OpenCV坐标体系的初步认识】的更多相关文章

实验基础 本次实验通过一个简短的例子,主要来说明下面4个问题: 1. 坐标体系中的零点坐标为图片的左上角,X轴为图像矩形的上面那条水平线:Y轴为图像矩形左边的那条垂直线.该坐标体系在诸如结构体Mat,Rect,Point中都是适用的.(OpenCV中有些数据结构的坐标原点是在图片的左下角,可以设置的). 2. 在使用image.at<TP>(x1, x2)来访问图像中点的值的时候,x1并不是图片中对应点的x轴坐标,而是图片中对应点的y坐标.因此其访问的结果其实是访问image图像中的Point…
摘要 我们使用的标准 C++,其设计的对象模型虽然已经提供了非常高效的 RTTI 支持,但是在某些方面还是不够灵活.比如在 GUI 编程方面,既需要高效的运行效率也需要强大的灵活性,诸如删除某窗口时可不想把子窗口用代码一个个去析构.Qt 将这两者的优点完美的结合在了一起,创造出了特有的对象模型(Qt Object Model). 一,Qt的基本框架 在上一篇中,我们已经完成了Qt的安装和VS的环境配置.QT从入门到入土(一)--Qt5.14.2安装教程和VS2019环境配置 - 唯有自己强大 -…
坐标体系介绍 下图说明了java坐标体系.坐标原点位于左上角,以像素为单位,像素是计算机屏幕上最小的显示单位.在java的坐标系中,第一个是x坐标,表示当前位置为水平方向,距离坐标原点x个像素:第二个是y坐标,表示当前位置为垂直方向,距离坐标原点y个像素. 绘图还必须要搞清楚一个非常重要的概念,像素: 计算机在屏幕上显示的内容都是由屏幕上的每一个像素组成.例如,计算机显示器的分辨率是800*600,表示计算机屏幕上的每一行由800个点组成,共600行,整个计算机屏幕共有480 000个像素.现在…
Quartz 2D是一个二维图形绘制引擎,支持iOS环境和Mac OS X环境,官方文档:Quartz 2D Programming Guide. 一.坐标体系 这样的坐标体系就导致我们使用Quartz 2D画的图是倒转的,我们要做以下处理才能得到我们想要的图片效果: 1.画布延Y轴下移height 2.对Y轴做垂直翻转 这2个步骤的代码为: CGContextTranslateCTM(context, , height); CGContextScaleCTM(context, 1.0, -1.…
前言 JavaScript 3D library The aim of the project is to create an easy to use, lightweight, 3D library. The library provides <canvas>, <svg>, CSS3D and WebGL renderers.(该项目的目标是创建一个易于使用,轻量级的3D库.该库提供了<canvas>,<svg>,CSS3D和WebGL渲染器.) 示例 …
一.坐标体系 首先我们要明白,开发者能接触到哪些坐标体系呢? 第一种分类: 1. GPS,WGS-84,原始坐标体系.一般用国际标准的GPS记录仪记录下来的坐标, 都是GPS的坐标.很可惜,在中国,任何一个地图产品都不允许使用GPS坐标, 据说是为了保密.GPS坐标形式如图,度分秒形式的经纬度. 2. GCJ-02,国测局02年发布的坐标体系.又称“火星坐标”. 在中国,必须至少使用GCJ-02的坐标体系.比如谷歌,腾讯,高德都在 用这个坐标体系.GCJ-02也是国内最广泛使用的坐标体系. 3.…
本文翻译自blog: https://www.sarasoueidan.com/blog/svg-coordinate-systems/ SVG元素不像其他HTML元素一样受css盒子模型所制约.这个特点导致transform和postioning svg元素显得有些神秘,并且初看起来不是那么浅显易懂.然而,一旦你理解了SVG坐标体系以及transformation是如何工作的,那么操作SVG会变得非常简单.本文中,我们将涵盖控制SVG坐标体系的三个方面内容:viewport, viewBox和…
[Unity3D的四种坐标系] 1.World Space(世界坐标):我们在场景中添加物体(如:Cube),他们都是以世界坐标显示在场景中的.transform.position可以获得该位置坐标. 2.Screen Space(屏幕坐标):以像素来定义的,以屏幕的左下角为(0,0)点,右上角为(Screen.width,Screen.height),Z的位置是以相机的世界单位来衡量的.注:鼠标位置坐标属于屏幕坐标,Input.mousePosition可以获得该位置坐标,手指触摸屏幕也为屏幕…
Unity3D的GUITexture的坐标,其中x和y的取值在0~1之间,层次使用z来划分,值越大越靠前.…
1.UI坐标系和GL坐标系 2.本地坐标与世界坐标 本地坐标是一个相对坐标,是相对于父节点或者你指明的某个节点的相对位置来说的,本地坐标的原点在参考节点的左下角 世界坐标是一个绝对的坐标,是以屏幕的左下角为坐标原点,与GL坐标是重合的. 3.Ui坐标与GL坐标和Node坐标 UI坐标是以UI坐标系来计算的,又叫屏幕坐标,y轴向下,在某些游戏中需要使用到屏幕坐标与GL坐标的转换 GL坐标即世界坐标,是一个绝对的坐标,y轴向上 Node坐标即节点坐标,又叫本地坐标,是一个相对的坐标,是以父节点,或者…
seamlessClone是OpenCV中新出现的函数,应该说如果能够基于较为准确的图像分割,能够得到很好的结果. 原始的前景,背景 三种flag下的融合结果   //注意头文件中添加  #include <opencv2/photo.hpp>  ,dst.rows);    ;} 当然选择这个例子有些讨巧的存在,因为前景为白底红色的文字,这个时候还是比较好进行区分的.同时我还做了一些其他图片的实验. 使用蝴蝶和星空来进行融合…
功能:在坐标系上绘制坦克 /* * 功能:坦克游戏的1.0 * 1. 画出坦克 * */ package com.tank; import javax.swing.*; import java.awt.*; public class demo2 extends JFrame{ /** * @param args */ Mypanel mp =null; public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated method s…
seth()改变海龟的行进角度 例如 让海龟的方向朝着45°方向行进 turtle.seth(45) 让海龟的方向朝着-135°反方向行进 turtle.seth(-135) turtle.left(angle) ,海龟向左 turtle.left(angle) 例子 绘制Z型曲线 先让海龟向左转45° 然后使用fd向前行进150像素 再让海龟向右转135°,使用fd向前行进300像素 再让海龟向左转135°,使用fd向前行进150像素 然后再运行…
基础学习笔记之opencv(24):imwrite函数的使用 tornadomeet 2012-12-26 16:36 阅读:13258 评论:9 基础学习笔记之opencv(23):OpenCV坐标体系的初步认识 tornadomeet 2012-12-12 00:25 阅读:3803 评论:3   基础学习笔记之opencv(22):learning OpenCV书中一个连通域处理函数 tornadomeet 2012-12-11 21:08 阅读:4913 评论:4   基础学习笔记之op…
一.介绍OpenCV           OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library,是一个跨平台的计算机视觉库.OpenCV是由英特尔公司发起并参与开发,以BSD许可证授权发行,可以在商业和研究领域中免费使用.OpenCV可用于开发实时的图像处理.计算机视觉以及模式识别程序. OpenCV的第一个预览版本于2000年在IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition公开,并且后续…
一.背景 1.1概念定义 我们这里想要实现的图像拼接,既不是如题图1和2这样的"图片艺术拼接",也不是如图3这样的"显示拼接",而是实现类似"BaiDU全景"这样的全部的或者部分的实际场景的重新回放. 对于图像拼接的流程有很多定义方式,本教程中主要介绍实现主流方法,总结梳理如下: 图像采集->投影变换->特征点匹配->拼接对准->融合->反投影 图像采集不仅仅指的是普通的图像数据的获取.为了能够拼接过程能够顺利进行.…
        基于OpenCV编写图像处理项目,除了算法以外,比较重要一个问题就是界面设计问题.对于c++语系的程序员来说,一般来说有QT/MFC两种考虑.QT的确功能强大,特别是QML编写android界面很有一套(https://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/8286476.html),在树莓派上进行设计也很方便(https://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/7839062.html):但是使用QT的一个现实问题就是和现有平台的结合,比如客户…
opencv中图像的格式Mat 有图像的定义,图像深度.类型格式等,其中Mat的参数depth为深度,深度反应出图像颜色像素值: 关于数据的储存:(转) Mat_<uchar>对应的是CV_8U,Mat_<char>对应的是CV_8S,Mat_<int>对应的是CV_32S,Mat_<float>对应的是CV_32F,Mat_<double>对应的是CV_64F,对应的数据深度如下: • CV_8U - 8-bit unsigned intege…
opencv3中图形存储基本为Mat格式,如果我们想获取像素点的灰度值或者RGB值,可以通过image.at<uchar>(i,j)的方式轻松获取. Mat类中的at方法对于获取图像矩阵某点的RGB值或者改变某点的值很方便,对于单通道的图像,则可以使用: image.at<uchar>(i, j) 其中有一个要注意的地方是i对应的是点的y坐标,j对应的是点的x坐标,而不是我们习惯的(x,y) 来获取或改变该点的值,而RGB通道的则可以使用: image.at<Vec3b>…
说到图像像素,肯定要先认识一下图像中的坐标系长什么样. 1. 坐标体系中的零点坐标为图片的左上角,X轴为图像矩形的上面那条水平线:Y轴为图像矩形左边的那条垂直线.该坐标体系在诸如结构体Mat,Rect,Point中都是适用的.(OpenCV中有些数据结构的坐标原点是在图片的左下角,可以设置的). 2. 在使用image.at<TP>(x1, x2)来访问图像中点的值的时候,x1并不是图片中对应点的x轴坐标,而是图片中对应点的y坐标(也就是编程中的pic.rows那行).x2同理. 3. 如果所…
关于辰青2018.03.31 1.地理坐标系和投影坐标系的区别 答案: 1.地理坐标系统是一种球面坐标,而投影坐标系统是平面坐标 2.投影坐标系统在二维平面上有恒定的长度.角度和面积 3.投影坐标系统是由地理坐标投影到平面坐标上形成的   [什么是地理坐标系统]: 地理坐标系(Geographic Coordinate System),是使用三维球面来定义地球表面位置,以实现通过经纬度对地球表面点位引用的坐标系.一个地理坐标系包括角度测量单位.本初子午线和参考椭球体三部分.在球面系统中,水平线是…
像素是图像的基本组成单位,熟悉了如何操作像素,就能更好的理解对图像的各种处理变换的实现方式了. 1.at方法 第一种操作像素的方法是使用"at",如一幅3通道的彩色图像image的第i行j列的B.G.R分量分别表示为: image.at<Vec3b>(i,j)[0]; image.at<Vec3b>(i,j)[1]; image.at<Vec3b>(i,j)[2]; 而对于单通道的灰度图像就简单很多了: image.at<uchar>(i…
        基于OpenCV编写图像处理项目,除了算法以外,比较重要一个问题就是界面设计问题.对于c++语系的程序员来说,一般来说有QT/MFC两种考虑.QT的确功能强大,特别是QML编写android界面很有一套(https://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/8286476.html),在树莓派上进行设计也很方便(https://www.cnblogs.com/jsxyhelu/p/7839062.html):但是使用QT的一个现实问题就是和现有平台的结合,比如客户…
第二次作业需要打印出来灰度直方图,当然不能使用ocv的自带calcHist函数来得到Mat对象了……结果上网搜索怎么用自己的数据创建直方图,搜到的都是直接用函数的_(:з」∠)_ 结果这个地方拖了好久呵呵呵呵呵呵呵.最后还是努力耐下性子来对照网上绘制灰度直方图的代码来看到底内藏什么玄机,结果发现其实真的,没什么,大不了(笑)(哭). 基本思路: 建立一个Mat对象作为直方图的画布,将256个灰度级的数值的直方用rectangle或者line一个一个画出来. ……简直简单到我无法想象_(:з」∠)…
参考: 中国特色 火星坐标 iOS 火星坐标相关整理及解决方案汇总 百度地图坐标转换API 地球坐标系 (WGS-84) 到火星坐标系 (GCJ-02)百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法 1. 中国国测局地理坐标(GCJ-02)<即火星坐标> 谷歌中国地图.搜搜中国地图.高德地图采用的是GCJ02(其中苹果地图在大陆的数据源是高德)地理坐标系 2. 世界标准地理坐标(WGS-84) 谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系…
最近在做一个关于手机定位的小应用,需求是这样的,用户通过手机(Wp8)进行二维码扫描操作并且记录用户的当前位置,在PC上可以查看用户所在地图的位置,做法就是在用户扫描条码时,通过手机GPS获取当前在地图上的位置(采用百度静态地图,根据坐标直接生成图片)并将图片保存到数据库,PC端直接从数据库中读取并展示图片.问题是:生成的图片所呈现的位置与实际位置偏差太大.于是我开始踏上了寻找解决办法的道路. 首先我检测我的硬件设备是否定位准确,我用WP8手机内置的地图进行了当前位置定位,结果没有问题,说明我的…
前几天公司要求按坐标打印DWG文件,中间走了不少弯路,好在已经搞定了,整理一下分享给大家,希望后来人少走弯路. 1. 设计需求: 公司的图纸用AutoCAD2010做成,通常一个项目的所有图纸都存放在一个DWG文件内,根据具体的子项不同,放在不同的块引用里,我要做的是找到每一个块引用,并把他打印到bmp文件里. 2.实现思路: 利用AutoCAD的.net API,找到符合条件的快引用,得到块引用左下角和右上角的点的坐标,把两点坐标框选的矩形区域发给打印机打印 3.遇到的问题 有的图纸打印没有问…
http://bbs.amap.com/thread-18617-1-1.html#rd?sukey=cbbc36a2500a2e6c2b0b19115118ace519002ff3a52731f1388ddf5bf3a144e9ae715c2253b0bba87b05dcc82d6c0e74 摘要:各种坐标体系之间如何转换?到底有哪些坐标体系?什么是火星坐标?为什么我的坐标,在地图上显示会有偏移?本文详细解答以上问题.最后给出坐标拾取工具. --------------------------…
原文地址:http://www.cnblogs.com/zhaohuionly/archive/2013/06/18/3142623.html 最近在做一个关于手机定位的小应用,需求是这样的,用户通过手机(Wp8)进行二维码扫描操作并且记录用户的当前位置,在PC上可以查看用户所在地图的位置,做法就是在用户扫描条码时,通过手机GPS获取当前在地图上的位置(采用百度静态地图,根据坐标直接生成图片)并将图片保存到数据库,PC端直接从数据库中读取并展示图片.问题是:生成的图片所呈现的位置与实际位置偏差太…
原文:[地图API]为何您的坐标不准?如何纠偏? 摘要:各种坐标体系之间如何转换?到底有哪些坐标体系?什么是火星坐标?为什么我的坐标,在地图上显示会有偏移?本文详细解答以上问题.最后给出坐标拾取工具. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 一.坐标体系 首先我们要明白,开发者能接触到哪些坐…