1. 安装xterm sudo apt-get install xterm 2. 在launch文件中添加如下内容: <node name="navigation" pkg="open_navigation" type="navigation" output="screen" launch-prefix="xterm -e gdb --args"> ..... </node> 3.…

前言 在启动调试以及设置断点之后,就到了我们非常关键的一步-查看变量.GDB调试最大的目的之一就是走查代码,查看运行结果是否符合预期.既然如此,我们就不得不了解一些查看各种类型变量的方法,以帮助我们进一步定位问题. 准备工作 在查看变量之前,需要先启动调试并设置断点,该部分内容可参考<GDB调试指南-启动调试>和<GDB调试指南-断点设置>.后面的内容都基于在某个位置已经断住. 本文辅助说明程序如下:testGdb.c //testGdb.c#include<stdio.h&…

前言 上篇<GDB调试指南-启动调试>我们讲到了GDB启动调试的多种方式,分别应用于多种场景.今天我们来介绍一下断点设置的多种方式. 为何要设置断点 在介绍之前,我们首先需要了解,为什么需要设置断点.我们在指定位置设置断点之后,程序运行到该位置将会“暂停”,这个时候我们就可以对程序进行更多的操作,比如查看变量内容,堆栈情况等等,以帮助我们调试程序. 查看已设置的断点 在学习断点设置之前,我们可以使用info breakpoints查看已设置断点: info breakpointsNum    …

前言 前面通过<启动调试>,<断点设置>,<变量查看>,我们已经了解了GDB基本的启动,设置断点,查看变量等,如果这些内容你还不知道,建议先回顾一下前面的内容.在启动调试设置断点观察之后,没有我们想要的信息怎么办呢?这个时候,就需要单步执行或者跳过当前断点继续执行等等.而本文所说的单步调试并非仅仅指单步执行,而是指在你的控制之下,按要求执行语句. 准备 老规矩,先准备一个示例程序如下: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17…

本文首发于我的公众号 Linux云计算网络(id: cloud_dev),专注于干货分享,号内有 10T 书籍和视频资源,后台回复 「1024」 即可领取,欢迎大家关注,二维码文末可以扫. 00 介绍 GDB(GNU Debugger)是 UNIX 及 UNIX-like 下的强大调试工具,可以调试 ada, c, c++, asm, minimal, d, fortran, objective-c, go, java,pascal 等语言,这一份指南我们主要以 c 来作为例子. 01 基础 1…

前言 GDB(GNU Debugger)是UNIX及UNIX-like下的强大调试工具,可以调试ada, c, c++, asm, minimal, d, fortran, objective-c, go, java,pascal等语言.本文以C程序为例,介绍GDB启动调试的多种方式. 哪类程序可被调试 对于C程序来说,需要在编译时加上-g参数,保留调试信息,否则不能使用GDB进行调试.但如果不是自己编译的程序,并不知道是否带有-g参数,如何判断一个文件是否带有调试信息呢? gdb 文件 例如:…

引用自:http://blog.jobbole.com/107759/ gdb 调试 ncurses 全过程: 发现网上的“gdb 示例”只有命令而没有对应的输出,我有点不满意.gdb 是 GNU 调试器,Linux 上的标配调试器.当我看 Greg Law 在 CppCon 2015 上的演讲<给我 15 分钟,我将改变你的对 GDB 的认知>的时候,我想起了示例输出的不足,幸运的是,这次有输出!这 15 分钟太值了. 它也启发我去分享一个完整的 gdb 调试实例,包含输出和每个步骤,甚至钻…

/*this project used for gdb debug c programs*//*At first,using compile command turn out the executable file. exp: gcc -g sourcefile.c -o test.exe */        //!!!/*windows: start gdb debuging(test.exe complete trace) : gdb test.exe *//*Linux: start gd…

linux内核调试指南 一些前言 作者前言 知识从哪里来 为什么撰写本文档 为什么需要汇编级调试 ***第一部分:基础知识*** 总纲:内核世界的陷阱 源码阅读的陷阱 代码调试的陷阱 原理理解的陷阱 建立调试环境 发行版的选择和安装 安装交叉编译工具 bin工具集的使用 qemu的使用 initrd.img的原理与制作 x86虚拟调试环境的建立 arm虚拟调试环境的建立 arm开发板调试环境的建立 gdb基础 基本命令 gdb之gui gdb技巧 gdb宏 汇编基础--X86篇 用户手册 AT&…

1.配置 修改环境变量(前提电脑中存在gdb.exe) 1. 我的电脑->属性->环境......在path那一项后面添加你DEV-C++ Bin目录的路径(gdb.exe所在目录),如: E:\Program Files\DEV-CPP\Bin (你自己的路径) 2. CMD命令行,输入: set path=%path%;E:\Program Files\DEV-CPP\Bin 这样之后,命令行就可以直接调用gdb命令了 2.使用gdb调试程序 GDB概述 ---- GDB是GNU开源组织发…