图片中存在着色版的概念,二维矩阵的每个元素的值指定了一种颜色,因此可以显示出彩色. 迁移调色板 下述python代码将VOC数据集中的某个语义分割的图片的调色板直接应用在一个二维矩阵代表的图像上 #label_im is a numpy array of 1 x height x width #return an Image object,call its' save('out.png') functioin to save as image file def palette( label_im…

Matlab下imwrite,Uint16的深度图像 1. 在Matlab命令窗口输入命令: help imwrite 会有如下解释: If the input array is of class uint16 and the format supports 16-bit data (JPEG, PNG, and TIFF), imwrite outputs the data as 16-bit values. If the format does not support 16-bit valu…

机器视觉中,3D相机产生的深度图像(depth image)通常需要配准(registration),以生成配准深度图像(registed depth image).实际上配准的目的就是想让深度图和彩色图重合在一起,即是将深度图像的图像坐标系转换到彩色图像的图像坐标系下.下面我们来介绍其推导的过程. 1. 原理 为了描述方便,首先做些简单的假设.如下图所示,3D相机的左侧相机(left camera)为红外相机(即深度相机,ir camera),右侧相机(right camera)为彩色相机(c…

Kinect v1 (Microsoft Kinect for Windows v1 )彩色和深度图像对的采集步骤 一.在ubuntu下尝试 1. 在虚拟机VWware Workstation 12.0安装ubuntu14.04按照<Ubuntu安装Kinect v1驱动(openni.NITE.Sensor)及遇到的问题>安装了Kinect v1的驱动,但是最终运行示例出现的窗口和网址提供的不一样,右侧彩色图都是重叠起来的,并且一直在跳动.原因可能是由于kinect v1在虚拟机上驱动有问题…

RGB-D(深度图像)   深度图像 = 普通的RGB三通道彩色图像 + Depth Map   在3D计算机图形中,Depth Map(深度图)是包含与视点的场景对象的表面的距离有关的信息的图像或图像通道.其中,Depth Map 类似于灰度图像,只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离.通常RGB图像和Depth图像是配准的,因而像素点之间具有一对一的对应关系.   下面可以看到两个不同的深度图,以及从中衍生的原始模型.第一个深度图显示与照相机的距离成比例的亮度.较近的表面较暗; 其他表…

/* Return a RGB colour value given a scalar v in the range [vmin,vmax] In this case each colour component ranges from 0 (no contribution) to 1 (fully saturated), modifications for other ranges is trivial. The colour is clipped at the end of the scale…

python中的字典,就是通常说的map,即 key/value集合的数据结构. 本文来介绍下在python下如何使用字典. 对于map这种数据结构能干什么,我们就不说了,这是一个常见的数据结构,我们假设大家都理解了. 我们重点讲在python下如何使用它,其实就是熟悉相关的api方法了. 作为一个数据结构,使用它,不外乎包括创建(包括初始化).增删查改.以及其它一些操作. 一.创建 通过{}来标识一个字典,内容是键值对,形式就是典型的json对象的格式.如: users = {}  #创建一个…

python 字节转换成图像 使用base64 1.图片转成字节使用:  base64.b64encode() 2.字节转成图片: base64.b64decode() 图片字节串: iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAAJYAAAAyCAYAAAC+jCIaAAAAAXNSR0IArs4c6QAAAARnQU1BAACxjwv8YQUAAAAJcEhZcwAADsMAAA7DAcdvqGQAAAj3SURBVHhe7ZzRdeI6FEVTzWuD31TC13ymifSQBqgiX+…

今天LeetCode的时候暴力求解233 问题: 给定一个整数 n,计算所有小于等于 n 的非负数中数字1出现的个数. 例如: 给定 n = 13, 返回 6,因为数字1出现在下数中出现:1,10,11,12,13. 代码: class Solution: def __init__(self): self.key = '1' self.result = 0 def countDigitOne(self, n): """ :type n: int :rtype: int &qu…

目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法,计算机立体视觉成像,坐标测量机法,莫尔条纹法,结构光法等等,针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面,深度图像的分割技术 ,深度图像的边缘检测技术 ,基于不同视点的多幅深度图像的配准技术,基于深度数据的三维重建技术,基于三维深度图像的三维目标识别技术,深度图像的多分辨率建模和几何压缩技术等等,在PCL 中深度图像与点云最主要的区别在于  其近邻的检索方式的不同,并且可以互相转换. (这一章是我认为非常重要的) 模块RangeImage相关概念以及算…