在ROS actionlib学习(一)中的例子展示了actionlib最基本的用法,下面我们看一个稍微实际一点的例子,用actionlib计算斐波那契数列,并发布反馈(feedback)和结果(result).斐波那契数列指的是这样一个数列: 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34, 55, 89, 144, 233,377,610,987,1597,2584,4181,6765,10946,17711,28657,46368........ 这个数列从第3项开始,每一项都等于…

下面这个例子将展示用actionlib来计算随机变量的均值和标准差.首先在action文件中定义goal.result和feedback的数据类型,其中goal为样本容量,result为均值和标准差,feedback为样本编号.当前样本数据.均值和标准差. #goal definition int32 samples --- #result definition float32 mean float32 std_dev --- #feedback int32 sample float32 dat…

actionlib是ROS中一个很重要的功能包集合,尽管在ROS中已经提供了srevice机制来满足请求—响应式的使用场景,但是假如某个请求执行时间很长,在此期间用户想查看执行的进度或者取消这个请求的话,service机制就不能满足了,但是actionlib可满足用户这种需求.例如,控制机器人运动到地图中某一目标位置,这个过程可能复杂而漫长,执行过程中还可能强制中断或反馈信息,这时actionlib就能大展伸手了. actionlib使用client-server工作模式,ActionClien…

emberjs学习二(ember-data和localstorage_adapter) 准备工作 首先我们加入ember-data和ember-localstorage-adapter两个依赖项,使用bower install安装这两个插件.如下 "dependencies": { "jquery": "~1.9.1", "ember": "~1.13.10", "handlebars"…

ReactJS入门学习二 阅读目录 React的背景和基本原理 理解React.render() 什么是JSX? 为什么要使用JSX? JSX的语法 如何在JSX中如何使用事件 如何在JSX中如何使用样式 回到顶部 React的背景和基本原理 在web开发中,我们总需要将变化的数据实时反应到UI上,这时就需要对DOM进行操作,复杂或频繁的对DOM操作是性能瓶颈产生的原因,React为此引入了虚拟的DOM的机制,在浏览器端使用javascript实现了一套DOM API,基于React开发时所有的…

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Hbase深入学习(二) 安装hbase This guidedescribes setup of a standalone hbase instance that uses the local filesystem. Itleads you through creating a table, inserting rows via the hbase shell, andthen cleaning up and shutting down your standalone hbase instan…

Struts2框架学习(二) Action Struts2框架中的Action类是一个单独的javabean对象.不像Struts1中还要去继承HttpServlet,耦合度减小了. 1,流程 拦截器拦截请求,创建代理Action对象,执行方法,返回结果,界面跳转. 拦截器解析请求路径,获取Action的名称,到配置文件中查找action的完整类名,利用反射创建对象. 每请求一次,就创建一个对象,所以action是多例的,也是线程安全的. 2,关系 请求的路径和配置文件的对应关系: 配置文件中包…

作者:NiceCui 本文谢绝转载,如需转载需征得作者本人同意,谢谢. 本文链接:http://www.cnblogs.com/NiceCui/p/7862377.html 邮箱:moyi@moyibolg.com 日期:2017-11-19 Python学习二:词典基础详解 (学习不要求多,小计划能学会体验到乐趣便可) 一:介绍 Python词典其实和java中的HashMap很像,都是通过哈希表实现的,都是键值对存贮方式,也就是说,词典是一个数组,而数组的索引是键经过哈希函数处理后得到的.其…

Quartz学习--二  Hello Quartz! 和源码分析 三.  Hello Quartz! 我会跟着 第一章 6.2 的图来 进行同步代码编写 简单入门示例: 创建一个新的java普通工程 引入对应版本jar包: jar包 maven地址为: <!-- Quartz jar 包 2.2.1 版本 --> <dependency> <groupId>org.quartz-scheduler</groupId> <artifactId>qu…