移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求--避障.之前简单介绍过Bug避障算法,但仅仅了解大致理论而不亲自动手实现一遍很难有深刻的印象,只能说似懂非懂.我不是天才,不能看几遍就理解理论中的奥妙,只能在别人大谈XX理论XX算法的时候,自己一个人苦逼的面对错误的程序问为什么... 下面开始动手来实现一下简单的Bug2避障算法.由于算法中涉及到机器人与外界环境的交互,因此需要选择一个仿真软件.常用的移动机器人仿真软件主要有Gazebo.V-rep.Webots.MRD…

Java排序一,冒泡排序! 刚刚开始学习Java,但是比较有兴趣研究算法.最近看了一本算法笔记,刚开始只是打算随便看看,但是发现这本书非常不错,尤其是对排序算法,以及哈希函数的一些解释,让我非常的感兴趣,就记录一下自己的学习总结! 排序:将一些无序的元素按照某种规则排列的过程就叫"排序".在生活中,有时候可能是一些少量的数据 ,,,但是 ,也有可能是 一些的大数据 .排序是非常基础和重要的算法,有着广泛的理论基础和实践需求.(加粗部分摘自<算法笔记>原话!:-D) 一个排序…

项目开发过程中什么是开发环境.测试环境.生产环境.UAT环境.仿真环境? 最近在公司项目开发过程中总用到测试环境,生产环境和UAT环境等,然而我对环境什么的并不是很理解它的意思,一直处于开发阶段,出于好奇,本人搜集了自己所了解的一些知识分享给各位,如果有不齐全的地方,请在评论下方留言! 一.开发环境:开发环境是程序猿们专门用于开发的服务器,配置可以比较随意, 为了开发调试方便,一般打开全部错误报告.通俗的讲,项目尚且在编码阶段,我们的代码一般在开发环境中,不会在生产环境中,生产环境组成:操作系统…

MATLAB 中BP神经网络算法的实现 BP神经网络算法提供了一种普遍并且实用的方法从样例中学习值为实数.离散值或者向量的函数,这里就简单介绍一下如何用MATLAB编程实现该算法. 具体步骤   这里以一个普遍实用的简单案例为例子进行编程的说明. 假设一组x1,x2,x3的值对应一个y值,有2000组这样的数字,我们选择其中1900组x1,x2,x3和y作为样本,其余100组x1,x2,x3作为测试数据来验证.   首先需要读取这些数据,并把数据赋值给input 和 output . 我是把数据…

引言 本节本来是要介绍ZooKeeper的实现原理,但是ZooKeeper的原理比较复杂,它涉及到了paxos算法.Zab协议.通信协议等相关知识,理解起来比较抽象所以还需要借助一些应用场景,来帮我们理解.由于内容比较多,一口气吃不成胖子,得慢慢来一步一个脚印,因此我对后期ZooKeeper的学习规划如下: 第一阶段: |---理解ZooKeeper的应用 |---ZooKeeper是什么 |---ZooKeeper能干什么 |---ZooKeeper 怎么使用 第二阶段: |---理解ZooK…

原文地址:https://www.cnblogs.com/sunddenly/p/4092654.html 引言 本节本来是要介绍ZooKeeper的实现原理,但是ZooKeeper的原理比较复杂,它涉及到了paxos算法.Zab协议.通信协议等相关知识,理解起来比较抽象所以还需要借助一些应用场景,来帮我们理解.由于内容比较多,一口气吃不成胖子,得慢慢来一步一个脚印,因此我对后期ZooKeeper的学习规划如下: 第一阶段: |---理解ZooKeeper的应用 |---ZooKeeper是什么…

引言 本节本来是要介绍ZooKeeper的实现原理,但是ZooKeeper的原理比较复杂,它涉及到了paxos算法.Zab协议.通信协议等相关知 识,理解起来比较抽象所以还需要借助一些应用场景,来帮我们理解.由于内容比较多,一口气吃不成胖子,得慢慢来一步一个脚印,因此我对后期 ZooKeeper的学习规划如下: 第一阶段: |---理解ZooKeeper的应用 |---ZooKeeper是什么 |---ZooKeeper能干什么 |---ZooKeeper 怎么使用 第二阶段: |---理解Zo…

Reference: http://www.cnblogs.com/wuxl360/p/5817549.html 本节本来是要介绍ZooKeeper的实现原理,但是ZooKeeper的原理比较复杂,它涉及到了paxos算法.Zab协议.通信协议等相关知 识,理解起来比较抽象所以还需要借助一些应用场景,来帮我们理解.由于内容比较多,一口气吃不成胖子,得慢慢来一步一个脚印,因此我对后期 ZooKeeper的学习规划如下: 第一阶段: |---理解ZooKeeper的应用 |---ZooKeeper是…

本节本来是要介绍ZooKeeper的实现原理,但是ZooKeeper的原理比较复杂,它涉及到了paxos算法.Zab协议.通信协议等相关知识,理解起来比较抽象所以还需要借助一些应用场景,来帮我们理解.由于内容比较多,一口气吃不成胖子,得慢慢来一步一个脚印,因此我对后期ZooKeeper的学习规划如下: 第一阶段: 1.理解ZooKeeper的应用 ZooKeeper是什么 ZooKeeper能干什么 ZooKeeper 怎么使用 第二阶段: 2.理解ZooKeeper原理准备 了解paxos 理…

转载来源:https://www.cnblogs.com/sunddenly/p/4092654.html 引言 本节本来是要介绍ZooKeeper的实现原理,但是ZooKeeper的原理比较复杂,它涉及到了paxos算法.Zab协议.通信协议等相关知识,理解起来比较抽象所以还需要借助一些应用场景,来帮我们理解.由于内容比较多,一口气吃不成胖子,得慢慢来一步一个脚印,因此我对后期ZooKeeper的学习规划如下: 第一阶段: |---理解ZooKeeper的应用 |---ZooKeeper是什么…