摘要:在ROS kinetic下,利用realsense D435深度相机采集校准的RGBD图片,合成点云,在rviz中查看点云,最后保存成pcd文件. 一. 各种bug 代码编译成功后,打开rviz添加pointcloud2选项卡,当我订阅合成点云时,可视化失败,选项卡报错: 1)Data size (9394656 bytes) does not match width (640) times height (480) times point_step (32).  Dropping mes…

前言 借鉴来自RGB-D数据处理的两种方法-基于特征与基于整体的,同样可以考虑整个图片的匹配,而不是只考虑特征点的…… 一般这种稠密的方法需要很大的计算量,DTAM: Dense tracking and mapping in real-time 提出了利用GPU来加速运算的方法,Semi-dense Visual Odometry for a Monocular Camera通过半稠密的滤波有效地减少了运算时间,甚至在智能手机上实时实现了这个算法Semi-dense visual odomet…

Linux系统下利用wget命令把整站下载做镜像网站 2011-05-28 18:13:01 | 1次阅读 | 评论:0 条 | itokit  在linux下完整的用wget命令整站采集网站做镜像 的命令是及无视网站根目录下的robots.txt限制.并且可以模拟一个正常浏览者的信息下载该网站. C/C++ Code复制内容到剪贴板 wget -m -e robots=off -U "Mozilla/5.0 (Windows; U; Windows NT 5.1; zh-CN; rv:1.9.…

./configure CC=arm-linux-gnueabihf-gcc LD=arm-linux-gnueabihf-ld --host=arm-linux --prefix=/usr/local/jpeg  --exec-prefix=/usr/local/jpeg  --enable-shared  --enable-static make ; sudo make install 将此函数插入 v4l2grab.c 中,long rgb_to_jpeg(const char *rgb,…

win7下利用ftp实现华为路由器的上传和下载 1.  Win7下ftp的安装和配置 (1)开始->控制面板->程序->程序和功能->打开或关闭Windows功能 (2)在Windows功能对话框里勾选Internet信息服务->FTP服务器 (3)开始->控制面板->系统和安全->Internet信息服务(IIS)管理器 (4)打开Internet信息服务(IIS)管理器,在Internet信息服务(IIS)管理器窗口中右击主机名(例如我的是:ROOT-P…

multi-robot system 经过两个多月的ros学习,对ros的认识有了比较深入的了解,本篇博客主要记录在ros下开发多机器人系统以及对ros更深入的开发.本篇博客是假定读者已经学习完了全部ros tutorials的 Beginner Level 和 Intermediate Level . 目录: 同一电脑运行多机器人节点 不同电脑在同一roscore下运行多机器人节点 下一篇介绍 同一电脑运行多机器人节点 现在我们开始尝试运行两个相同的turtlesim节点(nodes),打开三…

SMTP(Simple Mail Transfer Protocol)即简单邮件传输协议 选择‘开始’-‘运行’,输入cmd,进入命令提示符窗口. Windows7默认没有开始Telnet服务,请在运行窗口中输入 sc start TlntSvr 开启Telnet服务! 第一步,远程登录smtp服务器 在命令行窗口输入 telnet smtp.qq.com 25   然后回车 (此处以QQ邮箱为例,163邮箱可输入smtp.163.com .25表示建立连接的端口号) SMTP协议--在cmd下…

Linux 运行jar包命令如下: 方式一: java -jar XXX.jar 特点:当前ssh窗口被锁定,可按CTRL + C打断程序运行,或直接关闭窗口,程序退出 那如何让窗口不锁定? 方式二 java -jar XXX.jar & &代表在后台运行. 特定:当前ssh窗口不被锁定,但是当窗口关闭时,程序中止运行. 继续改进,如何让窗口关闭时,程序仍然运行? 方式三 nohup java -jar XXX.jar & nohup 意思是不挂断运行命令,当账户退出或终端关闭时,…

在windows环境下利用github客户端我们可以直接拥有可视化的界面来管理工程,当然你也可以选择你喜欢的命令行工具来做.今天我分享一个比较快速的方式来配置git环境. 先去下载github的windows客户端:https://windows.github.com/ 下载完安装后其实就搞定了一大半了.接下来我们把: C:\Users\[你的用户名]\AppData\Local\GitHub\PortableGit_c2ba306e一大串数字\bin C:\Users\[你的用户名]\AppD…

Mac下利用(xcode)安装git 一.AppStore 最安全途径:搜索下载Xcode,(需要AppleID). 其他:直接百度Xcode下载. 二.Xcode 打开Xcode-->Preferences(快捷键 Command + ,(逗号))点击Downloads选项,下载Command Line Tools. 三.终端 输入命令:git --version.查看当前git版本. 详解如下:安装命令行(Command Line Tools) 打开终端,输入命令:xcode-select…