预备知识: 对标准库来说,如果定义了时钟频率,则系统会默认初始化该时钟频率. SysTick是CM4的内核外设,是一个24位的向下递减计数器,每次计数时间是1/SYSCLK,即1/168000000.SysTick计数时间的计算:t=重装载值*1/AHB时钟频率.1/AHB时钟频率即是计数一次的时间.一般把重装载值定为128000000/100000=1280,则10us中断一次:一般不设置为1us中断一次,这样中断频率太高,偏移了程序重心. 正文: 程序源码: 在main.c中 #includ…

本篇文章带着大家来认识一下 STM32 的时钟系统,以及利用 systick 定时器来实现一个比较准确的延时. 我们首先从时钟说起,时钟在MCU中的作用,就好比于人类的心脏一样不可或缺.STM32 的时钟相比 51 的单一时钟要复杂些,它有多个时钟源可以使用,那么大家可能会有所疑惑,STM32 的时钟搞的那么复杂干什么,原因其实在于,STM32的外设资源比起51来说,是很丰富的,那么不同外设使用的时钟也会不一样,同时我们要知道时钟越快,功耗就越大,抗电磁干扰的能力就会减弱,因此,比较复杂的MCU…

转自:http://www.xuebuyuan.com/510594.html 5-3 Linux内核计时.延时函数与内核定时器 计时 1. 内核时钟 1.1   内核通过定时器(timer)中断来跟踪时间流 1.2   硬件定时器以周期性的间隔产生时间中断,这个间隔(即频率)由内核根据HZ来确定,HZ是一个与体系结构无关的常数. 1.3   这个时间间隔通常取1ms到10ms. 2. jiffies计算器 2.1每次当定时器中断发生时,内核内部通过一个64位的变量jiffies_64做加一计数…

/** ****************************************************************************** * @file main.c * @author iuc * @version version 1.0 * @date 2015-5-19 19:37:52 * @brief 流水灯闪烁 *************************************************************************…

/** ****************************************************************** * file core_delay.c * author fire * version V1.0 * date 2018-xx-xx * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] 使用内核寄存器精确延时 **************************************************…

这几年一直使用STM32的MCU,对ARM内核的SysTick计时器也经常使用,但几乎没有仔细了解过.最近正好要在移植一个新的操作系统时接触到了这块,据比较深入的了解了一下. 1.SysTick究竟是什么? 关于SysTick在STM32的资料中并没有详细的介绍,这可能由于SysTick是ARM内核的东西.在<STM32F10xxx参考手册>.<STM32F4xx参考手册>以及<STM32F7xx参考手册>中,介绍时钟的时候仅仅是在使用树上简单的画出了HCLK时钟经过8…

原文:http://blog.sina.com.cn/s/blog_49cb42490100s60d.html 1.     STM32的时钟系统 在STM32中,一共有5个时钟源,分别是HSI.HSE.LSI.LSE.PLL (1)       HSI是高速内部时钟,RC振荡器,频率为8MHz: (2)       HSE是高速外部时钟,可接石英/陶瓷谐振器,或者接外部时钟源,频率范围是4MHz – 16MHz: (3)       LSI是低速内部时钟,RC振荡器,频率为40KHz: (4)…

//粗延时函数,微秒 void delay_nus(u16 time) { u16 i=0; while(time--) { i=10;  //自己定义 while(i--) ; } } //毫秒级的延时 void delay_nms(u16 time) { u16 i=0; while(time--) { i=12000;  //自己定义 while(i--) ; } } 运用SysTick来实现准确定时: SysTick_Config(SystemCoreClock / 10)   函数的形…

单片机编程过程中经常用到延时函数,最常用的莫过于微秒级延时delay_us()和毫秒级delay_ms().本文基于STM32F207介绍4种不同方式实现的延时函数. 1.普通延时 这种延时方式应该是大家在51单片机时候,接触最早的延时函数.这个比较简单,让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间,经常用循环来实现,在某些编译器下,代码会被优化,导致精度较低,用于一般的延时,对精度不敏感的应用场景中. 1 //微秒级的延时 2 void delay_us(uint32_t delay_us) 3 {…

    CM3 内核的处理器,内部包含了一个 SysTick 定时器,(SysTick 的时钟源自 HCLK 的 8 分频,8个系统时钟周期systick跳一个,即8*1/72M=1/9 us)SysTick  是一个 24  位的倒计数定时器,当计到 0  时,将从RELOAD  寄存器中自动重装载定时初值.只要不把它在 SysTick  控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息.     利用 STM32 的内部 SysTick 来实现延时的,这样既不占用中断,也不占用系统定时器.因为在…