在芯片ROM串行下载(ISP)模式下,连上芯片USB端口可以在设备管理器中正常看到枚举的HID设备(0x1fc9,0x0020),这个HID设备可配合上位机工具blhost.exe进行应用程序下载.但是当使用JLink正常连上芯片(选择的是MIMX…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家分享的是自识别特性(Auto Probe)可以让i.MXRT1060无需FDCB也能从NOR Flash启动. 接着上篇文章 <了解i.MXRT1060系列ROM中串行NOR Flash启动初始化流程优化点> 继续聊.对于i.MXRT1050为代表的第一代型号,Flash里必须要放置用户FDCB配置块,存储在这颗Flash里的App才能被正常启动.这个设计在i.MXRT1060为代表的第二代型号里有了改良,BootROM中增加了一个新特性…