Udacity调试课笔记之断言异常 这一单元的内容不是很多,如Zeller教授所说,就是如何写.检查断言,并如何使用工具实现自动推导出断言的条件. 现在,多数的编程语言,尤其是高级编程语言都会有内置的断言语句或断言函数.而随手编写个简易的断言也不件难事.使用内置的断言会有很多优点,比如获知出错断言的位置,可以通过编程语言的编译参数等来打开或关闭断言——即所谓的优化. 个人觉得,本单元的笔记想写成一篇博文会比较空.算起来,上一单元教授了一个方法.过程,可以让人去遵循.实践.这一单元教的断言,想得简…

CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和封装壳,这种一般是固定焦距的.有些厂商只提供芯片,需要自己安装镜头,镜头要选择合适大小的镜头,如果没有夜视要求的话,最好选择带有红外滤光的镜头,因为一般的sensor都能感应到红外光线,如果不滤掉,会对图像色彩产生影响,另外要注意在PCB…

转自:http://bbs.52rd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=276351 CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和封装壳,这种一般是固定焦距的.有些厂商只提供芯片,需要自己安装镜头,镜头要选择合适大小的镜头,如果没有夜视要求的话,最好…

OD调试学习笔记7—去除未注册版软件的使用次数限制 本节使用的软件链接 (想自己试验下的可以下载) 一:破解的思路 仔细观察一个程序,我们会发现,无论在怎么加密,无论加密哪里,这个程序加密的目的就是需要你掏腰包来获得更多的功能或者解除限制.那么我们就可以逆向的来思考,如果该程序成功的注册后,那么程序的行为必将发生变化,如NAG去除了,如功能限制没有了等等.也就是说,程序的代码的走法也会跟未注册的时候截然不同.因为程序的行为改变了,那么决定它所有行为的代码走法也会发生变化. 二:认识OD的两种断点…

调试经验--硬盘U菜 随着嵌入式设备功能的开发,随着对存储设备的需求:需要存储大量数据信息.需要在转储数据,U盘升级功能等.     在使用存储设备的过程中,我们遇到一些问题,也总结了些经验: 1.几个硬盘经常使用命令  2,硬盘信息分析 3,U盘升级失败的原因分析 4,U盘识别的分区更改为/dev/sda 一.几个硬盘经常使用命令 硬盘分区: fdisk /dev/hda  (np1  w) 格式化硬盘:mkfs.ext2 /dev/hda1 设置UDMA 6 传输模式:hdparm -X70…

转自:https://blog.csdn.net/yapingmcu/article/details/37817727 转自:http://bbs.52rd.com/forum.php?mod=viewthread&tid=276351 CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和…

1,程序异常崩溃后用windbg辅助调试解决的经验  状况:我的程序调用别人的库做 文件写入工作. 在这一过程中出现异常,程序崩溃. 经反复检查,认为自己的程序没有错,但无法判断在别人库里哪里有错. 使用windbg绑定程序进程进行调试,可以在发生异常时候,获取函数调用顺序,进而知道在哪个函数出了异常. 由截图可见,在我的程序函数CEncryptionUtils::write_user_certs调用别人的MWHwMan库的SDFP_Close函数中调用另一个人的sdfp_lib库中的SD_Sa…

一是设计功能 我的理解协议就是一个命令包,通过给出不同的控制命令,来调动不同的功能模块,实现不同的功能,如读数据,写数据,擦除等. 二设计过程 先看了尤老师的视频,主要讲了大致设计原理和总体框架,当然咯还有时序图,然后就从核心的控制模块做起,控制模块又分成三个部分,一是读数据,二是页写数据,三是擦除时序.我是先写一个部分,再仿真验证一个部分,每写好一个都把另外一个屏蔽了仿真验证,然后接着写下一个部分,直到把整个控制模块写好,再把所有功能模块在顶层连接好,然后我直接就建立了工程,然后下板验证,自然…

一.伺服电机的双环pid 双环pid在正常底盘运动的控制中已经足够了,但是对于双轴云台的控制来说,双环pid的云台控制的响应速度是远远不够的,所以加入了电流环的控制. 两篇大佬的文章--这是我学习pid和电机控制的入门 https://www.cnblogs.com/sasasatori/p/12227708.html https://www.cnblogs.com/sasasatori/p/11672918.html 双环pid 之前对电双环pid的调试,总结了一些经验. 当时的理解比较粗浅,…

上位机工具:http://www.xk-image.com/download/blog/0002_TP调试/LcdTools20210605.rar 调试案例:http://www.xk-image.com/download/blog/0002_TP调试/PS173-4.7-PX01 - touch debug.rarhttp://www.xk-image.com/download/blog/0002_TP调试/PS267-PX01_IIC_touch debug-v2.rarhttp://ww…