STM32优先级理解 学习并使用STM32已经有一段时间了,记得先前一直不太理解STM32优先级中怎么设定抢占优先级和响应优先级,后来也是看了以为网友的博客才明白了STM32的优先级的设定到底是这么回事 现在写出来和大家分享分享 首先说说中断响应的顺序 (1)具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套,或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断. (2)当两个中断源的抢占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当一个中断到来后,如果正在处理另…

转载自 http://blog.sina.com.cn/s/blog_6ebd49350100q6xw.html STM32时钟理解 一.硬件上的连接问题 如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振,请按照如下方法处理: 1)对于100脚或144脚的产品,OSC_IN应接地,OSC_OUT应悬空.2)对于少于100脚的产品,有2种接法:   i)OSC_IN和OSC_OUT分别通过10K电阻接地.此方法可提高EMC性能.   ii)分别重映射OSC_IN和OSC_OUT至PD0和PD1,再配置PD0…

一.综述      STM32 目前支持的中断共为 84 个(16 个内核+68 个外部), 16 级可编程中断优先级的设置(仅使用中断优先级设置 8bit 中的高 4 位)和16个抢占优先级(因为抢占优先级最多可以有四位数). 二.优先级判断      STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级. 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中…

stm32中断优先级管理与外部中断编程 中断优先级管理 外部中断编程 官方示例程序 exti.h #ifndef __EXTI_H #define __EXIT_H #include "sys.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// void EXTIX_Init(void);//外部中断初始化 #endif 代码 exti.c #include &quo…

很多人在配置STM32中断时对固件库中的这个函数NVIC_PriorityGroupConfig()——配置优先级分组方式,会很不理解,尤其是看中文翻译版的,因为中文翻译版里把这里翻译成“先占优先级和从优先级”这样翻译其实是不对的,很容易让人误解.为了便于大家理解,有必要先解释两个概念: 抢占式优先级/响应优先级: STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级. 具有高抢占式优…

看了这么久,一直不理解中断优先级,还有中断嵌套.stm32提供了多种嵌套方式,搞的我真是头昏脑涨. 今天终于看到了一个通俗解释中断优先级的博客.算是理解了一点吧. 原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_8a951ceb01015ewc.html 很多人在配置STM32中断时对固件库中的这个函数NVIC_PriorityGroupConfig()--配置优先级分组方式,会很不理解,尤其是看中文翻译版的,因为中文翻译版里把这里翻译成"先占优先级和从优先级"…

1.基本概念 STM32(Cortex-M3架构)中有两个优先级的概念--抢占式优先级和响应优先级.有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级',每个中断源都需要被指定这两种优先级. 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应,即中断嵌套. 当两个中断源的抢占式优先级相同时,这两个中断将没有嵌套关系,当一个中断到来后,如果正在处理另一个中断,这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理.如果这两个中断同时到达,则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处…

VIC_IRQChannelPreemptionPriority:先占优先级  NVIC_IRQChannelSubPriority:从优先级 高先占优先级中断可以打断低先占优先级的中断,即可中断嵌套.先占优先级号码越小优先级越高当先占优先级号码相同时,从优先级号码起作用.同先占优先级下的中断是不能进行嵌套的,只能根据从优先级的号码进行排队,从优先级号码即为排队号码,号码越低越靠前. 在一个程序中可以设定多个(最多16个)优先级,每个中断源只能设定一个.…

STM32的NVIC_PriorityGroupConfig使用及优先级分组方式理解 STM32的优先级NVIC_PriorityGroupConfig的理解及其使用 STM32中断优先级彻底讲解 STM32 中断优先级相关概念与使用笔记 stm32 设置systick中断抢先式优先级 SMT32 systick中断优先级分析 STM32中断优先级与相关使用概念 NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, n);n=0x00~0x03  设置Systick为抢占优先级0n=0x…

MM32初识(兼容STM32) 资源与开发环境 keil 5.0 MM32 miniboard 提要 stm32入门(MM32兼容) 点亮LED思路简介 GPIO配置 stm32寄存器理解与操作步骤 分层抽象思想 对于数字逻辑硬件,能识别的只有二进制(0/1),我们的操作最终都会变成0/1的操作,只是我们聪明的计算机工程师在中间加入许多抽象层,使开发接见我们的自然语言,解放我们的记忆,使用编译器将转变ASCII为硬件识别的二进制代码. 下面是自己理解的stm32的基本抽象层次: 地址 对一个外设…

"STM32F103VET6<_>FreeRTOS" 1.项目功能实现 1)LED灯定时闪烁 2)KEY按键检测 3)FreeRTOS任务创建 4)串口输出程序运行状态 2.软件代码实现 1)LED灯初始化代码 1 1 #ifndef __BSP_LED_H 2 2 #define __BSP_LED_H 3 3 4 4 /*---------------------------宏定义-----------------------------*/ 5 5 6 6 #defi…

可能很多刚开始学习STM32的小伙伴都有一个疑惑,创建项目时会需要很多头文件,导致学习过程中很难明白那些头文件的作用,虽然知道头文件都是对寄存器的封装,但是怎么封装的就不知道了.这里我以led灯为试验,不需要头文件,自己跟着寄存器的说明写一个简单的demo,应该能加深小伙伴们对STM32的理解. 一.有效地址 C语言功底相对差一些的小伙伴可能看不明白"STM32的寄存器手册",不明白手册中的地址说明是什么,比如手册中的两个寄存器,他们的偏移地址都是0x00,这样直接给0x00这个寄存器…

大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是ARM Cortex-M功能模块. ARM Cortex-M处理器家族发展至今(2016),已有5代产品,分别是CM0/CM0+.CM1.CM3.CM4.CM7. 1.Cortex-M兼容特性 为了能做到Cortex-M软件重用,ARM公司在设计Cortex-M处理器时为其赋予了处理器向下兼容.软件二进制向上兼容特性. 首先看什么是二进制兼容,这个特性主要是针对软件而言,这里指的是当某软件(程序)依赖的头文件或库文件分别升级时,软件…

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节为大家介绍 FreeRTOS 的调试方法,这里的调试方法主要是教会大家如何获取任务的执行情况,通过获取的任务信息,可以进一步的配置和优化工程,这种方法非常实用,建议初学者必须掌握. 串口打印调试说明很多时候,我们需要了解任务的执行状态,任务栈的使用情况以及各个任务的 CPU 使用率,这时就需要用到官方提供的两个函数 vTaskList和vTaskGetRunTimeStats.用户就可以通过这两个函…

写作原由:因为之前有对stm32 优先级做过研究,但是没时间把整理的东西发表,最近项目需要2个串口,但是不是两个串口同时使用,只是随机使用其中一个,程序对2个串口的优先级需要配置: 此文思路:“中断优先级”思维导图-->关键要点--->结合图和要点相关程序应用例程讲解: 我们先来看ST公司的一张图: 我自己依据此图理解,应用思维导图画了一张方便理解:(如果看不清可通过ctrl+鼠标滑轮    放大看:) 前提条件1:组别优先顺序(第0组优先级最强,第4组优先级最弱):NVIC_Priority…

源:http://blog.csdn.net/yx_l128125/article/details/9703843 写作原由:因为之前有对stm32 优先级做过研究,但是没时间把整理的东西发表,最近项目需要2个串口,但是不是两个串口同时使用,只是随机使用其中一个,程序对2个串口的优先级需要配置: 此文思路:“中断优先级”思维导图-->关键要点--->结合图和要点相关程序应用例程讲解: 我们先来看ST公司的一张图: 我自己依据此图理解,应用思维导图画了一张方便理解:(如果看不清可通过ctrl+鼠…

源:http://blog.chinaunix.net/uid-22670933-id-3443085.html STM32有43个channel的settable的中断源:AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4 bits.这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级,在STM32的固件库中定义如下 /* Preemption Priority Group --------------------…

PA0,PB0...PG0--->EXTI0 PA1,PB1...PG1--->EXTI1 ....... PA15,PB15...PG15--->EXTI15 以上为GPIO和中断线的映射关系图 STM32实际上只有16个中断线. 每个中断组内,同时只能有一IO口起中断作用.当PA0中断的时候,PB0...PG0都不能起作用.... IO口设置是在EXTIx的函数组内设置. (这里设置中断的触发模式等初始化参数) 1.选择中断触发EXTIx的线程,比如PE4作为外部中断触发,就要选择…

RCC时钟模块并不好理解,初次接触我也是一头雾水,而且我真正掌握它的时候也比较晚,是我在学习uC/os-II,需要分析时钟时才有了深刻认识.但在学习中我却一定要把放在了前列,因为这是整个嵌入式最重要的基础之一,可以说是M3芯片的心脏.初学者理解是比较困难,但是掌握清晰对于嵌入式操作系统特别是Timer定时器以及通讯领域具有重大意义.下面进入正题,先上一章RCC模块的结构图: 初看此图是不是感觉太复杂了,事实上我第一次看这张图的时候也是的,完全理不清结构,不过不用担心,下面我就分层带你来理解这幅图…

首先STM32分为两种下载方式1.ISP(IN-SYSTEM-PROGRAMMING在线编程)  2.JTAG 这里简单谈谈对ISP下载的理解: ISP下载是51单片机,STM等单片机比较常见的一种下载方式,需要MCU的支持,内部需要BOOT程序的支持,我们通过PC端的上位机将代码下载单片机外部FLASH中,然后调用BOOT程序(固化到ROM)将代码写到内部的Flash. stm32有boot0,boot1两个管脚,控制三种启动方式 Boot0 Boot1 方式说明 0 x 正常启动:flash…

stm32的GPIO的配置模式有好几种,包括: 1. 模拟输入: 2. 浮空输入: 3. 上拉输入: 4. 下拉输入: 5. 开漏输出: 6. 推挽输出: 7. 复用开漏输出: 8. 复用推挽输出 如图是GPIO的结构原理图: 1.模拟输入 就是1,而模拟输入信号不符合这一要求,所以自然不能放进输入数据寄存器.该输入模式,使我们可以获得外部的模拟信号. 2.浮空输入 该输入状态,我的理解是,它的输入完全由外部决定,我觉得在数据通信中应该可以使用该模式.应为在数据通信中,我们直观的理解就是线路两端…

Systick模块初始化配置函数(Systick_config)中设定模块中断优先级的函数为: NVIC_SetPriority((SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);   参数SysTick_IRQn为systick基址,这个没什么好说的   关键在参数 (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);这个参数即占先优先级值,其中—NVIC_PRIO_BITS是stm32.h中的宏定义,库函数默认为4,表示用4位表示占先优先级,…

学习了stm32有一年了,今天想来写写自己对寄存器的理解,帮助那些有志学习stm32的朋友们少走一些弯路. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 问题一:stm32位寄存器是什么意思? 32指的是二进制的32位,也就是每一个寄存器是有32位二进制组成(当然部分寄存器…

前几天发过一篇帖子,叫:关于STM32 ADC自校准的个人理解文章大体说的是自校准前要先将ADON位置1,之后再校准. 本以为彻底的了解了自校准的过程,但是昨天晚上无意间看到了一个函数说明,不禁愁云又起, <ignore_js_op> 按照这个说明,使用这个自校准函数前应当使ADC处于掉电状态下,但是这样似乎就与英文的参考手册矛盾了.经过探查,方才知道ST的参考手册叙述文笔和结构编排是TM有多烂! 依据手册介绍,我将STM32的ADC分为三种状态:掉电状态.上电状态.工作状态. 当芯片启动运行…

1. 什么是位段.位带别名区? 2. 它有什么好处? 答1: 是这样的,记得MCS51吗? MCS51就是有位操作,以一位(BIT)为数据对象的操作,       MCS51可以简单的将P1口的第2位独立操作: P1.2=0;P1.2=1 ; 就是这样把P1口的第三个脚(BIT2)置0置.       而现在STM32的位段.位带别名区就为了实现这样的功能.            对象可以是SRAM,I/O外设空间.实现对这些地方的某一位的操作.       它是这样的.在寻址空间(32位地址是…

http://home.eeworld.com.cn/my/space-uid-716241-blogid-655190.html 一.I2C协议简介 I2C是两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备.两根信号线分别是: 时钟信号线SCL和数据信号线SDA.   二.I2C总线传输时序 2.1 I2C传输协议的三种信号 I2C在数据传输过程中有三种信号类型,分别是:起始信号.结束信号和应答信号. ①起始信号:在时钟信号SCL为高电平时,数据线SDA由高电平跳变为低电平,开始传输数据: ②结束…

转自:http://www.21ic.com/embed/jiaocheng/sheji/201209/5634.html 一.STM32 (Cortex-M3) 中的优先级概念 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念:抢占式优先级和响应优先级,也把响应优先级称作“亚优先级”或“副优先级”,每个中断源都需要被指定这两种优先级. 1. 何为占先式优先级(pre-emption priority) 高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行—抢断式优先响应,俗称中断嵌套.…

STM32 TIM1高级定时器RCR重复计数器的理解 TIMx_RCR重复计数器寄存器,重复计数器只支持高级定时器TIM1和TIM8,下面看标准外设库的TIM结构体的封装: typedef struct { uint16_t TIM_Prescaler; /*!< Specifies the prescaler value used to divide the TIM clock. This parameter can be a number between 0x0000 and 0xFFFF…

[导读] 从这篇文章开始,将会不定期更新关于嵌入式C语言编程相关的个人认为比较重要的知识点,或者踩过的坑. 为什么要深入理解栈?做C语言开发如果栈设置不合理或者使用不对,栈就会溢出,溢出就会遇到无法预测乱飞现象.所以对栈的深入理解是非常重要的. 啥是栈 栈是一种受限的数据结构模型,其数据总是只能在顶部追加,利用一个指针进行索引,顶端叫栈顶,相对的一端底部称为栈底.栈是一种LIFO后入先出的数据结构. 栈就两种操作: PUSH,压栈,向栈顶压入数据, POP,出栈,从栈顶弹出数据 再进一步探讨:…

[转载]2017年12月4日14:48:29 先描述下这几天碰到的一个奇怪的问题: 一个基于stm32的工程中使用到了IAP编程,其中boot空间预留长度为0x6100,实际boot的bin文件大小为21.1KB,具体为21633Byte.我在最开始调试时对于IAP编程的app程序直接下载到单片机中,程序工作一切正常,但是在通过boot将app更新到单片机中后程序可以进入到app中,但是程序工作不正常. 最后经过查找原因,最后在代码注释中找到了问题所在: 途中划红线的部分可以看出,NVIC_Se…