一.前言 承接ROS常用库(三)API学习之常用common_msgs(上). 二.sensor_msgs 1.sensor_msgs / BatteryState.msg #电源状态 uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_UNKNOWN= uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_CHARGING= uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_DISCHARGING= uint8 POWER_SUPPLY_STATUS_NOT_CHARGING= uint8 P…

一.概述 common_msgs包含其他ROS软件包广泛使用的消息.这些消息包括动作消息(actionlib_msgs),诊断消息(diagnostic_msgs),几何图元(geometry_msgs),机器人导航(nav_msgs)和常用传感器(sensor_msgs),例如激光测距仪,照相机,点云. 以下仅列举较常用的msgs. 二.actionlib_msgs 消息类型:actionlib_msgs/GoalID.msg  包括 time stamp string id actionli…

IOS学习:常用第三方库(GDataXMLNode:xml解析库) 解析 XML 通常有两种方式,DOM 和 SAX: DOM解析XML时,读入整个XML文档并构建一个驻留内存的树结构(节点树),通过遍历树结构可以检索任意XML节点,读取它的属性和值.而且通常情况下,可以借助XPath,直接查询XML节点. SAX解析XML,是基于事件通知的模式,一边读取XML文档一边处理,不必等整个文档加载完之后才采取操作,当在读取解析过程中遇到需要处理的对象,会发出通知对其进行处理. 一般在iOS平台下,比…

Servlet常用API学习 一.HTTP简介 WEB浏览器与WEB服务器之间的一问一答的交互过程必须遵循一定的规则,这个规则就是HTTP协议. HTTP是 hypertext transfer protocol(超文本传输协议)的简写,它是 TCP/IP 协议集中的一个应用层协议,用于定义WEB浏览器与WEB服务器之间交换数据的过程以及数据本身的格式. HTTP协议的版本 HTTP/1.0.HTTP/1.1.HTTP-NG HTTP会话方式,四个步骤: 浏览器与WEB服务器的连接过程是短暂的,…

学习目的: 爬虫有请求库(request.selenium).解析库.存储库(MongoDB.Redis).工具库,此节学习安装常用库的安装 正式步骤 Step1:urllib和re库 这两个库在安装Python中,会默认安装,下面代码示例调用: >>> import urllib >>> import urllib.request >>> urllib.request.urlopen("http://www.baidu.com")…

Servlet常用API学习 (三) 一.HTTPServletRequest简介 Servlet API 中定义的 ServletRequest 接口类用于封装请求消息. HttpServletRequest 是专用于HTTP协议的ServletRequest 子接口,它用于封装 HTTP 请求消息. 在 service() 方法内部调用 HttpServletRequest 对象的各种方法来获取请求消息. 获取请求行的相关信息 HTTP请求消息的请求行包括请求方式.资源路径和HTTP协议版本…

Servlet常用API学习 一.Servlet体系结构(图片来自百度图片) 二.ServletConfig接口 Servlet在有些情况下可能需要访问Servlet容器或借助Servlet容器访问外部的资源,所以,Serlvet引擎需要将表示Servlet容器的对象传递给Servlet.另外,在web.xml文件中为某个Servlet设置的友好名称和初始化参数等信息也需要传递给该Servlet Servlet引擎将代表Servlet容器的对象(ServletContext)和Servlet的配…

[转]python 历险记(四)— python 中常用的 json 操作 目录 引言 基础知识 什么是 JSON? JSON 的语法 JSON 对象有哪些特点? JSON 数组有哪些特点? 什么是编码和解码? 常用的 json 操作有哪些? json 操作需要什么库? 如何将 python 编码成 JSON? python 编码为 JSON 的对照表 json.dumps() json.dump() 如何将 JSON 解码成 python 对象? JSON 解码为 python 的对照表 js…

本文由 伯乐在线 - 艾凌风 翻译,Namco 校稿.未经许可,禁止转载!英文出处:vinta.欢迎加入翻译组. Awesome Python ,这又是一个 Awesome XXX 系列的资源整理,由 vinta 发起和维护.内容包括:Web框架.网络爬虫.网络内容提取.模板引擎.数据库.数据可视化.图片处理.文本处理.自然语言处理.机器学习.日志.代码分析等. 伯乐在线已在 GitHub 上发起「Python 资源大全中文版」的整理.欢迎扩散.欢迎加入. https://github.com/…

不应该不知道C++的常用库 非常惭愧,我过去也仅仅了解boost.STLport这样的库,以及一些GUI库,但是居然有如此众多的C++库,其实令我惊讶.当然,这个问题应该辩证的看,对于拿来主义确实可以直接使用这些库,但是如果学习和专业的开发,确实应该自己写,因为——适合的才是最好的.无论效率还是简洁性都是自己开发的好,否则还要那么多程序员干什么.程序就像做衣服,需要量身定做,拼凑起来的,一定不会好用,不过借鉴也是必须的,可以少走弯路. 还有什么库希望大家补充. 在C++中,库的地位是非常高的.C…