PgRouting是基于开源空间数据库PostGIS用于网络分析的扩展模块,最初它被称作pgDijkstra,因为它只是利用Dijkstra算法实现最短路径搜索,之后慢慢添加了其他的路径分析算法,如A算法,双向A算法,Dijkstra算法,双向Dijkstra算法,tsp货郎担算法等,然后被更名为pgRouting.该扩展库依托PostGIS自身的gist索引,丰富的坐标系与图形类型,强大的几何处理能力,如空间查询,空间处理,线性参考等优势,能保障在较大数据级别下的网络分析效果更快更好.…

修改了上次的代码,现在支持室内的多楼层情况下的最短路径搜索,还是使用A*算法,把在GraphAdjList中VNode没有利用起来的data字段作为我们存储楼层属性的位置. 实际上是我偷懒了,正常情况下VNode里应该再加一个int level属性,而data还是作为绑定用户想添加任意类型的数据的一个位置来使用,这样例如当用户想对任意节点添加String类型的描述时,声明GraphAdjList<String>即可,但现在我们的GraphAdjList只能声明为GraphAdjList<…

图的常用存储方式有 2 种: 邻接炬阵 链接表 邻接炬阵的优点和缺点都很明显.优点是简单.易理解,对于大部分图结构而言,都是稀疏的,使用炬阵存储空间浪费就较大. 链接表的存储相比较邻接炬阵,使用起来更方便,对于空间的使用是刚好够用原则,不会产生太多空间浪费.操作起来,也是简单. 本文将以链接表方式存储图结构,在此基础上实现无向图最短路径搜索. 1. 链接表 链接表的存储思路: 使用链接表实现图的存储时,有主表和子表概念. 主表: 用来存储图对象中的所有顶点数据. 子表: 每一个顶点自身会维护一个…

SET STATISTICS IO ON; SET STATISTICS TIME ON; GO IF OBJECT_ID(N'dbo.t1') IS NOT NULL DROP TABLE dbo.t1; GO CREATE TABLE t1 ( id , ) PRIMARY KEY , a ) , b ) ); --建立索引a CREATE NONCLUSTERED INDEX [NonClusteredIndex-20190507-201219] ON [dbo].[t1] ( [a] A…

第一部分:A*算法简介    写这篇文章的初衷是应一个网友的要求,当然我也发现现在有关人工智能的中文站点实在太少,我在这里 抛砖引玉,希望大家都来热心的参与.     还是说正题,我先拿A*算法开刀,是因为A*在游戏中有它很典型的用法,是人工智能在游戏中的代表.     A*算法在人工智能中是一种典型的启发式搜索算法,为了说清楚A*算法,我看还是先说说何谓启发式算法. 一.何谓启发式搜索算法: 在说它之前先提提状态空间搜索.状态空间搜索,如果按专业点的说法就是将问题求解过程表现为从 初始状态到目…

转载1:A*算法入门 http://www.cppblog.com/mythit/archive/2009/04/19/80492.aspx 在看下面这篇文章之前,先介绍几个理论知识,有助于理解A*算法. 启发式搜索:启发式搜索就是在状态空间中的搜索对每一个搜索的位置进行评估,得到最好的位置,再从这个位置进行搜索直到目标.这样可以省略大量无畏的搜索路径,提到了效率.在启发式搜索中,对位置的估价是十分重要的.采用了不同的估价可以有不同的效果. 估价函数:从当前节点移动到目标节点的预估费用:这个估计…

一.前言 在这里我将对A*算法的实际应用进行一定的探讨,并且举一个有关A*算法在最短路径搜索的例子.值得注意的是这里并不对A*的基本的概念作介绍,如果你还对A*算法不清楚的话,请看姊妹篇<初识A*算法>. 这里所举的例子是参考AMIT主页中的一个源程序,使用这个源程序时,应该遵守一定的公约. 二.A*算法的程序编写原理 我在<初识A*算法>中说过,A*算法是最好优先算法的一种.只是有一些约束条件而已.我们先来看看最好优先算法是如何编写的吧. 如图有如下的状态空间:(起始位置是A,目…

http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=1085 囧啊囧,看了题解后写了个程序,但是样例总过不了T+T,调试了不下于1个小时,肉眼对拍看了根本看不出orz.原来y打成了x.................. 这种错误赛场上犯就离滚粗不远了. 这题是用启发式搜索中的A*做,嗯.我蒟蒻当然不会A*,特地去了解了下..2篇博文有介绍(初识A*算法)(深入A*算法) 估价函数f(i)=g(i)+h(i).g是已知代价,h是估计代价. 本题因为只有一…

每次都以为自己理解了Dijkstra这个算法,但是过没多久又忘记了,这应该是第4.5次重温这个算法了. 这次是看的胡鹏的<地理信息系统>,看完之后突然意识到用数学公式表示算法流程是如此的好理解,堪称完美. 内容摘抄如下: 网络中的最短路径是一条简单路径,即是一条不与自身相交的路径,最短路径搜索的依据:若从S点到T点有一条最短路径,则该路径上的任何点到S的距离都是最短的. Dijkstra算法搜索步骤: 1.对起始点作标记S,且对所有顶点令D(X)=∞,Y=S: 2.对所有未做标记的点按以下公式…

1003. Emergency (25) As an emergency rescue team leader of a city, you are given a special map of your country. The map shows several scattered cities connected by some roads. Amount of rescue teams in each city and the length of each road between an…