作 者:道哥,10+年嵌入式开发老兵,专注于:C/C++.嵌入式.Linux. 关注下方公众号,回复[书籍],获取 Linux.嵌入式领域经典书籍:回复[PDF],获取所有原创文章( PDF 格式). 目录 目录 Linux 中断的知识点梳理 中断的分类 中断号和中断向量 中断服务例程 ISR 中断处理的注册和注销 API 实操:捕获键盘中断 示例代码 向驱动程序传参 IO地址:IO端口和IO内存 统一编制 独立编址 编译.验证 别人的经验,我们的阶梯! 大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技…

作 者:道哥,10+年嵌入式开发老兵,专注于:C/C++.嵌入式.Linux. 关注下方公众号,回复[书籍],获取 Linux.嵌入式领域经典书籍:回复[PDF],获取所有原创文章( PDF 格式). 目录 目录 驱动程序 示例代码全貌 Makefile 文件 编译.测试 应用程序 示例代码全貌 编译.测试 别人的经验,我们的阶梯! 大家好,我是道哥,今天我为大伙儿解说的技术知识点是:[中断程序如何发送信号给应用层]. 最近分享的几篇文章都比较基础,关于字符类设备的驱动程序,以及中断处理程序.…

在硬件上,中断源可以通过中断控制器向CPU提交中断,进而引发中断处理程序的执行,不过这种硬件中断体系每一种CPU都不一样,而Linux作为操作系统,需要同时支持这些中断体系,如此一来,Linux中就提出了软中断的概念,也有人叫内核中断,其本质就是使用统一的方式对不同硬件中断体系中的中断号进行再映射,在操作系统中操作的中断号都是这些映射过的软中断号.就是下图中的irq_num Linux内核中定义了名为irq_desc的中断例程描述符表来描述中断服务例程,每一个irq_desc对象数组中的下标就是…

作 者:道哥,10+年嵌入式开发老兵,专注于:C/C++.嵌入式.Linux. 关注下方公众号,回复[书籍],获取 Linux.嵌入式领域经典书籍:回复[PDF],获取所有原创文章( PDF 格式). 目录 目录 混乱的 API 函数 旧的 API 函数 新的 API 函数 代码实操 创建驱动目录和驱动程序 创建 Makefile 文件 编译驱动模块 加载驱动模块 应用程序 卸载驱动模块 小结 自动在 /dev 目录下创建设备节点 修改驱动程序 代码下载 别人的经验,我们的阶梯! 大家好,我是道…

作 者:道哥,10+年嵌入式开发老兵,专注于:C/C++.嵌入式.Linux. 关注下方公众号,回复[书籍],获取 Linux.嵌入式领域经典书籍:回复[PDF],获取所有原创文章( PDF 格式). 目录 目录 学习的困惑 实践环境 编译进内核 创建驱动程序目录 创建源文件 创建 Kconfig 文件 创建 Makefile 文件 编译 编译为驱动模块 编译所有的驱动模块 只编译 hello 这一个驱动模块 验证一下 资料下载 别人的经验,我们的阶梯! 大家好,我是道哥.今天给大家分享一些笔记…

作 者:道哥,10+年嵌入式开发老兵,专注于:C/C++.嵌入式.Linux. 关注下方公众号,回复[书籍],获取 Linux.嵌入式领域经典书籍:回复[PDF],获取所有原创文章( PDF 格式). 目录 目录 示例程序目标 编写驱动程序 创建驱动目录和驱动程序 创建 Makefile 文件 编译驱动模块 加载驱动模块 设备节点 应用程序 卸载驱动模块 别人的经验,我们的阶梯! 大家好,我是道哥. 在前几篇文章中,我们一块讨论了:在 Linux 系统中,编写字符设备驱动程序的基本框架,主要是从…

中断和时钟技术可以提升驱动程序的效率 中断 中断在Linux中的实现 通常情况下,一个驱动程序只需要申请中断,并添加中断处理函数就可以了,中断的到达和中断函数的调用都是内核实现框架完成的.所以程序员只要保证申请了正确的中断号及编写了正确的中断处理函数即可. 中断的宏观分类 1.硬中断 由系统硬件产生的中断.系统硬件通常引起外部事件.外部事件事件具有随机性和突发性,因此硬件中断也具有随机性和突发性. 2.软中断 软中断是执行中断指令时产生的.软中断不用外设施加中断请求信号,因此软中断的发生不是随机…

本文摘录<嵌入式Linux驱动模板简洁和工程实践>一本书"开发和调试技术". Linux强大的是,有那么多的开源项目可以使用.通常非常需要可以通过寻找相关的源模块被定义为高速的解决方案.使这些开源模块的嵌入.对开源项目进行交叉编译. 依据详细情况.下载的开源项目在组织上有非常多情况,在此对各种情况进行归类介绍. 1. 下载的开源软件包找不到Makefile 对于这样的开源包一般是採用configure的方式组织的,那么第一步就是使用软件包中的configure生成Makef…

转自:https://blog.csdn.net/h244259402/article/details/83993524 PC:Windows 10 虚拟机:ubuntu 16.04 vivado:2017.04 的的PetaLinux:2017.04 开发板:黑金AX7010 根文件系统:debian8 -------------------------------------------------- --------------------传说中的分割线------------------…

在Linux驱动之按键驱动编写(查询方式)已经写了一个查询方式的按键驱动,但是查询方式太占用CPU,接下来利用中断方式编写一个驱动程序,使得CPU占有率降低,在按键空闲时调用read系统调用的进程可以休眠,还是以以下步骤编写: 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 2.查看芯片手册,确定IO端口的寄存器地址 3.编写驱动代码 4.确定应用程序功能,编写测试代码. 5.编写Makefile,编译驱动代码与测试代码,在开发板上运行 1.查看原理图,确定需要控制的IO端口 打开原理图,确定需要控制的…