> 本段代码取自 <stm32f4xx_gpio.c> > 可以看出进入函数第一件事就是做 assert 输入参数检查,参数合法后,根据参数做相应操作 /** * @brief Initializes the GPIOx peripheral according to the specified parameters in the GPIO_InitStruct. * @param GPIOx: where x can be (A..K) to select the GPIO pe…
当Lua遇到不期望的情况时就会抛出错误,比如:两个非数字进行相加:调用一个非函数的变量:访问表中不存在的值等.你也可以通过调用error函数显示的抛出错误,error的参数是要抛出的错误信息. assert(a,b) a是要检查是否有错误的一个参数,b是a错误时抛出的信息.第二个参数b是可选的. print("enter a number:") n = io.read("*number") if not n then error("invalid inpu…
STM32F407的库文件中默认晶振值为25MHz,若外接晶振8MHz,则需修改以下几个地方: 1)修改HSE_VALUE的值 将#define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */ 修改为 #define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */ 2)修改PLL_M…
一.概述 1.调用STM32库函数配置与直接配置寄存器 ① 直接配置寄存器 使用过51单片机的朋友都知道为了将IO口配置成某种特殊功能或者配置中断控制,我们先将需要如下步骤: 根据需要配置功能计算值---->直接写入寄存器 ② 调用STM32库函数配置 定义一个配置结构体变量---->根据配置功能依次给这个结构体变量的成员赋值----->将结构体变量的地址传入库函数,并调用STM32库函数实现配置 其中最后一个步骤的"调用STM32库函数",实际上就是将配置结果写入寄…