操作演示,对参数服务器的理解:点击打开链接 rosparam使得我们能够存储并操作ROS 参数服务器(Parameter Server)上的数据.参数服务器能够存储整型.浮点.布尔.字符串.字典和列表等数据类型.rosparam使用YAML标记语言的语法.一般而言,YAML的表述很自然:1 是整型, 1.0 是浮点型, one是字符串, true是布尔, [1, 2, 3]是整型列表, {a: b, c: d}是字典. 1. 使用 rosparam 1.1 rosparam list 启动 ma…

特殊点在于参数服务器是节点存储参数的地方. 用于配置参数, 全局共享参数. 参数服务器使用互联网传输, 在节点管理器中运行, 实现整个通信过程. 1.命令行维护 load&&dump文件load和dump文件需要遵守YAML格式, YAML格式具体示例如下 : name:'Zhangsan' age: gender:'M' score{Chinese:,Math:} score_history:[,,,] 简明解释. 就是“名称+: +值”这样一种常用的解释方式. 一般格式如下:key :…

在学校的时候就经常做一些网站,所以这次在公司实习,组长第一次给了一个企业的网站还是很快的完成了.中间并没有遇到什么大的问题,但是还是遇到了两个新手非常容易混淆的小问题,所以拿出来跟大家分享一下. 主要分两个内容:1)SQL Server,Access数据库查询的易混点:2)C#中parameter指定参数长度对程序性能的影响 1)SQL Server,Access数据库查询的易混点 学习SQl的都知道,我们要在数据库中实现模糊查询是要使用Like语句的,同时使用一些通配符来完成对查询内容的模糊匹…

原文:http://blog.csdn.net/buptgshengod/article/details/46819051 首先还是要声明一下,这个文章是我在入职阿里云1个月以来,对于分布式计算的一点肤浅的认识,可能有些地方不够妥善,还请看官可以指出不足的地方,共同进步. 一.背景 随着互联网的发展,数据量的增大,很多对于数据的处理工作(例如一些推荐系统.广告推送等)都迁移到了云端,也就是分布式计算系统上.衍生了很多牛逼的分布式计算的计算模型,比较著名的就是MapReduce.MPI.BSP等.…

MXNet之ps-lite及parameter server原理 ps-lite框架是DMLC组自行实现的parameter server通信框架,是DMLC其他项目的核心,例如其深度学习框架MXNET的分布式训练就依赖ps-lite的实现. parameter server原理 在机器学习和深度学习领域,分布式的优化已经成了一种先决条件,因为单机已经解决不了目前快速增长的数据与参数带来的问题.现实中,训练数据的数量可能达到1TB到1PB之间,而训练过程中的参数可能会达到\(10^9\)到\(1…

参考 roscpp/Overview/Parameter Server 0. 概述 ROS参数服务器能够保存 string, int, float, double, bool, list, dictionaries, base64 encoded类型的数据,如果需要保存其他类型可以使用 XmlRpc::XmlRpcValue class roscpp 有两种不同的参数API 1. bare 版本        ros::param 接口 2. handle 版本     ros::NodeHan…

Parameter Server 详解   本博客仅为作者记录笔记之用,不免有很多细节不对之处. 还望各位看官能够见谅,欢迎批评指正. 更多相关博客请猛戳:http://blog.csdn.net/cyh_24 如需转载,请附上本文链接:http://blog.csdn.net/cyh_24/article/details/50545780 MXNet 是李沐和陈天奇等各路英雄豪杰打造的开源深度学习框架(最近不能更火了),其中最吸引我的是它的分布式训练的特性:而提供支持其分布式训练特性的正是当年…

Resource ParameterServer入门和理解[较为详细,涉及到另一个框架:ps-lite] 一文读懂「Parameter Server」的分布式机器学习训练原理 并行计算与机器学习[很有必要过一遍大佬的视频] 并行计算与机器学习课程所有视频: 1. 并行计算基础以及MapReduce: https://youtu.be/gVcnOe6_c6Q 2. 参数服务器.去中心化: https://youtu.be/Aga2Lxp3G7M 3. Ring All-Reduce: https:…

[源码解析] 机器学习参数服务器ps-lite 之(1) ----- PostOffice 目录 [源码解析] 机器学习参数服务器ps-lite 之(1) ----- PostOffice 0x00 摘要 0x01 概要 1.1 参数服务器是什么 1.2 历史溯源 1.3 论文架构 1.4 ps-lite发展历程 1.5 ps-lite 系统总体 1.6 基础模块 0x02 系统启动 2.1 如何启动 2.2 启动脚本 2.3 示例程序 0x03 Postoffice 3.1 定义 3.2 ID…

[源码解析] 机器学习参数服务器ps-lite(2) ----- 通信模块Van 目录 [源码解析] 机器学习参数服务器ps-lite(2) ----- 通信模块Van 0x00 摘要 0x01 功能概述 0x02 定义 2.1 UML图 2.2 主要说明 2.3 线程管理 2.4 类定义 0x03 初始化 0x04 接受消息 4.1 后台处理消息线程 4.2 处理函数 4.2.1 控制信息 4.2.2 线程内全局变量 4.2.3 具体实现 4.3 处理 ADD_NODE 消息 4.3.1 注册…