Kossel的一种滑块位置计算方法

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Kossel的一种滑块位置计算方法

做了一个小激光雕刻机之后,研究了一下这款3D打印机的结构和工作原理,一下就对这个运动过程很感兴趣,这三个杆是怎么联动使得喷头保持在一个平面上运动呢?打算先做一个架构,然后把激光器放在上面不是可以方便雕刻不同厚度的东西了么,好吧,我承认也想做一下这个3D打印机.不过,入坑的时候,一点一点的下而已. 写这个算法,需要首先简化一下模型,做一些转化和定义: 1.并联臂两根,简化成1根,假定为1根(对算法结果没影响,我猜两根就是为了更好的在重力不平衡的情况下保持平面的稳定性.有不对的地方还请大手子指教).…

爬虫笔记之w3cschool注册页面滑块验证码破解（巨简单滑块位置识别，非鼠标模拟轨迹）

一.背景介绍最开始接触验证码破解的时候就是破解的w3cschool的使用手机号找回密码页面的验证码,详见:验证码识别之w3cschool字符图片验证码(easy级别),这次破解一下他们注册页面的滑块验证码,有点忐忑,我这么跟人过不去不会被打吧... 阅读前请知悉:本篇文章只涉及到滑块验证码的滑块位置识别,主要知识集中在图像处理方面,并不涉及到模拟鼠标轨迹等知识. 二.分析首先打开这个页面:https://www.w3cschool.cn/register,观察下这个滑块验证码长啥样: 一般来…

【计算机视觉】极限优化：Haar特征的另一种的快速计算方法—boxfilter

这种以Boxfilter替代integral image 的方法很难使用到haar.LBP等特征检测中,因为像下面说的,它不支持多尺度,也就是说所提取的特征必须是同一个大小,最起码同一个宽高比的,这一点对宽高不定的haar特征.LBP特征都有很大的限制,但对于HOG特征因为尺度不像另外两个那样灵活,还是有迹可循的.采长补短申明:以下非笔者原创,原文转载自:http://www.cnblogs.com/easymind223/archive/2012/11/13/2768680.html 这个项…

Mahout的taste里的几种相似度计算方法

欧几里德相似度(Euclidean Distance) 最初用于计算欧几里德空间中两个点的距离,以两个用户x和y为例子,看成是n维空间的两个向量x和y, xi表示用户x对itemi的喜好值,yi表示用户y对itemi的喜好值,他们之前的欧几里德距离是对应的欧几里德相似度,一般采用以下公式进行转换:距离越小 ,相似度越大在taste里,计算user之间和item之前欧几里德相似度的类是EuclideanDistanceSimilarity. 皮尔逊相似度(Pearson Correlatio…

java数据的5种存储位置（转）

任何语言所编写的程序,其中的各类型的数据都需要一个存储位置,java中书的存储位置分为以下5种: 1.寄存器最快的存储区,位于处理器内部,但是数量及其有限.所以寄存器根据需求自动分配,无序人为控制. 2.栈内存位于RAM中,通过堆栈指针可以从处理器中获得直接支持.堆栈指针向下移动,则分配新的内存:向上移动,则释放哪些内存.这种存储方式仅次于寄存器.(常用于存放对象引用和基本数据类型,而不用于存储对象) 3.堆一种通用的内存池,也位于RAM中.其中存放的数据由JVM自动进行管理. 堆相对于栈…

【Python学习】函数参数传递方法四种（位置，关键字，默认值，包裹位置，包裹关键字传递）

1. 位置传递: #--coding:utf-8-- def send(name,address): return 'package is sent to %s, located in %s' %(name, address) print(send('winnie','shanghai')) 2. 关键字传递 def run(name,length, date): return '%s ran %s on %s' %(name,length,date) #关键字传递时,可以无视参数顺序,名字对了…