启发式搜索:启发式搜索就是在状态空间中的搜索.对每一个搜索的位置进行评估,得到最好的位置,再从这个位置进行搜索直到目标．这样可以省略大量无谓的搜索路径,提高了效率．在启发式搜索中,对位置的估价是十分重要的,采用了不同的估价可以有不同的效果 在启发式搜索中,对位置的估价是十分重要的.采用了不同的估价可以有不同的效果 估价函数:从当前节点移动到目标节点的预估费用:这个估计就是启发式的.在寻路问题和迷宫问题中,我们通常用曼哈顿(manhattan)估价函数预计费用 A*算法的特点:A*算法在理论伤是时…

二叉树存储路径节点 1.0中虽然实现了寻路的算法,但是使用List<>来保存节点性能并不够强 寻路算法学习1.0在这里:https://www.cnblogs.com/AlphaIcarus/p/16185843.html 更好的方法是使用堆(或者叫树)来代替列表存储节点 注意:这里使用数组来实现堆,而非使用链表实现堆 这里使用二叉树的方式来存储节点之间的关系 如果在树的末尾添加了一个较小的值, 那么需要和父节点比较大小,如果更小,则交换位置 然后再与父节点比较大小,如果小于父节点,则再次交换…

你是否在做一款游戏的时候想创造一些怪兽或者游戏主角,让它们移动到特定的位置,避开墙壁和障碍物呢?如果是的话,请看这篇教程,我们会展示如何使用A星寻路算法来实现它! A星算法简介: A*搜寻算法俗称A星算法.这是一种在图形平面上,有多个节点的路径,求出最低通过成本的算法.常用于游戏中的NPC的移动计算,或线上游戏的BOT的移动计算上. 实现原理: 可参考这两篇文章: http://www.raywenderlich.com/zh-hans/21503/a星寻路算法介绍 http://www.ray…

在前一部分的最后,我们给出了一个寻路的示例,在大多数情况下,运行还算良好,但是有一个小问题,如下图: 很明显,障碍物已经把路堵死了,但是小球仍然穿过对角线跑了出来! 问题在哪里:我们先回顾一下AStar.as中用于判断的if语句 //如果是当前节点,或者是不可通过的,则跳过 if (test == node || !test.walkable) { continue; } 在这个判断中,并没有规定说不允许走对象线.来看看如何修正: 在以node为中心考查四周节点时,如果遇到水平和垂直方向都是障碍…

动画生硬切换:animation.play();//极少使用,常用融合方法 动画融合淡入:animation.CrossFade(“Idle”, 0.2f);//0.2f为与前一动画的融合百分比为20% 枚举做状态机: AI系统 - 寻路系统: 关键要素: 1.寻路元件 挂载寻路组件 2.寻路平面(地形) 地形设置成导航静态,进入预备役(以此为基准提取数据,可以修改删减,显示数据) 打开Navigation窗口在Bake栏下点Bake 烘焙数据:蓝色区域就是寻路平面,烘焙数据可以与显示数据分离…

一.A*寻路算法的原理 如果现在地图上存在两点A.B,这里设A为起点,B为目标点(终点) 这里为每一个地图节点定义了三个值 gCost:距离起点的Cost(距离) hCost:距离目标点的Cost(距离) fCost:gCost和gCost之和. 这里的Cost可以采用直线距离,也可以采用曼哈顿距离等,只要适合就行 那么先计算起点周围的所有节点的三个值 这里设每两个相邻节点间的距离为10,那么对角线距离为14 那么计算得出,F值最小的是A点左上角的方块,将节点放入列表(数组也行)将A设为该节点的…

代码小记 #include <iostream> #include <list> struct POINT { int X; int Y; }; // G: 起点到当前点的成本 // H: 当前点到终点的估算成本 // F: G,H之和 struct MapNode { int G; int H; int F; bool can_pass; POINT pt; MapNode* pParent; MapNode() : G(), H(), F(), can_pass(false),…

题目链接:http://gdutcode.sinaapp.com/problem.php?cid=1031&pid=2 题目由于要找对称的路径,那么狠明显可以把右下角的每一块加到左上角对应的每一块上.然后就变成从左上角走到对角线的最短路径的个数. 先跑一遍最短路径得到p(i, j)从起点到(i, j)的最短路径. 然后就是找最短路径的个数.显然cnt(i, j)是它周围点能通过最短路径到它的cnt的和.这一处可以使用记忆化搜索来完成. 代码: #include <iostream> #…

<数百个 HTML5 例子学习 HT 图形组件 – 拓扑图篇>一文让读者了解了 HT的 2D 拓扑图组件使用,本文将对 HT 的 3D 功能做个综合性的介绍,以便初学者可快速上手使用 HT 构建例如电信网管 3D 机房应用.水务燃气 SCADA 监控应用及智能楼宇等应用场景. HT for Web 的 3D 是完全基于 WebGL 技术实现的渲染引擎,但开发者几乎不需要了解 3D 图形数学或 Shader 渲染的底层技术,只需要掌握基本的 3D 坐标系和相机  Camera 的概念,剩下需要掌…

转载请声明转载地址:http://www.cnblogs.com/Rodolfo/,违者必究. 近期很多搞技术的朋友问我,如何步入VR的圈子?如何从零基础系统性的学习VR技术? 本人将于2017年1月1日开始,在<博客园>平台进行<VR零基础学习开发>系列文章连载,敬请关注. 在此呢,我写下此文,希望能够帮助那些有相同疑惑的朋友. VR到底是什么. VR是Virtual Reality的缩写,中文的意思就是虚拟现实. 虚拟现实(VR)是近几年来国内外科技界关注的一个热点,其发展也是…