nav_core 该包定义了整个导航系统关键包的接口函数,包括base_global_planner, base_local_planner以及recovery_behavior的接口.里面的函数全是虚函数,所以该包只是起到规范接口的作用,真正功能的 实现在相应的包当中. global_planner和navfn 这两个包干的事情是一样的,都是为实现目标点与当前点之间的全局路径规划,内部都有Dijkstra算法和A*导航算法的实现,ROS系统默认采用的是navfn. base_local_pla…

正文: 这里主要介绍的是hibernate使用到的.jar Hibernate一共包括了23个jar包,令人眼花缭乱.本文将详细讲解Hibernate每个jar包的作用,便于你在应用中根据自己的需要进行取舍. 下载Hibernate,例如2.0.3稳定版本,解压缩,可以看到一个hibernate2.jar和lib目录下有22个jar包: hibernate2.jar: Hibernate的库,没有什么可说的,必须使用的jar包 cglib-asm.jar: CGLIB库,Hibernate用它来…

1, Android Support V4, V7, V13是什么?本质上就是三个java library. 2,  为什么要有support库?如果在低版本Android平台上开发一个应用程序,而应用程序又想使用高版本才拥有的功能,就需要使用Support库. 3, 三个Support 库的区别和作用是什么?Android Support v4 是最早(2011年4月份)实现的库.用在Android1.6 (API lever 4)或者更高版本之上.它包含了相对V4, V13大的多的功能. …

  本篇文章,小编为大家介绍,基于Java的打包jar.war.ear包的作用与区别详解.需要的朋友参考下   以最终客户的角度来看,JAR文件就是一种封装,他们不需要知道jar文件中有多少个.class文件,每个文件中的功能与作用,同样可以得到他们希望的结果.除jar以外对于J2EE来说还有war和ear.区别见下表:   JAR WAR EAR 英文 Java Archive file Web Archive file Enterprise Archive file 包含内容 class.p…

spring.jar 是包含有完整发布模块的单个jar 包.但是不包括mock.jar, aspects.jar, spring-portlet.jar, and spring-hibernate2.jar.spring-src.zip就是所有的源代码压缩包.除了spring.jar 文件,Spring 还包括有其它21 个独立的jar 包,各自包含着对应的Spring组件,用户可以根据自己的需要来选择组合自己的jar 包,而不必引入整个spring.jar 的所有类文件.spring-core…

java的打包jar,war,ear包的作用,区别,打包方式. a) 作用与区别      i.    jar: 通常是开发时要引用通用(JAVA)类,打成包便于存放管理      ii.   war: 是做好一个(web)应用后,通常是网站,打成包部署到容器中      iii.  ear: 企业级应用,实际上EAR包中包含WAR包和几个企业级项目的配置文件而已,一般服务器选择WebSphere等,都会使用EAR包.通常是EJB打成ear包. b) 打包方式   i.       所有的包都是…

  What is this? "Roomblock" is a robot platform consists of a Roomba, a Raspberry Pi 2, a laser sensor(RPLIDAR) and a mobile battery. The mounting frame can be made by 3D printers. ROS navigation system enable to make a map of rooms and use it t…

Spring Boot 之Spring Boot Starter依赖包及作用 spring-boot-starter 这是Spring Boot的核心启动器,包含了自动配置.日志和YAML. spring-boot-starter-amqp 通过spring-rabbit来支持AMQP协议(Advanced Message Queuing Protocol. . spring-boot-starter-aop 支持面向方面的编程即AOP,包括spring-aop和AspectJ. spring-…

使用UIAlertController提示信息,在之后使用navigation进行逻辑跳转时,出现popToViewController:transition: called on <UINavigationController 0x7fc27b8ac000> while an existing transition or presentation is occurring; the navigation stack will not be updated.错误.如图: 原因:dismiss操…

编为大家介绍,基于Java的打包jar.war.ear包的作用与区别详解.需要的朋友参考下以最终客户的角度来看,JAR文件就是一种封装,他们不需要知道jar文件中有多少个.class文件,每个文件中的功能与作用,同样可以得到他们希望的结果.除jar以外对于J2EE来说还有war和ear.区别见下表:   JAR WAR EAR 英文 Java Archive file Web Archive file Enterprise Archive file 包含内容 class.properties文件…