今天用Kalman来求线性预测模型的系数,和LMS一对比,天啦噜,我感叹了半小时．．． 和LMS需要选合适的步长,样本序列需要足够长,迭代次数需要足够多,相比,卡尔曼真是帅呆了!不需要步长!不需要蒙特卡罗若干次!不需要1000个以上样本点!精度还是比LMS高!LMS默默地擦了擦汗．．． 先说一下问题背景.起源都是维纳滤波,如何根据一串输入u(n)和期望响应d(n)来求滤波器系数,使得输出和期望响应的均方误差最小. 当期望响应为u(n),输入为u(n-1)＼u(n-2)＼．．．u(n-M)时,就是…

Day 0: 下午不到四点就来到了宾馆,环境好评,网速能接受,但是你给我搞了个大床房是什么玩意儿啊... 晚上看MasterJH5574大神一直在写题热身(无限崇拜),自己板子没看几眼就丢到一遍去了,2333 YMD大爷过生日请吃饭感觉非常的吼啊!!! Day 1: 准时起床+吃饭+进入考场. 开场看了T1,哎呀直接就控制不住自己的双手了在30min的时候拿下了51分,然后...然后我就没有继续想下去了...T2有一个非常好写的${n^4}$暴力,然后分析一下复杂度在不可能产生更优解的时候bre…

像往常一样 这个系列的博客是跟着大神的脚步来的.按照往例 在此贴出原博客的出处: http://blog.csdn.net/hello_hwc?viewmode=list我对大神的崇拜之情 如滔滔江水 巴拉巴拉的 ......... 言归正传 Stroke-描边 影响描边的因素 线的宽度-CGContextSetLineWidth 交叉线的处理方式-CGContextSetLineJoin 线顶端的处理方式-CGContextSetLineCap 进一步限制交叉线的处理方式-CGContextS…

欢迎转载,转载请注明出处,徽沪一郎. Spark Streaming能够对流数据进行近乎实时的速度进行数据处理.采用了不同于一般的流式数据处理模型,该模型使得Spark Streaming有非常高的处理速度,与storm相比拥有更高的吞能力. 本篇简要分析Spark Streaming的处理模型,Spark Streaming系统的初始化过程,以及当接收到外部数据时后续的处理步骤. 系统概述 流数据的特点 与一般的文件(即内容已经固定)型数据源相比,所谓的流数据拥有如下的特点 数据一直处在变化中…

By Conmajia March 9, 2018 剩下的那一半全部扑街了. 世纪之初,BKY那些花里胡哨的预设皮肤曾经让初识网络的懵懂学子雀跃不已. 然而以现在的审美眼光看来,这些带着一股子扑面而来的浓厚乡土气息的丑陋界面,根本就是网络泡沫时代留下的泛着油光的渣滓. 当你深入了解隐藏在它们身后的拙劣代码之后,一阵阵波澜起伏的悸动不停在你的胃中翻腾. 所幸BKY留出了几乎不加限制的自定义皮肤接口,使得闲极无聊的博主们能有机会给自己的页面做上一套完整的 facelift. 我也曾尝试过修改博客皮肤…

本文由  网易云发布. 在之前的文章中简要介绍了Join在大数据领域中的使用背景以及常用的几种算法-broadcast hash join .shuffle hash join以及 sort merge join等,对每一种算法的核心应用场景也做了相关介绍,这里再重点说明一番:大表与小表进行join会使用broadcast hash join,一旦小表稍微大点不再适合广播分发就会选择shuffle hash join,最后,两张大表的话无疑选择sort merge join. 好了,问题来了,说…

谈苹果与乔布斯系列一  IT界的普罗米修斯 纪念PC界的先驱 史蒂夫乔布斯 2012-4-5 清明节,纪念IT时代的开创人—伟大的史蒂夫 乔布斯. 没有乔布斯,计算机还是属于一群科技人士的工具,没有漂亮和易用的界面,PC就不会走进千家万户,就没有今天的PC产业: 没有PC的普及和发展,PC之间巨大的互联需求,成就了思科: 没有PC的普及和发展,就不会有互联网的高潮,就没有yahoo以及早期的门户网站,以及后来的Google: 没有Apple II对IBM的PC的压制,IBM就不会购买微软的DOS…

Kalman滤波器的历史渊源 We are like dwarfs on the shoulders of giants, by whose grace we see farther than they. Our study of the works of the ancients enables us to give fresh life to their finer ideas, and rescue them from time’s oblivion and man’s neglect.…

Elon Musk (伊隆·马斯克):无限的创想与意志的胜利 很多人说 Steve Jobs 很伟大,这一点我认同.但是,单纯从创造出的产物而言,Elon Musk 的成就毫无疑问远远超越 Steve Jobs.未来,或许我们会忘却 Steve Jobs,但是却会永远记住 Elon Musk. 套用三联生活周刊<埃隆·马斯克:无限的创想与意志的胜利>中的一句话就是,"他的42岁好像浓缩了几次人生,拓展了人类对自身智力与能力限度的想象.乔布斯离开了,马斯克来了,后者离人更远,离神更近.…

2016-6-19 前言 View轮播效果在app中很常见,一想到左右滑动的效果就很容易想到使用ViewPager来实现.对于像我们常说的banner这样的效果,具备无限滑动的功能是可以用ViewPager实现的,不过使用ViewFlow更简单些. 最近项目里的一个页面的banner功能出了问题,使用的是viewPager + handler实现的,之前的代码实在是设计的过于复杂,就自己重新实现了一遍.整体来说,ViewPager可以实现无限滚动,但方式比较绕. ViewPager的使用 首先来…