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工控安全入门之 Ethernet/IP Ethernet/IP 与 Modbus 相比,EtherNet/IP 是一个更现代化的标准协议.由工作组 ControlNet International 与 ODVA 在 20 世纪 90 年代合作设计.EtherNet/IP 是基于通用工业协议(Common Industrial Protocol,CIP)的.CIP 是一种由 ODVA 支持的开放工业协议,它被使用在诸如 DeviceNet 和 ControlNet 以及 EtherNet/IP 等…
这一篇依然是协议层面的,协议层面会翻译三篇,下一篇是电力系统中用的比较多的DNP3.这一篇中大部分引用的资料都可以访问到,只有一篇reversemode.com上的writeup(http://reversemode.com/downloads/logix_report_basecamp.pdf)需要身份认证才能下载,如果有朋友能下载求分享. Ethernet/IP 与Modbus相比,EtherNet/IP 是一个更现代化的标准协议.由工作组ControlNetInternational与OD…
在上一次的文章中我们介绍了施耐德公司的协议modbus,这次我们把目标转向私有协议,来看看另一家巨头西门子的S7comm.首先要说明,这篇文章中的内容有笔者自己的探索,有大佬们的成果,但由于S7comm是私有协议,一些结论和看法不可能完全正确,希望各位有认为不对的地方或是更好的看法可以评论告诉我. ps:有些专业名词可能不对,因为没找到准确的翻译或者是根本没找到官方定义(毕竟是私有协议),笔者就自己起了名…… 建议阅读本篇前首先阅读:工控安全入门(一)—— Modbus协议 S7comm简介 西…
上一篇文章中我们对于固件进行了简单的分析,这一篇我们将会补充一些Vxworks的知识,同时继续升入研究固件内容. 由于涉及到操作系统的内容,建议大家在阅读本篇前有一定操作系统知识的基础,或者是阅读我的<Windows调试艺术>的文章简单了解诸如线程.中断.驱动等的知识. 本篇为工控安全入门(五)—— plc逆向初探的延伸. 什么是 Vxworks Vxworks操作系统是由美国Wind River System 公司开发的一套实时操作系统,Vxworks比起linux,有更好的实时性和可裁切性…
之前的文章我们都是在ctf的基础上学习工控协议知识的,显然这样对于S7comm的认识还不够深刻,这次就做一个实战补全,看看S7comm还有哪些值得我们深挖的地方. 本篇是对S7comm的补全和实战,阅读本篇之前一定要先阅读以下文章,掌握基本的S7comm知识: 工控安全入门(二)—— S7comm协议 本篇文章依然有很多笔者自己摸索的内容,可能存在错误,同时也发现了wireshark对于s7comm解析的几个模糊之处,希望大家能帮忙指正.本次选用的流量包来自于github的w3h,有兴趣的同学可…
上一篇我们详细分析了bootram和Vxworks的基本启动流程,这篇文章中我们把视线转到plc的网络部分,同时来复现我们第一个.第二个工控安全漏洞. VxWorks的网络设备驱动 一般我们说有三种设备:块设备.字符设备.网络设备,但是考虑到有些特殊设备的重要性和常用性,VxWorks的设备驱动分为了六大驱动,分别是字符设备驱动.串口驱动.块设备驱动.Flash设备驱动.网络设备驱动.USB设备驱动,其中关于串口驱动的知识实际上我们在上篇文章中已经接触到了一些(还记得/tyCo/1和/tyCo/…
工控安全这个领域比较封闭,公开的资料很少.我在读<Hacking Exposed Industrial Control Systems>,一本16年的书,选了的部分章节进行翻译,以其抛砖引玉. MODBUS Modbus是20世纪70年代后期由Modicon(现为施耐德电气)为了配合其可编程逻辑控制器(PLC)一起使用,创建的基于串行的控制协议.Modbus是最常见的工业控制协议,主要是因为Modbus是一种开放的简单而强大的协议,可以在没有任何版税的情况下开放使用.自从引入Modbus以来,…
modbus基础知识 modbus协议最初是由Modicon公司在1971年推出的全球第一款真正意义上用于工业现场的总线协议,最初是为了实现串行通信,运用在串口(如RS232.RS485等)传输上的,分为ModbusRTU.Modbus ASCII两种,后来施耐德电气将该公司收购,并在1997年推出了基于TCP/IP的Modbus TCP.现在使用最多的就是Modbus TCP了,我们今天的主角也是它. Modbus作为一种通信协议,它和我们之前介绍的Zigbee有很大不同,Zigbee有自己完…
之前我们学习了包括modbus.S7comm.DNP3等等工控领域的常用协议,从这篇开始,我们一步步开始,学习如何逆向真实的plc固件. 用到的固件为https://github.com/ameng929/NOE77101_Firmware 目前网上几篇对于该固件的分析都是以2018工控安全题目解题为主,并没有相应的知识和说明,这次我们不会做题目方面的说明,而是重点关注如何从零开始逆向固件. 本系列涉及到vxworks操作系统.PowerPC CPU架构的汇编语言.Ghrida的反编译问题,网上…
我们之前看过了法国施耐德的Modbus.德国西门子的S7comm,这次就让我们把目光投到美洲,看看加拿大的HARRIS的DNP3有什么特别之处. 这次选用的流量包部分来自w3h的gitbub: https://github.com/w3h/icsmaster/tree/master/pcap/dnp3 分析借助到的可执行文件和代码来自: https://code.google.com/archive/p/dnp3/ 基础知识 DNP3全称是Distributed Network Protocol…
EtherNet/IP CIP协议 1.EtherNet/IP简述 EtherNet/IP(Ethernet/Indstrial Protocol,以太网/工业协议)是一种基于以太网和TCP/IP技术的工业以太网,其物理层和数据链路层使用以太网协议,网络层和传输层使用TCP/IP协议族中的协议,应用层使用CIP协议.EtherNet/IP允许工业设备在对时间要求比较苛刻的环境中交换应用程序信息.这些设备包括简单的I/O设备,如传感器/执行器,以及复杂的控制设备,如机器人.可编程逻辑控制器.焊工和…
转载地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_669692a601016i5f.html     工控老鬼提醒以下的信息和资料可能不全或者不准确,如有疑问可以查阅西门子中国网站相关文档. 西门子S7200PLC,是西门子simatic S7系列中的小型PLC产品,至问世以来已经得到了市场的广泛认可.西门子公司根据中国市场需求于 2005 年 12 月 16 日正式发布了 S7-200 CN 系列产品.产品系列中包括 S7-200 CN CPU 和 S7-200 CN E…
前段时间看C#本质论,发现内容有点抽象,不适合入门,现在换了一本适合入门的书籍: C#图解教程. //引用命名空间,命名空间相当于一个容器,通过不同的容器来区分同名的内容 //System命名空间是.NET提供的一个基础命名空间 using System; //定义一个类, C#是完全面向对象的开发语言,所有的代码都必须包含在类里面 class Program { //Main函数是C#程序的入口点,当操作系统启动程序时,从Main开始执行,一般 //也从Main函数结束(对于console程序…
很多人都认为VB语言或者VBS脚本语言是一种很low的语言,从心里看不起VB或者VBS, 但是其实VBS不仅可以做为系统管理员的利器,同样在工控领域VBS语言大有用武之地. 西门子的WinCC提供了两种脚本语言,C脚本和VBS脚本,通过这两种脚本可以增强WinCC 的动态功能,可以实现一些复杂的功能. 学习西门子WinCC的vbs脚本,可以不用全面学习微软的vbs脚本知识,待用到什么去查手册 即可,但是这样的话会影响使用vbs脚本的效果和效率. 所以建议可以先从微软的VBS学起. 一.VBS脚本…
using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; //namespace 关键字用来定义命名空间,命名空间主要用来解决命名冲突的问题 //命名空间还有一个作用是将一组相关的类组织到一个抽象空间里面,必须引用 //命名空间,才能访问命名空间的内容 namespace ConsoleApplication1 { class Program { static void Main(s…
最近在做一个东西,需要用到通用开发语言开发一个软件来读取PLC的内容,这方面的难点在于解析PLC利用 以太网通讯的通讯协议,而一般的PLC厂商对自己的协议是封闭的,对一般的开发者是不开放的,虽然可以通过Wireshark 进行解析,但是工作量很大,且如果对Wireshark不熟悉基本也是无解,很难解析出来. 网上有部分用C#开发的开源库,但是自己对C#语言不懂,所以也就没法学习和应用了.因此我在这里开始了C#的 从零开始学习之旅(我的从零开始是指对C#一无所知,如果你要和我一起开启这趟旅程,应该…
Wireshark是一个强大开源流量与协议分析工具,除了传统网络协议解码外,还支持众多主流和标准工控协议的分析与解码. 序号 协议类型 源码下载 简介 1 Siemens S7 https://github.com/wireshark/wireshark/tree/master/epan/dissectors/packet-s7comm.c 西门子PLC支持的通讯协议 2 MMS(IEC61850) https://github.com/wireshark/wireshark/tree/mast…
标准的TCP/IP工业以太网-EtherNet/IP                            徐智穹以太网具有传输速度高.兼容性好.应用广泛等方面的优势,支持几乎所有流行的网络协议,其中使用的最广泛TCP/IP协议支持基于异种操作系统的异种网络间的互联,是真正的开放系统通信协议,已成为目前国际上进行异种网络互联的事实上的标准.工业控制领域正向分布式.智能化的实时控制方向发展,用户对统一的通讯协议和网络的要求日益迫切:同时用户要求企业从现场控制层到管理层能够实现全面的无缝的信息集成,…
一.   工控网关是什么 网关是物联网和工控系统的核心组件.网关起的是承上启下的作用.上即上位机,电脑/触屏监控系统.MES这些:下即下位机,包括PLC.传感器.嵌入式芯片等. 不同厂家的下位机,往往讲的是不同的语言,西门子的语言叫ProfiBus,施耐德的语言叫Modbus,AB的语言叫Ethernet IP.在楼宇自控领域,又有BACnet .. 网关要担当沟通上.下位机的重任,它的基本功能就是翻译,即协议转换.管你说哪种方言,最后转给上位机的都是普通话. 二.   如何实现软网关:启下 网…
1.     EtherNet/IP : 设备可以用户数据报协议(UDP)的隐式报文传送基于IO的资料 ,用户传输控制协议(TCP)显示报文上传和下参数,设定值,程式 ,用户主站的轮询 从站周期性的更新或是改变状态COS,方便主站监控从站的状态,讯息会使用UDP的报文发送出去 特性:  EnterNet/IP 工业以太网组成的系统具有兼容性和互操作性,资源共享能力强和传输距离远,传输速率高优势 EtherNetIP在物理层和数据链路层采用以太网,可以与标准的以太网设备透明衔接,并保证随着以太网的…
1.引言 工业以太网协议 (Ethernet/IP) 是由ODVA所开发并得到了罗克韦尔自动化的强大支持.它使用已用于ControlNet和DeviceNet的控制和信息协议 (CIP) 为应用层协议.+vx:xiketang777领取资料 CIP提供了一系列标准的服务,提供“隐式”和“显示”方式对网络设备中的数据进行访问和控制.CIP数据包必须在通过以太网发送前经过封装,并根据请求服务类型而赋予一个报文头.这个报文头指示了发送数据到响应服务的重要性.通过以太网传输的CIP数据包具有特殊的以太网…
使用E-Form++可视化企业版本,构建属于自己的专业工控.建模仿真. 监控组态.培训仿真平台! -- 100%源码 (全部采用VC++/MFC编写,支持.NET, Java, Web, Delphi等开发)彻底开放组态平台! 构建专业工控.仿真平台是一件非常复杂的系统工程,使用E-Form++可视化源码组件库将为您节省超过70%的开发时间.为了能更加清晰的显示如何完成这项工作,我们专门对原来的解决方案进行了细致的拓展,构建了能够对所有工控开发过程中的变量.画面.脚本等进行综合管理的解决方案.该…
现在的PLC厂商提供的开发环境都具备仿真能力.无论是西门子.三菱.罗克韦尔还是ABB 或是其他一些厂商提供的产品都具有仿真功能. 仿真就是在没有硬件的情况下来测试程序功能,同时也为初学者提供了方便,即便没有硬件 我们也能进行试验,可以验证学习的知识是否正确(虽然我一直不认为能使用PLC是知识,我一直 认为工控PLC的学习更多的是一项技能,需要不断的练习实践). Simaitc STEP 7软件的仿真软件叫PLC Sim, 这是一个独立的软件包可以单独安装,西门子也 提供了一个打包的软件Step7…
一. 框架介绍 本框架主要使用Python语言开发,通过集成ShadowBroker释放的NSA工具Fuzzbunch攻击框架,开发一款适合工控漏洞利用的框架.由于Fuzzbunch攻击框架仅适用于Python2.6,很多核心的功能都封装成了DLL,通过函数进行调用,不便于后期的移植和使用.但是,Fuzzbunch的命令行使用的确很方便,而且够傻瓜,所以就有集成一个适合工控漏洞利用的框架想法.新框架对主要的接口使用Python重新实现,所以支持Python2.X版本. 肯定会有人问,有牛逼的MS…
一. 概述 跟随着工控安全一路走来,工控安全市场今年明显有相当大的改善,无论从政策还是客户需求,都在逐步扩大中.但是,搞工控安全研究的人员却寥寥无几.一方面工控安全是个跨学课的技术,需要了解多方面的知识,有比较高的技术上的门槛:另一方面,没有可以研究和学习的便利的环境.一般,搞这方面研究的公司或者个人,都会先购买一些硬件设备,搭建一个模拟环境,再做相应的安全研究,成本实在是太高.为了解决这个问题,我们做了一系列的相关的技术研究,通过构建一套虚拟的工业控制环境,从而降低了解和学习工控安全的门槛,推…
前言:PLC为可编程逻辑控制器,采用S7协议.其硬件本身存在许多漏洞,可以利用kali里面的漏洞模块或者modbus工具对其进行攻击,甚至直接可以进行未授权访问,只要其开启对外网的端口服务,那么我们就可以利用其私有协议进行指纹提取.模糊测试.漏洞利用来最终达到控制PLC.指纹提取占据比较重要的位置,因为我们只要把指纹提取的工作做好,那么我门就可以针对什么版本的PLC进行1day的打击.因为工控硬件的更新换代始终很慢. 这里采用的是一个西门子PLC的仿真软件来进行实验的. 0x01 nmap指纹识…
在电力.油田燃气.供水管网等工业自动化领域Web SCADA的概念已经提出了多年,早先年的Web SCADA前端技术大部分还是基于Flex.Silverlight甚至Applet这样的重客户端方案,在HTML5流行前VML和SVG算是真正纯种Web方案也是有不少应用,近些年随着HTML5的流行,加上移动终端对HTML5支持的普及,越来越多新项目开始采用真正纯HTML5的方案,更具体的说大数据量应用性能高于SVG的Canvas方案,已经逐渐成为当今Web SCADA前端技术的首选标配方案. htt…
在电力.油田燃气.供水管网等工业自动化领域Web SCADA的概念已经提出了多年,早先年的Web SCADA前端技术大部分还是基于Flex.Silverlight甚至Applet这样的重客户端方案,在HTML5流行前VML和SVG算是真正纯种Web方案也是有不少应用,近些年随着HTML5的流行,加上移动终端对HTML5支持的普及,越来越多新项目开始采用真正纯HTML5的方案,更具体的说大数据量应用性能高于SVG的Canvas方案,已经逐渐成为当今Web SCADA前端技术的首选标配方案. 最近客…
一.   前言 在园子潜水也七八年了.说来惭愧,这么多年虽然一直自称.NET铁杆粉丝,然仅限于回几个不痛不痒的贴,既没有发布过代码,也没有写过文章. 看着.NET和C#在国外风生水起,国内却日趋没落,我也早觉得有写一点东西的必要了. 二.   为什么要开源,它能做什么 开源是大势所趋 现在已经不是兜售软件光盘卖授权的时代了.我自己开发这套系统也得益于开源. 起因是因为看到单位用的组态软件被版权问题困扰,同时系统十分庞大,动辄几个G,安装部署调试都不方便,同时脚本功能和扩展能力也有限. 开始就是自…
一.   引子 在当前自动化.信息化.智能化的时代背景下,数据的作用日渐凸显.而工业发展到如今,科技含量和自动化水平均显著提高,但对数据的采集.利用才开始起步. 对工业企业而言,数据采集日益受到重视,主要应用场景包括: 节能降耗.投入(如车间的水电气能耗.设备工时.原料耗用)和产出(产量.批数)这些成本核算的关键数据通过传感器采集,取代人工抄表已成为趋势. 绩效考评.投入.产出.损耗.工时数据,其对管理者的决策支持.对员工的绩效评估都很重要. 批次追溯.食品安全形势日益严峻,对物料的追溯也成为国…