默认,STM32的assert_param是没有开启检测,需要 #define USE_FULL_ASSERT 开启后,才能检测形参是否符合要求 // #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__)) #define assert_param( x ) if( x == 0 ) { for(;;); } /* Exported functions -------…

stm32中assert_param的用法说明   首先是要知道条件判断语句 这个运算符分成三部分: (条件) ? (条件成立执行部分) :(条件不成立执行部分) 就这么简单 例如:a=(x>y ? x:y);   当x>y为真时,a=x,当x>y为假(即y>x)时,a=y. 不少人问在ST官方的STM32的库函数里有很多assert_param是什么作用比如下面的assert_param(IS_ADC_ALL_PERIPH(ADCx));assert_param(IS_ADC_I…

在STM32的固件库和提供的例程中.到处都能够见到assert_param()的使用. 假设打开不论什么一个例程中的stm32f10x_conf.h文件,就能够看到实际上assert_param是一个宏定义: 在固件库中,它的作用就是检測传递给函数的參数是否是有效的參数. 所谓有效的參数是指满足规定范围的參数.比方某个參数的取值范围仅仅能是小于3的正整数,假设给出的參数大于3, 则这个assert_param()能够在执行的程序调用到这个函数时报告错误,使程序猿能够及时发现错误,而不必等到程序执…

在学STM32的时候函数assert_param出现的几率非常大,上网搜索一下,网上一般解释断言机制,做为程序开发调试阶段时使用. 断言机制函数assert_param我们在分析库函数的时候,几乎每一个函数的原型有这个函数assert_param():下面以assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));为例说一下我的理解,函数的参数IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx),我们可以寻找到原型#define IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERI…

1 说明 java断言assert是jdk1.4引入的. jvm断言默认是关闭的. 断言可以局部开启的,如:父类禁止断言,而子类开启断言,所以一般说“断言不具有继承性”. 断言只适用复杂的调式过程. 断言一般用于程序执行结构的判断,千万不要让断言处理业务流程. 2 判断eclipse是否开启了断言 代码如下: public static void main(String args[]) { boolean isOpen = false; // 如果开启了断言,会将isOpen的值改为true a…

参考文件:http://blog.sina.com.cn/s/blog_59c9412d0100fd55.html 1 说明 java断言assert是jdk1.4引入的. jvm断言默认是关闭的. 断言可以局部开启的,如:父类禁止断言,而子类开启断言,所以一般说“断言不具有继承性”. 断言只适用复杂的调式过程. 断言一般用于程序执行结构的判断,千万不要让断言处理业务流程. 2 判断eclipse是否开启了断言 代码如下: public static void main(String args[…

两张图解读Java异常与断言                                 --转载请注明出处:coder-pig 本节引言: 前天公布的"七张图解析Java多线程"大家的反响不错,嗯呢,今天再来两张吧, 关于Java异常与断言的,涉及到的东西有: ①什么是异常,为什么会出现异常,异常处理机制模型,常见异常信息总结,检验异常与非检验异常; 异常的捕获:try-catch块,finally块,多重catch块,try-catch块的嵌套; 异常的声明:throws回避异…

在上一节中,介绍了 ESP8266 的使用方法.不过上一节中都是通过串口调试工具手动发送信息的方式来操作 ESP8266 ,这肯定不能用于实际开发.因此,本节介绍如何编写合适的程序来和 ESP8266 交互,从而收发并解析网络数据. TCP服务器 在 TCP 服务器下,可以使用移动设备主动连接 ESP8266 提供的 WiFi .如果编写正确的程序,那么可以使用移动设备控制 ESP8266 . 建立TCP服务器 从上一节的介绍可以了解到,程序和 ESP8266 的交互主要是通过发送 AT 指令完…

前几天买了个蓝牙模块,昨天到来了,就打算来研究研究蓝牙.看了蓝牙模块的资料,知道通讯需要串口,那肯定要先写一个串口程序了.要是用库函数写,10多分钟可能就会搞定,但是这就违背我的初衷了,所以就不知天高地后打算除了启动程序外,都自己来写,,,,这下给我打击的,哎.这才感觉到ST公司的“险恶之心”,让我们依赖上库函数,以后除了他家的芯片就用不了了,但也不得不承认库函数的方便,让我们心甘情愿踩在他们的陷阱上... 虽然这两天的学习给我打击挺大的(现在的我只想看一部大片),但是也让我学习到了一些没有仔细…

原文:WCF技术剖析之二十六:如何导出WCF服务的元数据(Metadata)[扩展篇] 通过<实现篇>对WSDL元素和终结点三要素的之间的匹配关系的介绍,我们知道了WSDL的Binding元素来源于终结点的绑定对象,那么这些基于Binding的元数据以及相应的策略断言是如何被写入WSDL的呢?WSDL导出扩展(WSDL Export Extension)和策略导出扩展(Policy Export Extension)就是为此设计的. 一.WSDL导出扩展(WSDL Export Extensi…

前言:上一篇博客介绍了模板方法模式,并且给出了一个小demo,简单对模板方法进行了实现,接下来我们把目光转向spring的源码JDBCTemplate,看一看spring是如何对jdbc进行高度封装的. 本篇博客的目录: 一:传统的jdbc存在的缺陷和不足 二:JDBCTemplate的实现原理 三:JDBCTemplate的使用方法 五:总结 正文: 一:传统的jdbc存在的缺陷和不足 1.1首先我们来一下以往我们使用jdbc进行数据库操作的代码是什么样的? public class Upda…

本文内容大致翻译自 libevent-book, 但不是照本翻译. 成文时, libevent最新的稳定版为 2.1.8 stable. 即本文如无特殊说明, 所有描述均以 2.1.8 stable 版本为准. 本文为系列文章的第一篇, 对应libevent-book的 chapter 0 + chapter 1 + R0 + R1 0. 前提条件 这个文档是对libevent的介绍与指导, 阅读文档需要你具有以下的能力: 你精通C语言 你至少了解Unix网络编程. 你会安装libevent 你…

在STM32的固件库和提供的例程中,到处都可以见到assert_param()的使用.如果打开任何一个例程中的stm32f10x_conf.h文件,就可以看到实际上assert_param是一个宏定义:在固件库中,它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数.所谓有效的参数是指满足规定范围的参数,比如某个参数的取值范围只能是小于3的正整数,如果给出的参数大于3,则这个assert_param()可以在运行的程序调用到这个函数时报告错误,使程序员可以及时发现错误,而不必等到程序运行结果的错误而…

在STM32的固件库和提供的例程中,到处都可以见到assert_param()的使用.如果打开任何一个例程中的stm32f10x_conf.h文件,就可以看到实际上assert_param是一个宏定义:在固件库中,它的作用就是检测传递给函数的参数是否是有效的参数.所谓有效的参数是指满足规定范围的参数,比如某个参数的取值范围只能是小于3的正整数,如果给出的参数大于3,则这个assert_param()可以在运行的程序调用到这个函数时报告错误,使程序员可以及时发现错误,而不必等到程序运行结果的错误而…

断言在软件开发中是一种常用的调试方式,很多开发语言中都支持这种机制.一般来说,断言用于保证程序最基本.关键的正确性.断言检查通常在开发和测试时开启. 为了保证程序的执行效率,在软件发布后断言检查通常是关闭的.断言是一个包含布尔表达式的语句,在执行这个语句时假定该表达式为true: 如果表达式的值为false,那么系统会报告一个AssertionError.断言的使用如下面的代码所示: ; assert(a>); System.out.println(a); //断言1结果为true,则继续往下执…

@转自天地悠悠的个人博客 主要总结一下在eclipse中如何使用断言. (一)首先明确: java断言Assert是jdk1.4引入的. jvm 断言默认是关闭的. 断言是可以局部开启的,如:父类禁止断言,而子类开启断言,所以一般说“断言不具有继承性”. 断言只适用于复杂的调试过程. 断言一般用于程序执行结果的判断,千万不要让断言处理业务流程. (二)判断eclipse是否开启了断言,代码如下: public class AssertTest { public static void main(…

相比于普通单片机,STM32 拥有复杂的时钟系统,相应的控制器称为 RCC(Reset Clock Controller,复位与时钟控制器).每个外设都配备了外设时钟的开关,当我们不使用某个外设时,可以把这个外设时钟关闭,从而降低 STM32 的整体功耗.因此,在我们使用外设前,必须要开启相应外设的时钟.可以使用的库函数有: void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState); void RCC…

Eclipse中如何开启断言(Assert),方法有二:1.Run -> Run Configurations -> Arguments页签 -> VM arguments文本框中加上断言开启的标志:-enableassertions 或者-ea 就可以了2.在myEclipse中,Windows -> Preferences ->Java ->Installed JREs ->点击正使用的JDK ->Edit ->Default VM Argumen…

今天把之前自己的一些在中断方面所产生的疑惑把具体的解决办法给大家分享一下,希望能够帮到大家. STM32在使用时有时需要禁用全局中断,比如MCU在升级过程中需禁用外部中断,防止升级过程中外部中断触发导致升级失败. ARM MDK中提供了如下两个接口来禁用和开启总中断: __disable_irq(); // 关闭总中断 __enable_irq(); // 开启总中断 但测试发现这样一个问题,在关闭总中断后,如果有中断触发,虽然此时不会引发中断,但在调用__enable_irq()开启总中断后,…

先打开相应的配置面板,有以下两种方式.   然后在VM栏里输入 -enableassertions 或者 -ea 就好了 然后编写程序试试 我的目录结构如下:(因为Main class那里要写类的全限定名, -ea的上一行) 代码: public class AssertTest { public static void main(String[] args) { int a = 10; int b = 20; assert a > b : "错误,a不大于b"; } } 结果:…

关闭定时器中断要考虑好多情况 1)关闭定时器时,定时器是否在处在工作状态 2)关闭定时器时,定时器是否正好进入中断,造成关闭程序出现断层,进而无法实现完整关闭程序,此时可以使用高一级别的外部中断强制进入外部中断服务函数进行关闭程序 3)关闭定时器时,关闭定时器的程序是否在定时器服务函数里面?还是在总函数里面?还是在外部中断服务函数里面?是需要考量的? 4)关闭定时器时,定时器的中断触发时间是否太紧凑?定时器的中断总次数是否太小?都会影响关闭定时器程序运行的连续性. 以下为关闭程序: 首先打开时钟…

这几年一直使用STM32的MCU,对ARM内核的SysTick计时器也经常使用,但几乎没有仔细了解过.最近正好要在移植一个新的操作系统时接触到了这块,据比较深入的了解了一下. 1.SysTick究竟是什么? 关于SysTick在STM32的资料中并没有详细的介绍,这可能由于SysTick是ARM内核的东西.在<STM32F10xxx参考手册>.<STM32F4xx参考手册>以及<STM32F7xx参考手册>中,介绍时钟的时候仅仅是在使用树上简单的画出了HCLK时钟经过8…

感谢原文作者:鱼竿的传说,这篇文章写得不错,转载自 http://www.cnblogs.com/chineseboy/archive/2013/03/14/2956782.html 前题: 闭门造车,两周了,经过各种的思考和求问,反复阅读了<<M3权威指南>>和<<stm32不完全手册>>的相关章节,以及开发板厂商的实验例程,对stm32这块中断终有所悟,是以记之. 至于中断的什么优先级,什么优先级分组,使能之类的原理,就不再赘述.这里主要是记载以下如何使…

1.CAN通讯的理解 想学习CAN通讯,那么要对通讯协议有一定的认知.通讯协议是指通信双方对数据传送控制的一种约定.约定中包括对数据格式,同步方式,传输速度,传送步骤,检纠错方式以及控制字符定义等问题做出统一规定,通信双方必须共同遵守. CAN通讯全称控制器局域网通讯,是用来在局域网中高效传输,处理信息的一种通讯方式.它采用数据块编码的方式,数据块根据帧类型的不同有四种格式,可使不同的节点接收到相同的数据,然后再根据各节点内CAN配置选择处理还是丢弃该信息(这与TCP/IP协议栈的链路层的MAC…

复用功能 没有重映射 部分重映射 完全重映射 TIM3_CH1 PA6 PB4 PC6 CH2 PA7 PB5 PC7 CH3 PB0 PB0 PC8 CH4 PB1 PB1 PC9 /**重映射 tim3 使得PC7 PC8输出Pwm波 ****************************************************************************** * @file Project/Template/main.c * @author MCD Appli…

1.uCOSii V2.52    a.加了7个可以配置的钩子函数宏     #define OS_TASK_CREATE_HOOK_EN    0    /* 任务创建时调用钩子函数      使能 1 / 禁止 0                    */     #define OS_TASK_STAT_HOOK_EN      0    /* 统计任务运行时调用钩子函数  使能 1 / 禁止 0                    */     #define OS_TASK_SW_…

程序一般分为Debug 版本和Release 版本,Debug 版本用于内部调试,Release 版本发行给用户使用.断言assert 是仅在Debug 版本起作用的宏,它用于检查“不应该”发生的情况.在运行过程中,如果assert 的参数为假,那么程序就会中止(一般地还会出现提示对话,说明在什么地方引发了assert). 在STM32的固件库和提供的例程中,到处都可以见到assert_param()的使用.如果打开任何一个例程中的stm32f10x_conf.h文件,就可以看到实际上asser…

STM32基础问题分析--PWM配置 在使用STM32F103产生固定频率.固定占空比的PWM波时,虽然有官方以及众多开发板提供的例程,但是关于有点问题并没有说的很清晰,并且<STM32F10X参考手册>的中文翻译可能容易造成歧义,所以一开始并没有理解,这里就梳理一下我的理解,如果有误解的情况,希望交流指正. 1. 遇到的问题 先直接上段配置代码,这段代码是产生一个20kHz固定频率,50%固定占空比的方波信号,典型的配置过程,一般来说也不会有什么太多的疑问.但是我逐步了解背后的定时器工作逻辑…

STM32 + RC522(SPI2 和 模拟SPI) 一. STM32 + RC522(SPI2 模式) 1. 头文件: rc522.h #include "stm32f10x.h" ///////////////////////////////////////////////////////////////////// //MF522命令字 ///////////////////////////////////////////////////////////////////// #…

第9章     初识STM32固件库 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx参考手册>.<STM32F4xx规格书>.<Cortex-M3权威指南>, STM32标准库帮助文档:<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 在上一章中,我们构建了几个控制GPIO外设的…