前言: 除了thread,boost::thread另一个重要组成部分是mutex,以及工作在mutex上的boost::mutex::scoped_lock.condition和barrier,这些都是为实现线程同步提供的. 原文链接:http://blog.csdn.net/yefengnidie/article/details/6428596 一.Boost锁 mutex:boost提供的mutex有6种:boost::mutex      唯一锁,同时只能由一个线程访问,不分读写boos…

●     boost锁的概述 boost库中提供了mutex类与lock类,通过组合可以轻易的构建读写锁与互斥锁. ▲     mutex对象类 mutex类主要有两种:boost::mutex,boost::shared_mutex,其中mutex有lock和unlock方法,shared_mutex除了提供lock和unlock方法外,还有shared_lock和shared_unlock方法.因此,boost::mutex为独占互斥类,boost::shared_mutex为共享互斥类.…

boost锁的概述 boost库中提供了mutex类与lock类,通过组合可以轻易的构建读写锁与互斥锁. ▲     mutex对象类 mutex类提供互斥量,主要有两种:boost::mutex,boost::shared_mutex,其中mutex有lock和unlock方法,shared_mutex除了提供lock和unlock方法外,还有shared_lock和shared_unlock方法. 因此,boost::mutex为独占互斥类,boost::shared_mutex为共享互斥类…

定义有三种method,stm32f4采用的是第三种:将当前中断的状态标志保存在一个局部变量cpu_sr中,然后再关闭中断.cpu_sr是一个局部变量,存在于所有需要关中断的函数中.注意到,在使用了该宏的所有函数中都定义了cpu_sr,也就是说在用户自己定义的应用程序中需要是用该宏时也有必要定义这样一个局部边变量. OS_CPU_SR_Save MRS R0,PRIMASK;读取PRIMASK到R0 CPSID I ;PRIMASK=1,关中断 BX LR ;返回,返回值保存在R0 OS_CPU…

在三维重建过程中,世界地图 Map &world作为唯一 访问/更新 对象,可以使用boost::mutex::scoped_lock . 一:boost::mutex::scoped_lock 使用boost进行线程管理简单使用boost::mutex . mutex对象本身并不知道它代表什么,它仅仅是被多个消费者线程使用的资源访问的锁定解锁标志.在某个时刻,只有一个线程可以锁定这个mutex对象,这就阻止了同一时刻有多个线程并发访问共享资源.一个mutex就是一个简单的信号机制. 给mute…

抢断调度,是调度机制对实时系统需要的支持,是一种快速响应的重调度机制.既然与重调度有关,那么就先回顾一下调度和重调度. 调度分两种情况,1. 一种是自愿调度,由代码主动调用schedule来让度cpu,例如sleep,mutex,sema等阻塞等待.另外,当一个进程(或线程)走到尽头(do_exit)时,也会调用schedule,但是却永远不再恢复执行了,否则就是BUG了.2. 另一种是重调度,非自愿的.当前线程被设置重调度后,当有中断发生或系统调用时,在entry.S的返回路径上就会被动调用s…

一. linux为什么需要临界段,信号量,互斥锁,自旋锁,原子操作? 1.1. linux内核后期版本是支持多核CPU以及抢占式调度.这里就存在一个并发,竞争状态(简称竟态). 1.2. 竞态条件 发生在两个或更多线程操纵一个共享数据项时,在多处理器(MP)计算机中也存在并发,其中每个处理器中共享相同数据的线程同时执行 1.3. 临界段,信号量,互斥锁,自旋锁,原子操作可以从不同情形解决上述问题 二. 临界区(Critical Section) 2.1.  保证在某一时刻只有一个线程能访问数据的…

1.boost锁的概述: boost库中提供了mutex类与lock类,通过组合可以轻易的构建读写锁与互斥锁. 2.mutex对象类(主要有两种): 1.boost::mutex(独占互斥类) --> 有lock和unlock方法 2.boost::shared_mutex(共享互斥类) --> 有lock和unlock方法 And shared_lock和shared_unlock方法 3. lock模板类: 1.boost::unique_lock<T>(独占锁) : uniq…

来源:伯乐在线 - 夏天然后 链接:http://ios.jobbole.com/89474/ 点击 → 申请加入伯乐在线专栏作者 摘要 本文的目的不是介绍 iOS 中各种锁如何使用,一方面笔者没有大量的实战经验,另一方面这样的文章相当多,比如 iOS中保证线程安全的几种方式与性能对比.iOS 常见知识点(三):Lock.本文也不会详细介绍锁的具体实现原理,这会涉及到太多相关知识,笔者不敢误人子弟. 本文要做的就是简单的分析 iOS 开发中常见的几种锁如何实现,以及优缺点是什么,为什么会有性能上…

http://blog.chinaunix.net/uid-20543672-id-3252604.html 自旋锁:如果内核配置为SMP系统,自旋锁就按SMP系统上的要求来实现真正的自旋等待,但是对于UP系统,自旋锁仅做抢占和中断操作,没有实现真正的“自旋”.如果配置了CONFIG_DEBUG_SPINLOCK,那么自旋锁按照SMP系统来编译.     但是为什么在UP系统中不需要真正的“带有自旋的”自旋锁呢?其实在理解了自旋锁的概念和由来,这个问题就迎刃而解了.所以我重新查找了关于自旋锁的资…

内核锁机制 对整数的原子操作 <asm-arch/atomic.h> typedef struct {volatile int counter;} atomic_t; //初始化只能借助于ATOMIC_INIT宏 atomic_t nmi_active = ATOMIC_INIT(0); atomic_read(atomic_t *v); atomic_set(atomic_t *v,int i); ........ 自旋锁 自旋锁用于保护短的代码段,其中只包含少量C语句,因此会很快执行完毕.…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-20543672-id-3252604.html 前言: 在复习休眠的过程中,我想验证自旋锁中不可休眠,所以编写了一个在自旋锁中休眠的模块.但是在我的ARMv7的单核CPU(TI的A8芯片)中测试的时候,不会锁死,并且自旋锁可以多次获取.实验现象和我对自旋锁和休眠的理解有出路. 在spinlock上不过就是多了CONFIG_DEBUG_SPINLOCK的自旋锁调试功能.于是我将自己板子的内核也加了这个配置,并让同事Omap3530…

openVswitch(OVS)源代码之linux RCU锁机制分析 分类: linux内核  |  标签: 云计算,openVswitch,linux内核,RCU锁机制  |  作者: yuzhihui_no1 相关  |  发布日期 : 2014-10-19  |  热度 : 1044°     前言 本来想继续顺着数据包的处理流程分析upcall调用的,但是发现在分析upcall调用时必须先了解linux中内核和用户空间通信接口Netlink机制,所以就一直耽搁了对upcall的分析.如果…

linux内核--自旋锁的理解 自旋锁:如果内核配置为SMP系统,自旋锁就按SMP系统上的要求来实现真正的自旋等待,但是对于UP系统,自旋锁仅做抢占和中断操作,没有实现真正的“自旋”.如果配置了CONFIG_DEBUG_SPINLOCK,那么自旋锁按照SMP系统来编译.     但是为什么在UP系统中不需要真正的“带有自旋的”自旋锁呢?其实在理解了自旋锁的概念和由来,这个问题就迎刃而解了.所以我重新查找了关于自旋锁的资料,认真研究了自旋锁的实现和相关内容. 一.自旋锁spinlock的由来  …

互斥量 #include <pthread.h> pthread_mutex_t mutex=PTHREAD_MUTEX_INTIIALIZER; int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex, const pthread_mutexattr_t *restrict attr); int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex); 注意: 不能拷贝互斥量,可以拷贝指向互斥量的指针,…

转自:http://blog.csdn.net/liuxd3000/article/details/8567070 Linux 设备驱动中必须解决的一个问题是多个进程对共享资源的并发访问,并发访问会导致竞态,linux 提供了多种解决竞态问题的方式,这些方式适合不同的应用场景. Linux 内核是多进程.多线程的操作系统,它提供了相当完整的内核同步方法.内核同步方法列表如下: 中断屏蔽 原子操作 自旋锁 读写自旋锁 顺序锁 信号量 读写信号量 BKL (大内核锁) Seq 锁 一.并发与竞态:…

一.互斥锁 互斥量从本质上说就是一把锁, 提供对共享资源的保护访问. 1) 初始化: 在Linux下, 线程的互斥量数据类型是pthread_mutex_t. 在使用前, 要对它进行初始化: 对于静态分配的互斥量, 可以把它设置为PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER, 或者调用pthread_mutex_init. 对于动态分配的互斥量, 在申请内存(malloc)之后, 通过pthread_mutex_init进行初始化, 并且在释放内存(free)前需要调用pthread_mu…

转自:http://blog.csdn.net/goodluckwhh/article/details/9006065 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[-] 一信号量 信号量的概念 信号量的数据结构和相关API 数据结构 初始化 获取和释放信号量 读写信号量的概念 读写信号量的数据结构 二顺序锁 顺序锁的概念 数据结构 写操作 读操作 三Read-Copy Update RCU 写操作 读操作 释放旧的版本 四完成量Completions 完成量的概念 数据…

  自旋锁 毫秒以下. 自旋锁用于多个CPU系统中,在单处理器系统中,自旋锁不起锁的作用,只是禁止或启用内核抢占.在自旋锁忙等待期间,内核抢占机制还是有效的,等待自旋锁释放的线程可能被更高优先级的线程抢占CPU. 来确定锁现是否可用,然后在忙等待的循环中"自旋"直到锁可用为止. 通用自旋锁 表示解锁状态,说明有1个资源可用:0或负值表示加锁状态,0说明可用资源数为0.Linux内核为通用自旋锁提供了API函数初始化.测试和设置自旋锁.API函数功能说明如下. 宏定义 功能说明 spin…

Linux作为多任务系统,当一个进程生成的数据传输到另一个进程时,或数据由多个进程共享时,或进程必须彼此等待时,或需要协调资源的使用时,应用程序必须彼此通信. 一.控制机制 1.竞态条件 几个进程在访问资源时彼此干扰的情况通常称之为竞态条件(race condition).在对分布式应用编程时,这种情况是一个主要的问题,因为竞态条件无法通过系统的试错法检测.只有彻底研究源代码(深入了解各种可能发生的代码路径)并通过敏锐的直觉,才能找到并消除竞态条件. 2.临界区 对于竞态条件,其问题的本质是进程…

锁 xv6 运行在多处理器上,即计算机上有多个单独执行代码的 CPU.这些 CPU 操作同一片地址空间并分享其中的数据结构:xv6 必须建立一种合作机制防止它们互相干扰.即使是在单个处理器上,xv6 也必须使用某些机制来防止中断处理程序与非中断代码之间互相干扰.xv6 为这两种情况使用了相同的低层概念:锁.锁提供了互斥功能,保证某个时间点只有一个 CPU 能持有锁.如果 xv6 只能在持有特定的锁时才能使用数据结构,那么就能保证同一时间只有一个 CPU 能使用这个数据结构.这样,我们就称这个锁保…

原创 2016-08-12 tekkamanninja CU技术社区   作者| tekkamanninja本文版权由tekkamanninja所有,如需转载,请联系本公众号获取授权!在复习休眠的过程中,我想验证自旋锁中不可休眠,所以编写了一个在自旋锁中休眠的模块.但是在我的ARMv7的单核CPU(TI的A8芯片)中测试的时候,不会锁死,并且自旋锁可以多次获取.实验现象和我对自旋锁和休眠的理解有出路.      我后来我将这个模块放到自己的PC上测试,成功锁死了,说明我的模块原理上没有问题.但是…

文章系列 Java并发编程实战 01并发编程的Bug源头 Java并发编程实战 02Java如何解决可见性和有序性问题 摘要 在上一篇文章02Java如何解决可见性和有序性问题当中,我们解决了可见性和有序性的问题,那么还有一个原子性问题咱们还没解决.在第一篇文章01并发编程的Bug源头当中,讲到了把一个或者多个操作在 CPU 执行的过程中不被中断的特性称为原子性,那么原子性的问题该如何解决. 同一时刻只有一个线程执行这个条件非常重要,我们称为互斥,如果能保护对共享变量的修改时互斥的,那么就能保住…

我们在这篇文章中主要讨论如何使用互斥锁来解决并发编程中的原子性问题. 目录 概述 互斥锁模型 互斥锁简易模型 互斥锁改进模型 Java世界中的互斥锁 synchronized中的锁和锁对象 synchronized示例 锁与受保护的资源的关系 一个锁保护多个资源 一个锁保护多个没有关联关系的资源 一个锁保护多个有关联关系的资源 概述 并发编程中的原子性问题的源头是线程切换,那么禁止线程切换可以解决原子性问题吗? 这需要分情况讨论,在单核CPU的情况下,同一时刻只有一个线程执行,禁止CPU中断,就…

在包括XV6的绝大部分操作系统都是多个任务交错执行的.交错的一个原因是多核硬件:多核计算机的多个CPU核心独立执行计算,如XV6的RISC-V处理器.多个CPU核心共享物理内存,XV6利用这种共享来维护所有核心都会读写的数据结构.而这种共享会导致一个CPU在读取某数据结构时,可能有另一个CPU正在对此数据进行更新:或者多个CPU同时更新同一个数据.如果不对这种并行访问进行小心的设计,就可能会导致错误的结果产生或者损坏数据.即使是单核处理器,内核也可能会在多个线程之间进行切换,导致它们交错运行.最…

熟悉ucos,或者读过Jean.J.Labrosse写过的ucos书籍的人,一定会知道ucos中著名的临界区管理宏:OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL(). 同样是通过关中断来保护临界区,OS_ENTER_CRITICAL/OS_EXIT_CRITICAL一共实现了三种实现方式,如下所示: 1.       #if OS_CRITICAL_METHOD == 1 2.       #define OS_ENTER_CRITICAL() __asm__("cl…

原文地址:http://blog.itpub.net/10697500/viewspace-612045/ Linux中 四种进程或线程同步互斥的控制方法1.临界区:通过对多线程的串行化来访问公共资源或一段代码,速度快,适合控制数据访问. 2.互斥量:为协调共同对一个共享资源的单独访问而设计的. 3.信号量:为控制一个具有有限数量用户资源而设计. 4.事 件:用来通知线程有一些事件已发生,从而启动后继任务的开始.     临界区(Critical Section) 保证在某一时刻只有一个线程能访…

在今天的文章里我想谈下SQL Server使用的更高级的,轻量级的同步对象:闩锁(Latch).闩锁是SQL Server存储引擎使用轻量级同步对象,用来保护多线程访问内存内结构.文章的第1部分我会介绍SQL Server里为什么需要闩锁,在第2部分我会给你介绍各个闩锁类型,还有你如何能对它们进行故障排除. 为什么我们需要闩锁? 闩锁首次在SQL Server 7.0里引入,同时微软首次引入了行级别锁(row-level locking).对于行级别锁引入闩锁的概念是非常重要的,不然的话在内存中…

一.为什么要有锁的机制 我们都知道数据库是一个多用户使用的共享资源.当多个用户并发地存取数据时,在数据库中就会产生多个事务同时存取同一数据的情况.若对并发操作不加控制就可能会读取和存储不正确的数据,破坏数据库的一致性. 二.加锁的目的 加锁是实现数据库并发控制的一个非常重要的技术.当事务在对某个数据对象进行操作前,先向系统发出请求,对其加锁.加锁后事务就对该数据对象有了一定的控制,在该事务释放锁之前,其他的事务不能对此数据对象进行更新操作. 三.排他锁和共享锁 在数据库中有两种基本的锁类型:排它…

转自:http://lobert.iteye.com/blog/1762844 互斥锁属性 使用互斥锁(互斥)可以使线程按顺序执行.通常,互斥锁通过确保一次只有一个线程执行代码的临界段来同步多个线程.互斥锁还可以保护单线程代码. 要更改缺省的互斥锁属性,可以对属性对象进行声明和初始化.通常,互斥锁属性会设置在应用程序开头的某个位置,以便可以快速查找和轻松修改.表 4–1 列出了用来处理互斥锁属性的函数. 表 4–1 互斥锁属性例程 操作 相关函数说明 初始化互斥锁属性对象 pthread_mut…