编译一个安卓下的so,此so依赖其他的库,通过循环简化操作 set(UVC_LIBS UVCCamera uvc usb100 jpeg-turbo1500) FOREACH(UVC_LIB ${UVC_LIBS}) add_library(${UVC_LIB} SHARED IMPORTED) set_target_properties(${UVC_LIB} PROPERTIES IMPORTED_LOCATION ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/lib/${ANDRO…

在 ros 功能包中要使用第三方的动态库,将其放在系统默认库路径和使用绝对路径均不可取,这样的话可移植性较差,将该功能包移到其它电脑时要重新配置依赖库的路径,太麻烦了. 于是找到下面这个方法,解决了ROS功能包中添加库路径的问题. 注:此法针对 ros catkin编译. 解决方法: 将动态库放到功能包中,在CMakeLists.txt 中添加该库的相对路径.方法如下: target_link_libraries( test ${catkin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURC…

cmakelists.txt中配置openg环境出现: undefined reference to symbol 'glLightfv' 解决方法: 在cmakelists.txt添加 find_package(Qt5OpenGL) find_package(OpenGL)…

在cmakelists.txt中添加: add_library(glew_static STATIC IMPORTED) set_target_properties(glew_static PROPERTIES IMPORTED_LOCATION /home/ryan/DevLibrary/glew-/lib/libGLEW.a) target_link_libraries(smolder glew_static)…

在cmake工程中使用opencv需要在CMakeLists.txt文件中加以调用,在opencv2.xx版本,可以用以下语句 # 寻找OpenCV库 find_package( OpenCV REQUIRED ) # 添加头文件 include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} ) add_executable( xxx xxx.cpp ) # 链接OpenCV库 target_link_libraries( xxx ${OpenCV_LIBS} ) 但如…

qt中需要用cmake编译工程,且需要用到OpenGL库glfw,如何给Cmakelist.txt配置glfw的动态链接库? 在Cmakelists.txt添: find_package(glfw3 REQUIRED) 并在target_link_libraries中添加glfw…

CMake入门教程 参考文献:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-cmake/index.html 官方网址:http://www.cmake.org/ 下载网址:http://www.cmake.org/download/ 当前版本:3.1rc3 本文基于CMake 2.8版本编写. CMake 是一个跨平台的,开源的构建系统(BuildSystem).CMake 可以通过 CMakeLists.txt 文件来产生特定平台的标准的构建…

目录 为 CmakeLists.txt 添加 boost 组件 Boost 常用组件 1.时间与日期 timer, date_time, chrono 2.内存管理 system 3.实用工具库 4.字符串与文本处理 5.正确性与测试 6.容器与数据结构 7.算法 8.数学与数字 9.操作系统相关 10.函数与回调 11.并发编程 参考 为 CmakeLists.txt 添加 boost 组件 boost 具有很好的平台独立性, 因此会作为首选的 api 来完成特定的功能. 我在项目中使用了 b…

1.过程 .Required CMake Version (cmake_minimum_required) //CMake 需要的版本 .Package Name (project()) //#定义工程名称 .Find other CMake/Catkin packages needed for build (find_package()) //寻找需要用到的其他 CMake packages .Message/Service/Action Generators (add_message_fil…

1 一个工程会有多个CMakeLists.txt,如何组织这些CMakeLists.txt来构建一个工程? 1.1  最外层一个CMakeLists.txt,是总的CMakeList.txt,在这个里面用add_subdirectory来进入各个子目录 1.2 每个模块一个CMakeLists.txt 1.3 每个CMakeLists.txt中只设置一个目标 1.4 多使用cmake预定义的变量和命令使得自己的cmakelists有更高的可移植性 2 cmake是如何解析这些CMakeLists…